DDC01.1-K100A-D随着控制算法在所有细分市场变得越来越复杂，数字电机控制器的性能从MCU上升到DSP层次。数字信号控制器（DSC）带来了更高的性能和价格可接受的、对设计工程师友好的MCU技术用作更成熟的电机控制设计，包括那些具有向量控制的应用。DSC工作速度高达30MIPS，带有高达144KB的闪存和电机控制专用的集成外设实现了更先进的、新的电机控制应用。采用基于DSP和DSC的电子电机控制，家电产业控制和汽车不仅工作效率更高、提供更多功能，而且价格可接受。

1、我们讨论的是电机调速电路，直流是调压调速，交流是变频调速；

2、交流变频调速的原理是，n1=60f/P，改变电源频率f调旋转磁场的速度n1；

3、正弦交流电压u=Usin（ωt+φ），与电机速度有关的就是角频率ω，所以我们叫变频调速！

4、正弦交流电压u=Usin（ωt+φ），电压U决定了电机旋转磁场的幅度Φm的强弱；

DDC01.1-K100A-D由于变频调速时，频率f减小，磁场Φm增强，或者饱和电机铁芯发热而无法正常工作，所以电源频率f减小的同时，必须减小电压，以保持电机磁场不增强而恒定！

6、正弦交流电压u=Usin（ωt+φ），ωt+φ就是交流电的相位，相位就是旋转磁场的角位置；

7、交流电机的调速电路，与正弦交流电的相位没有关系，就好像一辆汽车它的位置与它的速度没有任何关系一样！

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引用 x_p_zhang 的回复内容：

…… 你以为电源只有幅度和频率两个参数，其实还有一个，叫相位。……正弦稳态，…可以用相量法。 VF是不控制相位的，而FOC控制相位。……

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1、正弦交流电压u=Usin（ωt+φ），ωt+φ就是交流电的相位，相位就是旋转磁场的角位置；

2、交流电机的调速电路，与正弦交流电的相位没有关系，就好像一辆汽车它的位置与它的速度没有任何关系一样！

3、交流调速电路，只调速，不控制旋转磁场的角位置，也控制不了旋转磁场的角位置；

4、 说“VF是不控制相位的，而FOC控制相位。”，是一句无知的谎言！

……用相量法。 VF是不控制相位的，而FOC控制相位。……不信你去测量，VF的功角是不一定的，会随负载情况而改变，动态时还会有振荡，而FOC的功角，通常是确定的，因为FOC的双电流环闭环控制，能把功角稳定在确定的值。关于电机性能提升的控制如何直接影响效率和收益的一个工业例子就是：将一个工业抽水机中的阀用一个带有基于MCU的可变速（VSD）系统替换。

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