产品简介
ABB 3HAC16831-1
ABB 3HAC16831-1
产品价格:¥666
上架日期:2016-12-09 10:05:58
产地:原厂
发货地:福建泉州
供应数量:不限
最少起订:1块
浏览量:24
资料下载:暂无资料下载
其他下载:暂无相关下载
详细说明

    ABB 3HAC16831-1


    ABB机器人常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400       
    IRB 指 ABB 机 器 人, 
    第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
    第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
    无论何型号,机器人控制部分基本相同。 
    IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。 
    IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。 
    IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
    IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围  焊接。

    机器人由两部分组成:   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
    操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

    机械手(Manipulator)      
    由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。   
    六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
    有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。  
    机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
    带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。    
    六根轴的名称及运动方式:
    Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

    控制系统:(Controller) 
    Mains Switch:    主电源开关。 
    Teach Pendant:  示教器。 
    Operator’s Panel: 操作盘。 
    Disk drive:   磁盘驱动器。

    S4 系统机器人控制箱有两种型式:   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
    S4C 系统机器人控制箱有两种型式:   1300 915 530mm       950 800 540mm

    RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
    RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列,    
    每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,  
    根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
    除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

    机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。    
    万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。  
    急停开关(E-Stop)不允许被短接。   
    机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。  
    搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。   
    意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。   
    在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
    气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。  
    在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。  
    调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。   
    在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。   
    突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。   
    维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。


    商品有价,信誉无价,钱永远赚不完,有信誉才能长久,讲诚信才是生存之道。 询价请联系:0595-22700296/18050810296 QQ:1145187711 

    1、华东地区(包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海);
    2、华南地区(包括广东、广西壮族自治区、海南);
    3、华中地区(包括湖北、湖南、河南、江西);
    4、华北地区(包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区);
    5、西北地区(包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃);
    6、西南地区(包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市);
    7、东北地区(包括辽宁、吉林、黑龙江);
    8、台港澳地区(包括台湾、香港、澳门)。

    ABB 3HAC16831-1

    ABB 3HAC13452-1
    ABB 3HAC14139-1
    ABB 3HAC14209-3
    ABB 3HAC025819-001
    ABB 3HAC025819-003
    ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
    ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
    ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
    ABB 3HAC14526-1
    ABB 3HAC14533-1
    ABB 3HAC14546-1
    ABB 3HAC14549-1
    ABB 3HAC14549-3
    ABB 3HAC14550-4
    ABB 3HAC14551-3
    ABB 3HAC14673-10
    ABB 3HAC14757-1
    ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
    ABB 3HAC15591-1
    ABB 3HAC15639-1
    ABB 3HAC16014-1
    ABB 3HAC16035-1
    ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
    ABB 3HAC16831-1
    ABB 3HAC16844-2
    ABB 3HAC16831-1

