路斯特通用型伺服驱动系统ServoC
E0105-800-195是路斯特通用型伺服驱动系统系列的注册商标,它的基本组成部分为:
■ SC3000 伺服驱动器系列
E0105-800-195 永磁同步伺服电机系列
通用型伺服驱动系统被广泛地应用于各种机床和产业机械,例如:车床、精梳机、细纱机、绣花机、雕刻机、弹簧机、烫金机、包装机械等,从而形成了中国伺服驱动系统应用的主流市场。
低系统成本的智能型伺服驱动器SC3000
ServoCTM通用型伺服驱动器SC3000系列具有如下独特优点:
■ 低系统成本
省进线侧三相380/220V 变压器
经济型总线通讯(标配 RS485 接口,选配 CANOpen 接口)
可驱动第三方电机
■ 智能型
含可编程逻辑控制(PLC)功能,无需增加硬件
标准转矩、速度和位置运行模式,上电即用
■ 贴合中国使用环境
300% 的过载能力
承受振动和苛刻使用环境的旋转变压器/高分辨率值编码器
允许电压波动范围宽,且不停机
■ 安装简便,调试快捷准确
插拔式接线免焊接、免螺丝,并防插错
自动识别电机参数,自动设定调节器与控制参数
多功能操作面板(标配)
四通道示波器功能的PC调试软件DriveManager(标配)
通用型伺服驱动器 SC3000
技术数据
机壳号
FS1~FS4
型号
SC32
SC34
额定功率[kW](3×400 V AC)
0.75~3.0
额定功率[kW](1×230 V AC)
0.4~2.0
额定电流[A]
1.5~8.0
过载倍数(≤15kW)
2倍额定电流30秒,3倍额定电流0.5秒
输出频率 [Hz]
0~400
开关频率 [kHz]
4, 8, 12, 16
主电源
电压/频率
三相(或单相) 230 VAC 50/60Hz
三相(或单相) 400 VAC 50/60Hz
允许电压波动
三相:-20%~+15%
单相:-10%~+15%
三相:-2%~+20%
允许频率波动
≤±10%
允许最大不平衡度
≤±3%
制动单元
内置
制动电阻
选件
可接制动电阻的最小阻值
35~360Ω
控制方式
正弦波 PWM 控制
保护功能
过热保护,过流保护,过压保护
位置控制模式
最大输入脉冲频率
200kHz(集电极开路时),500kHz(差动信号输入时)
脉冲指令模式
1.脉冲+方向 2.相位差90°两相脉冲 3.正反两相脉冲
定位反馈脉冲
分辨率 65536 脉冲/转
主令脉冲放大系数
电子齿轮A/B倍数 A:-32768~32767,B:1到65536,1/50<A/B<50
到位范围设定
从0到65536个脉冲 ±10000个脉冲 (出厂设定)
编码器仿真输出
差动信号输出:A、B、Z;集电级开路信号输出:Z
分频设定
32~32768 个脉冲
速度控制模式
速度控制范围
模拟速度指令1:2000
模拟转矩指令输入
0到±10VDC/额定速度
转矩控制模式
转矩控制范围
通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC,最大转矩)
模拟转矩指令输入
ISA00: 0 到±10VDC,最大转矩
速度范围
ISA01:通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC,额定速度)
保护等级
IP00
使用环境条件
工作温度
-10~50℃
存储温度
-25~75℃
相对湿度
运行: 90% RH以下(无凝露);存储:90% RH以下 (无凝露)
空气条件
无腐蚀性气体,易燃性气体,油滴,灰尘,导电粉尘等
海拔
海拔1000m以下,1000m以上每升高100m, 功率下降1%,最高2000m
振动
符合 IEC60068-2-6标准
冷却方式
冷却板/风扇
可配接电机
同步伺服电机
硬件
模拟量输入/输出口
2路14位 AD转换
数字量输入/输出口
8路输入,5路输出
调试接口
USB
抱闸控制
√
电机温度监控
PTC, linear PTC, Klixon
可接编码器类型
旋转变压器,16位分辨率(标配),
SinCos单圈绝对值编码器,18位分辨率(选配)
电磁兼容性标准(EN61800-3)和认证
金属外壳
认证
CE
调试与操作
DriveManager
√
操作面板
内置
可编程功能
√
SC3000 配套伺服电机 LSM
型号
LSML(小惯量)
LSMM(中惯量)
连续特性
额定输出功率[W]
200~1000
1000~3000
额定转矩[Nm]
0.64~3.16
4.8~14.4
额定速度[rpm]
3000
2000
额定电流[A]
0.83~3.91
2.3~7.7
最大转矩[Nm]
2.54~12.64
19.1~57.4
最高转速[rpm]
4000
2500
最大电流[A]
2.54~15.64
9.0~30.9
连续失速转矩[Nm]
0.72~3.88
5.5~19.9
连续失速电流[A]
0.9~4.8
2.6~10.0
电气时间常数[ms]
1.25~3.1
1.2~5.4
转动惯量
[x10-4kg.m2]
不带抱闸
0.212~1.92
9.82~33.8
带抱闸
0.319~2.2
10.5~35.8
制动器保持转矩[Nm]
2.0~4.5
9~20
制动器励磁电压[V]
24
24
制动器制动功率[W]
11~12
18~24
编码器
旋转变压器,16 位分辨率(标配)
SinCos单圈绝对值编码器,18 位分辨率(选配)(SEK)(选配)
绝缘等级
F级(=up to 155℃ )
允许最大du/dt
8 kV/μs
冷却方式和保护等级
全封闭,自冷却,保护等级IP 65(端盖IP 54)
使用环境条件
温度
-10?C~40℃
湿度
90% RH 以下(无凝露)
环境
远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰粒等
安装高度/振动
最高海拔4000 m;1000 m 以上,每升高100 m,功率下降1%/100 m/s2
联系人:小费
QQ:2851759102
邮箱:2851759102@qq.com
传真:0592-5580710
电话:0592-2350124
手机:18050025437
3HAC022483-001
3HAC022483-002
3HAC022483-003
3HAC022483-004
3HAC022484-001
3HAC022487-002
3HAC022488-001
3HAC022491-001
3HAC022517-001
3HAC022517-002
3HAC022517-003
3HAC022517-004
3HAC022521-001
3HAC022542-001
3HAC022544-001
3HAC022544-008
3HAC022545-007
3HAC022546-001
3HAC022546-002
3HAC022546-003
3HAC022546-004
3HAC022546-005
3HAC022546-006
3HAC022546-007
3HAC022546-008
3HAC022546-009
3HAC022549-001
3HAC022578-001
3HAC022581-001
3HAC022611-001
3HAC022612-001
3HAC022618-001
3HAC022620-001
3HAC022623-001
3HAC022626-001
3HAC022629-001
3HAC022637-001
3HAC022643-001
3HAC022644-001
3HAC022645-001
3HAC022648-001