1151GP4E22M1B1该卡能精确地控制所宣告的脉
冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率改动率（电机加速度），
它能满足步进电机的各种凌乱的控制恳求。可对电机进行方位控制、插补驱动、加
速/减速等控制。它富含丰盛的，功用完全的软件库函数本钱。在Windows9X/2000环
境下，用户可直接运用我们为您供应的”DLL”动态联接库函数；以最大便当地使您
在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中运用。
二1151GP4E22M1B1系列步进电机控制卡功用目标
■ 独立4 轴驱动
可以一起分别控制4个马达驱动轴的运动，每个轴都可以进行定速直线驱动，加/减
速驱动，S
曲线加/减速驱动。4 轴的功用相同.
■ 速度控制
输出的驱动速度方案是从1PPS到4MPPS 。可以工作固定速度驱动;直线加/减速驱
动;S 曲
线加/减速驱动。可以运用程序控制和外部手动控制2种操作方法驱动。脉冲输出的
速度可以在驱
动中安闲改变。
■ S-曲线加/减速驱动
每个轴可以用S-曲线进行加/减速设定；运用S-曲线指令还可以对抛物线加/减速驱
动输出
脉冲进行设定，此外对于定量驱动我们运用一起的方法避免在S-曲线加/减速中发生
三角波形 。
■ 固定线速度控制
这是一种在插补驱动中坚持插补轴构成速度的功用，2轴一起输出脉冲时,第2 轴可
以设定为
1.414 倍脉冲周期。
■ 2轴/3轴位方式插补 可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方法可以
发生任何插补曲线
■ 连续插补
直线插补 → 圆弧插补 → 直线插补 → . 这么可以不停地工作每个插补节点的插
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Siemens Simoreg Power Supply 6DM1001-1LA00-1
SIEMENS SIMOREG Board C98043-1206-L17 05
Siemens Simatic S5 CPU 942 6ES5 942-7UA12 6ES5942-7UA12
Siemens Sinumerik Display VGA Video Card 6FX1147-1BA01
Siemens Simovert Panel Display 6SE1200-7AA10-3
Siemens Leistungsschalt?er Bgr. S3 3RV1041-4LA10 70A-90A
Siemens Leistungsschalt?er Bgr. S3 3RV1041-4LA10 70A-90A
Siemens Sirius Schütz 3RT1064-6XX6 225A 110kW
Siemens Sirius Schütz 3RT1064-6XX6 225A 110kW
Siemens 6FX1121-2BB02 Sinumerik Interface CNC Modul
Siemens Teleperm C M74003-A8311 U/I-Wandler
Siemens Teleperm C M74003-A8181 FBG Amplifier
Siemens 6EV5002-0BC FBG Schutzschalter 2x2A
Siemens 6EV5002-0BC FBG Schutzschalter 2x2A
Siemens Teleperm C M74003-A0172 FBG
Siemens Power Supply 6EV2200-5FC
Siemens Simatic 6GK1143-0AA01 E9 Sinec
Siemens Simovert P 6SE2103-3AA00 1,5kW
Siemens 6FC5012-00A02-0AA0 6FC50120-0A020A?A0 FBG
Siemens Simatic S5 CPU943B 6ES5 943-7UB21 6ES5943-7UB21
Siemens Sinumerik 840C MMC Int. 6FC5112-0DA01-0?AA1 OVP
Siemens 03400A FBG Ein-Ausg 48E+24A 100mA 03400 -A
Siemens 6SE7090-0XX87-0?BB0 T100 Tech Board Simovert
Siemens Simatic S5 6ES5 523-3UA11 6ES5523-3UA11 E03
Siemens Simatic S5 6ES5 241-1AA11 6ES5241-1AA11 IP241
Siemens Simatic S5 6ES5 512-5BC12 6ES5512-5BC12
Siemens Simatic S5 6ES5 512-5BC21 6ES5512-5BC21
Siemens 6FX1110-7AG01 Sirotec Kuka CPU Master
Siemens Simatic S5 6ES5 530-3LA12 6ES5530-3LA12 E07
Siemens Sinumerik Peripherie BG 6FX1120-3BB00
Siemens Sinumerik digital out 24V 2A 6FX1112-0AA01 3460
Siemens Sinumerik Memory Board 6FX1120-2CA00
Siemens Simatic S5 6ES5 511-5AA14 6ES5511-5AA14 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 512-5BC12 6ES5512-5BC12 E10