    松下 MCDHT3520E
    东方 PK243-01A-C88
    GE IC697CPX928
    AB 1762-IQ16
    WOODWARD 8561-361
    GE DS3800DMEB1B1C
    ABB 3HAB7230-1 DSQC 327
    LS SV055iG5A-2
    西门子 6ES5247-5AA21
    西门子 6ES7352-5AH10-0AE0
    SMC MY1C63G-100
    西门子 6ES7210-0BA00-0XB0
    SMC SY7120-4LZD-02
    LS XBE-DC08A
    ABB 3HAC14550-4
    富士 FRN11G1S-4C
    SMC CY1SG10-200BSZ
    Triconex 4000042-310
    安川 SRDA-SDA71A01A-E
    西门子 6ES7400-2JA10-0AA0
    SMC MY32-16B-200
    西门子 6ES7421-1FH00-0AA0
    力士乐 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
    Bodine Electric 22B2BEBL/SR-Z4
    LS XGL-RMEA
    AB 1769-0B16
    LS SV015IGXA-4N
    ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U
    AB 1756-L72
    普洛菲斯 GP2500-TC41-24V
    SMC CDQSYB20-10DCM
    西门子 6ES5240-5AA31
    力士乐 MAC093A-0-LS-4-C/110-A-1/WI524LV
    发那科 A860-0320-T112
    WOODWARD 5464-330
    LS SV037iG5A-2
    SMC SY3260-5LOZE-C4
    发那科 A03B-0819-C151
    西门子 6ES7214-1AF40-0XB0
    力士乐 DSS1.3 DSS01*-SER-05V00-NN
    欧陆 7200S/40A/500V/XXXX/3D/ND/LDC/ENG
    安川 SGML-01BF14
    LS XGH-DT4A
    SMC CDQ2B32-20DMZ
    易福门 IFS204
    AB 1792D-8BVT8CD
    发那科 A16B-2203-0453
    ABB 3HAC020591-001
    发那科 A20B-3300-0410
    发那科 A06B-6114-H302
    西门子 6ES7314-6CG03-9AM0
    西门子 6FC5410-0AY00-0AA0
    力士乐 MAC114C-0-MD-2-C/130-B-1/S005
    力士乐 MAC063C-0-MS-4-C/095-B-1/W1522LV
    LS G4I-D22B
    西门子 6ES7331-7PF01-9BM0
    力士乐 MC2000-05-018-01-044
    SMC MY1B25G-700LZ-M9BWL
    安川 SGMM-A1C313
    LS G6Q-TR4ALS
    西门子 6ES5434-7LA12
    AB 1763-L16BWA
    LS LSLV0075S100-4EOFNS
    西门子 6ES7322-1BL00-4AA1
    施耐德 140AVO02000
    三菱 PM100RSA060 E90AA3
    力士乐 MHD115B-058-PP1-AA
    发那科 A20B-9001-0800
    力士乐 MKD090B-047-GP0-KN
    欧陆 7300A/16A/230V/230V/XXXX/3S/NONE/PA/4MA20/
    发那科 A860-2109-T302
    LS GPL-TR4C1
    西门子 6ES7223-1PL00-0XA0
    发那科 A06B-6110-H055
    明纬 PD25B
    LS G3L-DUEA
    西门子 6ES7492-1AL00-1AB0
    西门子 6ES7338-7XF00-0AB0
    西门子 6ES7392-1AJ00-1AB0
    LS G6H-DR2A
    力士乐 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN CSB01-1C-PB-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
    GE IC697CPX772
    AB 1771-IGD
    GE CR306C0
    欧陆 2604/VL/1/X/X/XX/D4/XX/PV/D4/D4/RR/XX/XX/XX/
    西门子 6ES7326-1BK02-0AB0
    穆勒 MI4110KG1
    费斯托 DSNU-16-25-P-A
    ABB NIOC-01 NIOC-02 NIOC-01C NIOC-02C
    发那科 A860-0370-V511
    力士乐 109-0785-3B17-09
    IAI RCP2-RTCB-I-35P-30-330-P1-S-TA
    AB 1756-OB32
    欧陆 TC2000/02/100A/240V/200V
    GE DS3800NPSR
    三菱 HC-RFS103
    西门子 6FC5114-0AA01-0AA0

