1151-GP0-E22-C1是依据PC机，专用操控步进电机和数字伺服电机的运动操控器，最多可操控4

轴4连动，进行直线和圆弧插补等运动，也能够多个操控器衔接操控更多的运动轴。

操控每个轴的最高脉冲输出频率是100kHz，按用户请求也能够供给更高输出频率的

操控器。I/O口能够恣意编程运用， 构成后台PLC功用实时监控I/O口。装备在

Windows渠道下的通用汉化软件EdiTasc使运动操控变得十分简略。

每个操控器的一切输出光藕，每个操控器能够操控1~4个运动电机， 有16路， 输出

电压是5VDC或24VDC，每路最大输出电流是100mA，有21路输入，输入电压是24VDC或

1151-GP0-E22-C1

选件：
可选一路±10VDC输出，12Bit分辩率线性输出，用于操控主轴电机，如变频器。
可选一个主轴电机编码器输进口（A，/A，B，/B，C，/C）。二者也能够组合操控一

沟通司服电机。

I/O口界说：
操控器端是一个62针母插头，其一切信号都经过该插头与外部联络。
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运动操控器的作业办法

运动操控器要插在PC机的总线插槽上。常用的有关于ISA总线和PCI总线的两种运动

操控器，两者不能互换。运动操控器上有操控步进电机和/或模仿伺服电机的操控信

号端子，多路数字输入/输出口，多路模仿输入/输出口等。 关于运动操控器开发的

运动操控软件在PC机上运转。它由低层运动操控软件和用户操作界面两有些构成。

低层运动操控软件通知运动操控器进行直线和圆弧等插补运动所需的一切参数，及

对I/O口进行操作，一同承受运动操控器上返回的运动状况及输进口状况等参数。运

动操控器按刚接到收的指令自行操控步进电机或模仿伺服电机进行插补运动及对I/O

口进行操作。用户操作界面把操作员与低层运动操控软件衔接起来，输入一切运动

参数，操控运动进程及显现各种运动状况等。

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Siemens Sinumerik System 7M Memory Board GN716D

Siemens Sinumerik System 7M Display Grafik Board GN820C

Siemens Sinumerik System 7M Measuring Board GN711A

Siemens 6FX1123-1CC01 Sinumerik Kuka in/out

Siemens Sinumerik System 7M Interface Board GN706A

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Siemens Sinumerik System 7M Measuring Board GN711B

Siemens Sinumerik System 7M Panel Override GN735A OP

Siemens Sinumerik System 7M Panel Operator GN726A OP

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