绕线扎线机PLC HEA63B250 操控流程首要分为绕线操控、扎线（扭扎带）操控和送带（送扎带）

操控；PLC操控流程图如图4-1。依据绕线扎线机PLC操控流程请求，进行了PLC程序

I/O点配备；PLC输入输出点配备如表4-1。
表4-1绕线扎线机PLCI/O点分配表
表4-1绕线扎线机PLCI/O点分配表
4.3永宏回原点指令（DRVZ）运用
4.3.1机械回原点
依据本运用来说，当碰到挨近开关信号时减速慢行中止；然后以低速反向慢行，脱

离挨近信号的刹那间（挨近开关感应信号由1→0）当作机械原点，程序相对比照费
HEA63B250
事。作业流程如图4-2。
图4-2机械原点复归
图4-2机械原点复归
4.3.2指令（DRVZ）回原点
永宏PLC有专门的高速定位指令（FUN140）,供给三种原点回来办法：MD0、MD1和MD2

，一同要协作运用专门的伺服参数表指令（FUN141）进行参数设定，才干完结原点

复位的操控。
依据本运用来说，运用MD1回原点办法并协作伺服参数表格一同运用。当原点复归动

作一发动，先以原点复归速度朝原点复归方向行进(参数9_1)；当遇到近点感应开关

DOGsensor(参数15-0)时，以加/减速时刻(参数8)之斜率作减速动作，直到彻底中止

中止(频率=0)；延迟了0.5秒钟后，再以加/减速时刻(参数8)之斜率做低速反向慢行

直至抵达原点复归减速速度(参数6)，当脱离近点感应开关DOGsensor(参数15-0)之

刹那间（近点感应信号由1→0），归零铲除信号(参数15_3)当即输出(“ON”≧

20mS+1次扫描时刻，可以用此输出点来铲除伺服马达之ErrorCounter)，最终将机械

原点方位值(参数16)搬至现在方位

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