FOXBORO CM900HT 在完成自学习和惯量测试后，主要设置参数如表1。
表1　变频器主要参数
表1　变频器主要参数
5  调试步骤
调试过程主要分以下几步：首先是电机自学习：设置电机参数，进行动态或静态自学习；

其次进行惯量测试，包括：设置编码器参数；设置00-11=3；设置加减速时间01-12、01-13

（尽可能短）；设置11-00=2，F=33；通过正反转运行，直至11-01变化不大为止，设置11

-00=1。
第三，设置单点定位功能的相关参数：02-05=35、10-19＝0及其它参数，测试单点定位功

能是否正常；
第四，设置脉冲跟随功能的相关参数：02-06=37、10-16＝3及其它参数，测试脉冲跟随功

能是否正常；
第五，设置转矩控制功能的相关参数：02-04=26、11-33=2、11-36=1、03-01＝2、11-42＝

FOXBORO CM900HT 及其它参数，测试转矩控制是否正常。
需要特别注意的是：调试的基础是FOCPG模式，因此，务必保证FOCPG模式运行正常；同时

注意预防干扰问题。
6  结束语
台达C2000是一款通用型的变频器，功能全面，不仅能做速度控制，也能做转矩控制；不仅

能做定位控制，也能做位置控制。这极大的促进了C2000变频器在切割包装行业的应用。
通过测试，台达C2000很好地完成了对收料辊的控制，满足了客户的需求。C2000控制性能

良好，相对于伺服控制成本降低；变频器功率范围比伺服大，可以用在较大功率负载上；

此应用方案有一定的推广价值，可推广到其它类似产品的切割和包装。贝加莱在1999年5月

演示了首个ACOPOS系列驱动控制设备，并于当年年底将它推向市场。该系列产品以迅猛的

上升势头进入新的千年：起初只有七个驱动模块的产品系列已经快速发展成为一个针对各

种伺服电机、感应电机和步进电机的全方位解决方案。因此我们有足够的理由来回顾一下

ACOPOS的成功故事。

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