总线模块,型号:MVK-MP DI08

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统的硬件： 
◆ 安川SGDH/SGMAH系列伺服电机 
◆ 扩展模块JUSP-NS600 
◆ PLC
◆ 计数器

 
系统原理： 
1， 通过计数器检测钉的数目，供plc使用；
2， Plc通过外围的信号（钉的类型、钉的数目）来决定工艺所需要的速度，输出段速选定信号；
3， 安川扩展模块接收plc信号后，根据设定的程序表来运动。
以上1，2步骤通过plc来实现实比较常见的，不做说明，下面详细介绍伺服接收plc信号后如何转化为所需要的速度这个环节。

      首先介绍一下安川的扩展模块的功能和原理： 
1、 程序表运行功能  
      能够通过一个简单的表格来设定伺服电机需要运动的距离，运动速度，一部动作结束后输出信号等；如图所示： 

其中可以有128步程序，可以设定不同的位置和速度。通过外部的选通信号，就可以执行相应的程序步。
      伺服电机就根据预先设定的程序表值来运行。

711-T10C9/C
2711-T10C9L1
2711-T10G1
2711-T10G1/A
2711-T10G1/C
2711-T10G1/D
2711-T10G1/E
2711-T10G15
2711-T10G15L1
2711-T10G20
2711-T10G20/C
2711-T10G3
2711-T10G8
2711-T10G8 2711T10G8
2711-T10G8/E
2711-T10G8L1
2711-T10G8X
2711-T10G9
2711-T10G9/E
2711-T12C6 USPP 2711T12C6
2711-T14C1
2711-T14C10
2711-T14C15
2711-T14C20
2711-T14C8
2711-T14C8/B
2711-T14C8X
2711-T14C9
2711-T1OC20
2711-T51A2L1
2711-T5A10L1
2711-T5A15L1
2711-T5A16L1
2711-T5A16L1/B
2711-T5A1L1
2711-T5A1L1/B
2711-T5A20L1
2711-T5A20L1/B
2711-T5A26L1/B
2711-T5A2L1
2711-T5A2L1/A
2711-T5A3L1
2711-T5A5L1
2711-T5A5L1/B
2711-T5A8L1
2711-T5A8L1/A
2711-T5A8L1X
2711-T5A8LT
2、 JOG运行 
      通过外部的选定信号来做一个固定速度的运行。运行速度通过速度表来预先设定。如图所示 

通过JOG0-JOG3的选通与否来实现JSPD栏里面设定的速度。 
上面的两种功能说明要实现调速功能，我们可以通过设定程序表或设定速度表的速度来满足该系统的要求。但是考虑到使用厂商的钉型号比较多，我们选择了可以对应128种速度的程序表方式来实现以上的功能。