CP6701X1-FA6动;连续插补的最大驱动速度是2MPPS
■ 方位控制
每轴都富含硬件构成的2个32 位方位计数器.一个是在内部处理驱动脉冲输出的逻辑
方位计
数器,另一个是处理从外部编码器输入的脉冲的实习方位计数器。此外,还有2个32
位比照寄存器,
用于与逻辑方位计数器或许实习方位计数器的方位大小相比照；在驱动中，可以从
CP6701X1-FA6
情况寄存器读
出比照寄存器和逻辑/实习方位计数器之间的大小联络。
■ 由外部信号驱动
每个轴都可以由外部信号进行+/-方向工作的定量驱动和连续驱动.这功用可在手动
操作时，
减轻CPU 的担负，且使各轴可以平稳地运动。
■ 实时监控功用
在电机运动进程中，可以实时读出逻辑方位，实习方位，驱动速度，加速度，加/减
速情况(加速
中、定速中、减速中)。
■ 通用IO控制
通用IO控制28路,即: 12路光隔输入 DC 0-24V；16路光隔输出 DC 0-24V
K880 函数列表
函数名 函数功用
控制卡设置函数
Init880 初始化880卡
SetM 设置实习驱动速度（脉冲频率） (默认值为8000 )
PulseOutMode 设置驱动脉冲输出方式 (默认值为Pulse\DIR方法)
Reset 复位
设置和情况查询函数
联系人：小费
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Siemens Sinumerik Memory Board 6FX1120-2CA00
Siemens Sinumerik Sirotec Servo Interface 6FX1111-1AA01
Siemens Simatic S5 CPU943 6ES5 943-7UA22 CPU 943
Siemens Simatic S5 CPU 942 6ES5 942-7UA12 6ES5942-7UA12
Siemens Simatic S5 CPU 941 6ES5 941-7UA12 6ES5941-7UA12
Siemens Sinaut ST1 6NH1800-8AA + 6FL5700-2AB11
Siemens Sinumerik Kuka PHG RCM2 6FR1460-2UD Panel
Siemens Sinumerik Kuka 6FR1460-2UC PHG RCM2 Panel
Siemens Simatic S5 6ES5 300-5CA11 6ES5300-5CA11 E04
Siemens Simatic S5 6ES5 380-8MA11 Timer E02
SIEMENS SIMOREG CPU Card 6DM1001-2LA00-2
SIEMENS SIMOREG Board 6DM1001-4WA17-0 6DM1 001-4WA17-0
SIEMENS SIMOREG Control Board 6DM1001-3LA00-1
Siemens Simoreg Module C98043-A1051-L1 13
Siemens Simatic 6ES5 100-8MA02 6ES5100-8MA02 100U CPU
Siemens Tradeboard TBE Geh?use Panel S30807-K6510-X-?7
Siemens Simatic S5 6Gk1543-1AA01 CP 5431 FMS
Siemens Phoenix Interbus IBS S5 DSC/I-T 2752000
Siemens Simovert Expansion Board 6SE7090-0XX84-0?KB0
Siemens Simovert Expansion Board 6SE7090-0XX84-0?KB0
Siemens Serial Communication Interf 6SE7090-0XX84-3?EA0
Siemens Simatic S5 IM316 6ES5 316-8MA12 6ES5316-8MA12
Siemens Simatic S5 6ES5 525-3UA21 6ES5525-3UA21 + EPROM
Siemens Simatic S5 6Gk1543-1AA00 Sinec L2 CP 5431
Siemens Simatic S5 6Gk1543-1AA00 Sinec L2 CP 5431
Siemens 6FX1128-1BA00 Sinumerik Memory Modul 810T
Siemens Simovert 6SE1110-2AA00 AC-Drive D380/15 10kVA
Siemens Simatic C1 6EC1220-3A 6EC1 220-3A
Siemens Simatic C1 6EC1040-2A 6EC1 040-2A
Siemens Simatic C1 6EC1620-3A 6EC1 620-3A
Siemens Simatic C1 6EC1112-3A 6EC1 112-3A
Siemens Simatic C2 6EC2110-3A 6EC2 110-3A
Siemens Simatic C1 6EC1110-3A 6EC1 110-3A
Siemens Simatic C1 6EC1001-3A 6EC1 001-3A
