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福建鸿飞达自动化科技有限公司

●传感器、接近开关、编码器、PLC、光栅尺、读数头
●控制模块、继电器、总线模块、电极、电容
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联系人：卢经理

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   在控制系统中，某些执行机构如果频繁动作，会导致小幅振荡，造成严重的机械磨损。从控制要求来说，很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。带死区的PID控制器（见图8-5）能防止执行机构的频繁动作。当死区非线性环节的输入量(即误差ev(n))的绝对值小于设定值B时，死区非线性的输出量（即PID控制器的输入量）为0，这时PID控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器不起调节作用，系统处于开环状态。当误差的绝对值超过设定值时，开始正常的PID控制。在SFB 41“CONT_C”中，死区宽度DEADB_W相当于图8-5中的死区设定值B。

    调用系统功能块时，应指定相应的背景数据块。系统功能块的参数保存在背景数据块中，可以通过数据块的编号、偏移地址或符号地址来访问背景数据块。

 041912 TAPER LOCK BUSHING
3041959 GUIDE PIN
3041960 GUIDE PIN
3041961 GUIDE PIN CERAMIC, D1=13
3042254 SCREW
3042401 NIPPLE
3042765 PRESSURE GAUGE
3042830 SHAFT
3042844 TIGHTENING DEVICE
3042860 TOOTH BELT WHEEL
3042862 ROLLER BEARING
3042863 SEALING WASHER
3043081 AC-SERVOAMPLIFIER
3043082 AC-SERVOAMPLIFIER
3043083 SERVO POWER SUPPLY
3043249 ABSOLUTE ENCODER
3043250 SHAFT COUPLING
3043279 CHAIN COUPLING
3043280 Y-PLUMMER BLOCK BEARING
3043893 COUNTER BALANCING SYSTEM
3043948 TOOTH BELT
3044103 MAIN CPU
3044104 MEMORY CARD
3044105 POWER SUPPLY
3044106 POWER SUPPLY
3044107 POS.-SYSTEM
3044108 COMMUNICATION SYSTEM
3044109 COMMUNICATION CARD
3044113 POWER SUPPLY
3044114 POWER SUPPLY
3044409 BELLOW COUPLING
3044430 TOOTH BELT
3044434 CHAIN WHEEL
3044464 CHAIN WHEEL
3044859 TOOTH BELT WHEEL 30 XL 037
3044860 TOOTH BELT WHEEL 30 XL 037
3044885 TOOTH BELT