YASKAWA CPS-150F产品介绍
特点
●8DI、8路DO输入输出通道。
●输入信号类型为接点输入。
●输出为半导体接点输出。
●输出接点容量为30VDC/100mA。
YASKAWA CPS-150F通讯接口，MODBUS-RTU协议。
 
概述
FCS951为8路数字量输入、8路数字量输出一线通模块，输入为接点信号类型，输出接点容量为30VDC/100mA。模块采用RS485通讯接口，支持MODBUS-RTU协议，可以连接国内外各种组态软件。
FCS951主要用于即有数字量输入又有数字量输出的应用场合，用来采集和控制。

技术指标
●通道数量：8路DI，8路DO。
●信号类型：接点输入，接点输出（30VDC/100mA）。
●输出电阻：30欧姆。
●扫描周期：中断。
●隔离电压：网络隔离1500V；通道间隔离400V。
●通讯接口：RS485/MODBUS-RTU协议。
●通讯参数：19200bps/无奇偶校验/1位起始位/1位停止位。
●通信距离：1200米。
●通讯介质：普通双绞线
●外型尺寸：130X55X28mm
●工作电源：24VDC/1瓦。
●工作环境：温度-20～70℃，湿度≤85% RH

网络连接
所有FCS900系列一线通模块支持标准RS485通讯网络，网络连接参见《RS485网络连接》。RS485为总线拓扑网络，即“一”字型网络，不支持星型连接，网络支线长度应小于1米。
RS485网络为主从式网络，允许有一台主机和多台从机，网络上的每个通讯设备为一个节点，每个网络的最多节点数量为32个。网络的最大长度为1200米（无中继），两个末端分别接120欧姆的阻抗匹配电阻，通讯介质为屏蔽双绞线。
所有FCS900系列一线通模块为从机设备。
注：每个一线通模块的地与网络屏蔽线相连接，整个网络屏蔽线选择一点连接大地。

MODBUS通讯
FCS900系列模块的通讯参数为：19200bps/1位起始位/1位停止位/无校验位/MODBUS-RTU协议。
FCS951一线通模块按从机MODBUS协议设计，若通讯参数设置正确，可以同任何主机MODBUS设备直接通讯。FCS951支持下述4种MODBUS功能码，所有功能按标准MODBUS协议设计。
1，功能码2：读取各通道数字量采集结果。
2，功能码5：单一通道数字量输出（DO）。
3，功能码15：成组通道数字量输出（DO）。
注：FCS951一线通模块1～8通道采集结果对应的寄存器地址分别为1～8，起始寄存器地址和数据量范围在1～8之间，超过该范围一线通模块可能拒绝响应。
注：FCS951一线通模块9～16输出通道对应的寄存器地址分别为9～16，起始寄存器地址和数据量范围在9～16之间，超过该范围一线通模块可能拒绝响应。
FCS951一线通模块的输出通道状态，可以使用02功能码读出，类似FCS931模块，使用方法参见FCS931。
参见《MODBUS通讯协议简介》。

一线通模块设置
FCS951一线通模块只需设置模块地址，同一个RS485网络中，每个一线通模块都有唯一一个地址，地址范围为1～32，所有设置必须通过RS485接口在计算机上进行，设置过程参见“一线通工具软件使用说明”。

端子定义
下图为FCS951一线通模块的端子接线示意图。
P+、P-：24VDC供电端子，分别与直流24V电源的+、-端连接。
S、W：设置开关，S、W端子短路时，一线通模块允许通过网络设置地址号、通道类型，断路时所有参数（地址号、通道类型）处于保护状态，不允许修改。使用时S、W处于断路状态。
A+、B-：RS485通讯端子，用双绞线将A+、B-端分别与RS485网络的A+、B-相连。
E：一线通模块接地端，与网络的屏蔽线连接，网络屏蔽线通过一点连接大地。
A、B：通道输入端子，每个通道2个接线端子，1～8为数字量输出，9～16为数字量输入。

C：不使用。

联系人：小费
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