MVME162PA-344不需要知道被控方针的数学模型。实践上大多数工业方针精确的数学模型是

无法取得的，关于这一类体系，运用PID操控能够得到对比满意的作用。据日本核算

，如今PID及变型PID 约占总操控回路数的90%左右。
    2）PID操控器具有典型的构造，程序计划简略，参数调整便当。
    3）有较强的灵敏性和习惯性，根据被控方针的详细状况，能够选用各种PID控

制的变种和改进的操控办法，如 PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分

PID等。跟着智能操控技能的展开，PID操控与含糊操控、神经网络操控等现代操控

办法相联系，能够完结PID操控器的参数自整定，使PID操控器具有经久不衰的生命
MVME162PA-344
力。
2. PLC完结PID操控的办法
如图6-35所示为选用PLC对仿照量实行PID操控的体系构造框图。用PLC对仿照量进行

PID操控时，能够选用以下几种办法：                                      图

6-35  用PLC完结仿照量PID操控的体系构造框图
    1）运用PID进程操控模块。这种模块的PID操控程序是PLC出产厂家计划的，并

存放在模块中，用户在运用时只需要设置一些参数，运用起来十分便当，一块模块

能够操控几路乃至几十路闭环回路。可是这种模块的报价昂贵，一般在大型操控系

统中运用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID操控模块。
    2）运用PID功用指令。如今很多中小型 PLC都供给PID操控用的功用指令，如

FX2N系列PLC的PID指令。它们实践上是用于PID操控的子程序，与A/D、D/A模块一同

运用，能够得到类似于运用PID进程操控模块的作用，报价却便宜得多。
3）运用自编程序完结PID闭环操控。有的PLC没有有PID进程操控模块和 PID操控指

令，有时尽管有PID操控指令，但用户希望选用变型PID操控算法。在这些状况下，

都需要由用户自个编制PID操控程序。

 

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