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此设备需求精准操控伺服定位，为此需求屡次运用中止来使设备马上中止。气缸运

动进程中，为避免气压过大使机械手大力伸出或缩回，致使设备轰动过大，为此参

加缓冲。
二操控体系计划
2．1硬件配备
设备的操控基地选用永宏B1-40MT主机一台，B1-8YT模块一个，人机界面选用了永宏

FT系列7寸触摸屏。还有永宏FSD-E2-010伺服一套，以及编码器各种操控按钮气缸等

。硬件配备图如下所示。

图2硬件配备图
2．2操控技能流程计划
体系分为半主动有些和手动有些。半主动流程如下：
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2.3.1中止及别的计划
该设备中，为了抵达更快的反响速度，因而要削减PLC的扫描周期，为了减小扫描周

期，所以将一有些程序放入子程序中，可以随时调用。

图4调用子程序
转盘需求高速脉冲操控，在剩下必定圈数时，首要减速，在抵达指定方位时，运用

中止，当即中止输出。

图5中止
因为当今的PLC具有强壮的优势、牢靠的作业功用和杰出的功效，被广泛的运用于各

行各业的主动化与现代化操控范畴中，此处因为组态技能和发作和其与PLC操控的联

络运用，使得运用PLC技能的操控范畴不断向更便当与更深层次的方向开展。
2、项目简介
2.1职业介绍
破坏机是一种将较大尺度的固体资料加工成较小尺度的加工机械，按其品种首要可

分为粗碎机、中碎机、细磨机、超细磨机，其常用的加工办法首要有压轧式、剪断

式、冲击式、研磨式等四种，别的为了确保破坏机出产的安全与牢靠，其破坏设备

通常选用变频器来操控。现在破坏机首要用于对冶金、建材、化工、矿山等多种职

业的商品物料进行颗粒化或粉末化的加工与出产。

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