HSM01.1-FW 1结惯例的模仿接连操控、梯型逻辑操控、次序操控、批量操控等功用。也可完结数

据采集、查看、报警和传送信息的功用。
用久经考验的算法(履行特定功用的数字核算)操控工业进程的变量，包含EXACT (专

家自适应操控整定算法)和 EXACT MV (EXACT多变量操控)。这些算法包含在功用操

控块中，现场进程工程师可对它们进行组态以完结恳求的操控计划。内嵌依据模型

猜测的操控东西Connoisseur可完结更高的优化手法。
操控器的功用块的最快处理周期为0.05秒，其它组态的操控周期有 0.1、0.2、0.5

HSM01.1-FW 1秒等。完结惯例调理操控的模块有58种，包含：输入/ 输出

，操控，信号处理，核算和变换以及报警和限幅等五大类。完结梯型逻辑和次序操

控的模块有6种。恣意 CP 中的恣意模块的参数均可联接到恣意其它 CP 中的恣意模

块以构成用户所恳求的操控计划。
I/A SERIES选用涣散散布的操控战略，每一个I/O组件都是智能的，每一个带有输出

的I/O组件都能履行操控使命。需求迅速处理的操控回路都由I/O组件来完结。模仿

量PID回路的处理速度抵达25ms，梯形逻辑处理速度抵达2—5ms。
在电源接通时进行自检，在作业时期履行作业时查看和监督时钟功用。
在容错式操控处理机中，在查看到一个过错时，两个组件作业内部自确诊测验，以

确定哪个组件毛病。而无毛病的组件接着进行操控。为了进一步确保牢靠的通讯，

操控处理机在它的节点总线和现场总线的接口上都进行犯错查验和地址验证测验。

所完结的操控为：
惯例的模仿接连操控
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Yaskawa CACR-SR05SB1BF
Yaskawa CACR-SR05SB1AF
Yaskawa CACR-SR05SB1BF-Y187
Yaskawa CACR-SR07AC1CS-Y8
Yaskawa CACR-SR05TZ6SSE
Yaskawa CACR-SR07AC1ES
Yaskawa CACR-SR07AY1SR-Y105
Yaskawa CACR-SR07AC1ER
Yaskawa CACR-SR07AC1ER-Y35
Yaskawa CACR-SR05BZ1SS
Yaskawa CACR-SR05BY1SF-C
Yaskawa CACR-SR05BE12G-E