1151GP7E22S1M1机器人虚拟样机动力学剖析
如操作机资料品种、质量、转动惯量、关节摩擦等物理要素，经过在虚拟样机
体系中加人物理信息。进举动力学剖析。动力学剖析进程中，可仿真机器人操作机
实践作业状况对虚拟样机预加载荷，或施加重力效果，然后剖析样机在各种工况下
各有些的受力状况，研讨要点环节，优化体系构造。
4机器人操控体系仿真
对操控体系进行测验，机器人虚拟样机可供给操控体系仿真环境。这一方面虚
拟样机比物理样机具有显着优势。各种操控办法可直接效果于物理样机，高效省时
1151GP7E22S1M1无需忧虑过错的操控办法构成样机的损坏。
机器人虚拟样机体系具有如下技能特色：
使各有些之间的仿真及剖析成果及时、高效率地相互加以运用，1供给机器人仿
真研讨的集成体系和数字化机器人方案、验证环境机器人虚拟样机体系供给包含数
字化建模、可视化的运动进程完结、运动学剖析、操控体系仿真在内的一起数据平
台。供给数字化的研讨环境。
机器人虚拟样机体系能够有用溶人上一层次的数字化加工制作环境，2构成数字
化虚拟制作环境的有机构成部分工业机器人是制作体系中的根本作业单元。满意虚
拟制作环境中机器人作业单元上层的出产线仿真、数字化工厂请求，构成数字化机
器人出产线的根底与有机构成部分。
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Siemens Simatic S5 6ES5 350-5AA21 6ES5350-5AA21
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