KIR38A50线路多，每个挡车栏光操控信号线不少，再加上巷道布线要尽也许的少，不然影

响行车安全以及美观。
②电机多，相应的配备的从站也多。
处理计划：选用涣散会集操控的原则

图2：计划构造图
每个挡车栏的电机，传感器，PLC为一个从站，电机，传感器经从站PLC检查和操控

，从站与主站之间选用海为PLC内部的海为BUS通讯办法。
以上计划处理了繁琐的布线办法，而且从站中没有程序，一切的程序均在主站PLC里

编写，大大的方面了布线和后期维护。
选用海为PLC进行该计划有两个长处：
①海为PLC与海为PLC之间经过海为BUS指令组网方面，如上图计划构造图。海为PLC

与海为PLC之间选用HaiwellBus时，只需求在HaiwellBus指令表中设置好主站与从站
KIR38A50
的对应发送与接纳寄存器即可，如图3，通讯适当简略方面。

图3：HaiwellBus通讯设置
②程序办理便当。每个从站程序树立一个子程序，如1号从站程序，2号从站程序，

别的主张方位与速度检查程序，一切程序在主程序中一块调用，图中右侧。这么的

长处是，编写调试程序的时候可以很便当的找到需求的程序。其次，维护便当，若

从站需求替换PLC，则只需求设置好从站的地址，通讯参数即可，底子不需求再下载

程序。
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