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福建鸿飞达自动化科技有限公司
咦,你今儿买的模块是极好的,价格便宜,质量极好,是最好不过的了。我想买几块,虽花销挺大,倒也不负恩泽。
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主营产品:DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、测量传感器、高压开关柜、控制柜、变频柜、模块 、 卡件、 变频器、 电源 、线缆 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 机器人备件、 驱动等。
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液压机械是通过流体进行工作的设备和工具。在这类设备中,液压油通过液压泵以高压被传送到设备中的执行机构(滑块),而液压泵由发动机或者电动马达驱动。通过操纵各种液压控制阀,控制液压油以获得所需的压力或者流量,各液压元件则通过液压管道相连接。
伺服液压成型机采用伺服泵作为驱动油路的元件。用伺服电机来控制液压泵,对液压缸提供动力源,就构成伺服泵。与单纯动力泵区别在于,动力泵输出功率固定,而伺服泵可以按照需要改变输出功率大小,根据不同工况所需供给相应流量的液压油,一方面达到节能的目一方面达到节能的目的,另一方面由于伺服电机可以精确控制液压泵,使得油路驱动的执行机构(滑块)运行精度大幅提高。
上方左侧图为滑块重要工艺点的三个位置(A:滑块初始位置;B:滑块接触到待成型物料位置:C:滑块下压最低位置);右侧为滑块不同工艺段的伺服泵流量和液压系统压力的对应曲线。具体工艺如下:
1.阶段0(空闲状态-滑块处于位置A)
A滑块不动,处于工作循环周期的开始;
B无流量设定;
C无压力设定(如果是垂直运行的滑块需要附加压力补偿其重力);
D对于垂直运行的滑块,如果工作循环周期比较长,可以通过关闭油路系统的控制阀,使滑块停止在该位置。
2.阶段1(快下状态-滑块由位置A运行到位置B)
A滑块尽可能快地移动到待成型物料的位置;
B设定最大流量值;
C无压力设定(如果是垂直运行的滑块,其重力可帮助其加速下滑);
D此阶段可通过驱动器压频比控制(V/F控制)、速度控制或位置控制实现。
3.阶段2(下压状态-滑块由位置B运行到位置C)
A需要设定最大流量值20%左右的流量;
B需要设定最大压力值50%左右的压力;
C需要限制压力上限值;
D需要进行精确的位置控制。
4.阶段3(保压状态-滑块处于位置C)
A无流量设定;
B最大压力设定;
C滑块位置逐渐压紧物料直至达到设定压力,之后进入保压状态;
D如果保压时间足够长,可以关闭油路系统的控制阀,封闭油路完成保压,此时可以关断电机。
5.阶段4(回程状态-滑块由位置C运行到位置A)
A同阶段1,但运动方向相反。
在传统的控制系统中,控制逻辑的程序和控制工艺的程序会被放在可编程逻辑控制器(PLC)里执行,而对于本项目使用的Siemens SINAMICS S120单轴伺服驱动器,它本身具备的驱动控制图表DCC(Drive Control Chart)功能便可实现逻辑与工艺的编程,就好比伺服驱动器也装上了一个聪明的大脑,帮助上位机分担了一部分运算,这样便省去了上位控制器和驱动器通讯的时间,使得单位时间里运算次数更多,提高了控制精度和程序运行效率。设备压力精度从目标值1.5bar提高到0.1-0.3bar,位置精度从目标值0.015mm提高到0.005-0.0075mm,精度的提高让我们手中的餐盘变得更加精美,让你的空中旅行更有味道;同时加工效率也得到提升,最小滑块工作循环周期为2-3s。
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