FOXBORO 2AT-SBM-L 计布长是主编码器的计数长度，这个长度可以随时清零，所以不能直接用虚主轴的

脉冲值。但是，可以再建立一个虚轴用于计长，并且可以随时清零而不影响其他轴的正常

 FOXBORO 2AT-SBM-L 

      程序中8号轴跟随主编码器记录脉冲数，D200作为计长，当需要清零是只要M44断开

一个周期后再导通就可以实现，把D200传到AH500 CPU里计算出长度。
7  结束语
      基于台达的中型PLC AH500和AH10PM运动模块的解决方案在圆网印花机上得到了成功

应用，车速可以达到100M/min。同时，如果选用台达的伺服驱动器和台达的PLC控制器搭配

使用，可以为客户量身定制更多的解决方案，给客户提供低成本、高性能、最优化的系统

解决方案。
作者简介：
      胡惠军，男，出生于1986年，毕业于三江学院电气工程及其自动化专业，现任台达

集团——中达电通股份有限公司应用工程师。一直从事PLC、变频器、伺服等自动化产品的

集成应用等工作，具有丰富的自动化控制应用经验。控制系统概述
本项目为东北某药厂洁净室空调自控系统，分为针剂厂区控制系统和原料厂区控制系统两

部分。
针剂厂区工作场所为一二层建筑，共10台空调，采用台达PLC DVP系列12SE主机及扩展模块

作为控制器，每台空调均配有一台安装在控制柜上的HMI人机界面作为现场端监控上位机监

控空调运转状况，监控室内设有一台主控制电脑，由SCADA监控系统对整个针剂厂区空调运

转状况实施监控。
原料厂区共2台空调，采用台达PLC DVP系列12SE主机及扩展模块作为控制器，每台空调均

配有一台安装在控制柜上的HMI人机界面作为现场端监控上位机监控空调运转状况，监控室

内设有一台主控制电脑，采用台达eRemote远程监控软件与现场端上位机人机界面同步监控

空调运转状况。此外，由台达eServer数据存储软件记录空调运转参数，并生成电子记录报

表，方便业主进行回顾分析。
空调监控系统主要监控空调系统中的送风风速，送风/回风/房间的温湿度，每个系统都有

几种模式：工作模式、消毒模式、系统停止，以及消毒模式下的消毒和排毒阶段等。控制

系统可在各种模式间转换及运行，且按季节分为冬夏季节控制模式。
同时，监控系统将会监视新风温度，送/回风温湿度，送风风速，对超标的环境参数进行报

警，并做电子记录。对于空调箱和PLC、变频器等设备的故障，监控系统也将进行监控，以

保证维护人员能够及时有效地查看整个系统的运行状况，快速准确地查询和分析设备故障

，保证系统正常运行。

二、空调监控方案实现

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Yaskawa VFD XCCA20P4
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Yaskawa SGDB-20ADG
Yaskawa SGD-02BH-PY5
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Yaskawa CACR-PR02AD3NR
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Yaskawa CACR-PR03AA4AH
Yaskawa CACR-PR05AA4AH
Yaskawa CACR-PR07BCAF
Yaskawa CACR-PR15BCAF
Yaskawa CACR-PR30BCAF
Yaskawa CACR-PR44BCAF
Yaskawa CACR-SR01AA2AH
Yaskawa CACR-PRA5AD3NR
Yaskawa CACR-SR01AB2ER
Yaskawa CACR-SR01AB2ER-Y10
Yaskawa CACR-SR01AY1SR
Yaskawa CACR-SR01AC1ER-Y102
Yaskawa CACR-SR02AB1ER-Y
Yaskawa CACR-SR02AC1ER-Y27
Yaskawa CACR-SR02AB2ER
Yaskawa CACR-SR02AC1ER-Y3
Yaskawa CACR-SR02AD1FR
Yaskawa CACR-SR05AA2AH-Y315
Yaskawa CACR-SR03TZ0SF-Y01A
Yaskawa CACR-SR05AA2AH-Y328
Yaskawa CACR-SR03TB5BM
Yaskawa CACR-SR03TZ6SS
Yaskawa CACR-SR05AB1ER-Y1