圆网是印花机的花版FOXBORO 3F8-D2KSA镍金属制造，又称镍网，呈六边形网孔。圆网两端以闷头固定，

以防印花时圆网变形，影响对花的准确性，能承受印花时色浆和刮刀的压力。为了提高圆

网的弹性，减少承受的压力，圆网要偏离支撑辊中心线安装，一般要偏离16mm左右。每一

圆网机座有一示读装置，可显示出各方向上所受的刮刀的压力。
      刮刀安装在圆网中心线上的刮刀架上。刮刀架既装有刮刀又装有给浆管。刮刀系采

用铬、钼、钒、钢合金制造，具有摩擦系数小和可以任意调节角度的特点。印花时，刮刀

的刀口和圆网的内圆相切，刮刀对色浆以施加压力为主、刮为辅的复合动作。
圆网印花机的刮刀压力和位置可以调节，以适应各种花型和各种厚、薄色浆的织物印花。
印花装置圆网印花机是自动给浆，每一圆网都配有给浆系统。供应色浆时，将机台上塑料

管一端套在金属给浆管上，而机外另一端软管插入色浆桶内，用泵输入圆网，由电极自动

控制色浆液面的高度。
烘干和摆布装置：圆网印花机采用松式热风烘干。印花后即和橡胶导带分离，导入烘干部
FOXBORO 3F8-D2KSA
分，松式平放在涤纶网上，经热风烘干出布。出布由电动摆布轴牵引落入布车内。
      圆网印花机具有劳动强度低、生产效率高、对织物适应性强的优点，适合于化纤织

物、针织物、轻薄织物印花；能获得花型活泼、色泽鲜艳的效果，并可避免传色的疵病。

但是，受圆网结构的限制，印制精细线条时效果还不十分理想。本文针对圆网印花机的12

轴控制作详细介绍。
2  控制系统设计原理
      本文中，圆网印花机是12轴印刷，12轴圆网需要位置同步套色，主机在加减速过程

中，12轴印花棍需要精确同步跟随。在套色出现偏移时，需要实时调整轴位置。主要的控

制要求如下:
2.1 12轴同步跟随控制
      印花棍需要与橡胶导带速度同步，橡胶导带由变频器带动主电机经过1/25.5的减速

箱控制。跟随主轴安装在主电机后，编码器的分辨率为1024P/R。将编码器信号接到AH10PM

的X0.8和X0.9端子，AH10PM可以带6个轴，所以需要两个AH10PM，编码器信号可以并到两

AH10PM端子上。在AH10PM可以建立主从电子齿轮关系的运动程序。

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Yaskawa CACR-SR07AC1ES-Y105
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Yaskawa CACR-SR05BC1CS-Y159
Yaskawa CACR-SR05SZ1SS-Y110
Yaskawa CACR-SR05BC1ES-Y278
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Yaskawa CACR-SR07AC1ER-Y48
Yaskawa CACR-SR05BZ1SF
Yaskawa CACR-SR09TZ0SF
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Yaskawa CACR-SR09TZ6SF-E
Yaskawa CACR-SR09TZ6SM-E
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