    发那科 A20B-2902-0120
    ABB 3HAC020150-001 DSQC 624
    发那科 A20B-3900-0052
    欧陆 2116I/AL/VH/ENG/XX/XX/K/0/1000/C/XX/XX
    MOTOROLA VME MVME 162-262
    发那科 A16B-1210-0360
    西门子 6ES7470-1AD00-0AA0
    力士乐 MHD112B-024-PPO-AN
    西门子 6ES7417-4HL01-0AB0
    发那科 A16B-2203-0632
    AB 1769-OG16
    AB A74104-231-51
    松下 MSDA043A1A
    LS XBL-C41A
    力士乐 MAC093C-0-CS-4-C/110-B-1/W1522LV
    XYCOM 9450-2486616010000
    发那科 A03B-0819-C106
    西门子 6ES7215-1AG40-0XB0
    西门子 6ES7416-2XL00-0AB0
    GE DS3800NEPB1C1C
    OKUMA ER-M-S
    易福门 E11509
    SMC CDQSB25-10D
    GE CR306D0
    GE IC693CPU374
    AB 1790D-N4C0
    费斯托 磁感应开关 150855
    西门子 6ES5242-1AA41
    GE VMIC VMIVME 7663
    安川 CPS-140F
    AB 1794-IF8IH
    力士乐 MAC093A-0-LS-2-C/110-A-0
    LS XBF-DV04A
    AB 1769-IR6
    西门子 6ES7214-2AD23-0XB8
    GE FCS36TE020R2
    欧陆 3208/CP/DRDR/4CL
    LS GRL-TR2A(N)
    MOTOROLA VME MVME 315
    SMC CPE24-M1H-5/3G-3/8
    AB PROSOFT MVI56-DFCMR
    西门子 6ES7478-2DA01-0AC0
    GE DS3800NMEC1K1K
    AB 1734-FPD
    艾默生 HD22020-3
    LS G3Q-TR8B
    GE DS3800NTEA1A1A
    西门子 6SN1123-1AA00-0KA1
    发那科 A16B-1212-0540
    松下 MDMA082A1G
    ABB 3GAA092341BSE
    西门子 6ES5242-1AA32
    发那科 A20B-2901-0762
    AB 1734-TB
    安川 SGMPH-01BAA4C
    GE FCN36TE020R2
    力士乐 TDM1.2-30-300W0
    GE SFHA36AT0250
    三菱 OSA166S5
    AB 1769-IF16C
    LS SV008IG5-1
    MOTOROLA VME MVME 187-03B
    GE DS3820STMA
    力士乐 DKR02.1-W300B-BE79-01-FW
    欧陆 TE10A/25A/240V/4MA20/PA/ENG/NONE
    SMC CDQ2B20-10DZ
    欧陆 2408F/CC/VH/PB
    GE DS3860NPSE
    ABB 3HNA012703-001
    LS SV220IGXA-4N
    霍尼韦尔 ML7420A8088E
    力士乐 MKD071B-061-GP0-KN
    发那科 A06B-6134-H303#A
    西门子 6ES7400-2JA00-0AA0
    三菱 Q02HCPU
    三菱 MR-PRU01A
    WOODWARD 8400-016
    西门子 6ES7214-1BC01-0XB0
    东方 PK569-NBC
    AB 1746-OA16
    西门子 6ES5430-7LA12
    富士 FRN200GL1S-4C
    AB 1791D-16px
    发那科 A16B-2200-0250
    ABB EHW250WC2P-1L11
    发那科 A03B-0819-C102
    SMC CDQSB25-20DM
    AB 1771-CX1
    LS GSL-RY2A
    力士乐 TVR3.1-W015-03
    西门子 6ES5430-8MD11
    电装 TP-RC7M-1
    东方 CVK566FMAK
    松下 MDME202GCG
    IAI RCS-E-SA6-I-30-0
    SMC SY3120-5MOZ-C4
    LS SV022IGXA-4N
    GE VMIC VMIVME 2540 332-002540-300-C
    FOXBORO P0917YZ
    施耐德 140CPS21400

    施耐德 BMXDDI1602H
    发那科 A06B-6124-H105
    施耐德 MA0185100
    GE DS200SHCAG1BAA
    XYCOM PM9403R
    西门子 6ES5458-7LB11
    IAI RCP2-C-RSGD-A-PM-0-K-IU
    发那科 A16B-1010-0286
    力士乐 PPC-R02.2N-N-Q1-T2-NN-FW
    力士乐 DLC1.1-DG1-04V15-MS
    西门子 6ES5377-0AA41
    SMC CDQSB16-30DCM
    西门子 6ES5378-1AQ00
    力士乐 MKD025A-144-KG0-KN
    LS GSL-TR4A
    GE DS215KLDCG1AZZ03B
    SMC CDQ2A32-75DZ
    XYCOM 4800-MDA
    LS SV015iG5A-4
    GE DS3800DFXE1A1A
    SMC SYJ7120-5HS-01-F
    GE DS3800NPSE1B1B
    欧陆 7200A/125A/400V/SELF/230V/3S/MSFU/FC1/4MA20
    欧陆 TE10P/25A/230V/AUTO/000/4MA20/SPOT/PA/URP/NR/TTDL/
    SMC SY5120-5MZ-C8
    发那科 A20B-2100-0800
    发那科 A20B-3300-0102
    发那科 A860-0346-T241
    AB 1394C-AM07
    发那科 A06B-6120-H100
    AB 1756-OF8K
    GE IC697MEM733
    西门子 6ES7453-3AH00-0AE0
    AB 1769-L32E
    AB 1794-OB16P
    MOXA EDS-205
    XYCOM XVME-951
    WOODWARD 8271-765
    力士乐 MC2000-05-018-01-045
    AB 1771-IM
    LS XBC-DN20SU
    西门子 6ES7322-1HH01-4AA1
    力士乐 HVE02.2-W018N
    AB 1756-OX8I
    发那科 A20B-2900-0151
    SMC CDQSB12-10S
    西门子 6ES5246-5AA21
    GE DS3820LIMA
    AB 1783-US6T2F
    富士 FRN500F1S-4CX
    安川 SGML-03BF12
    西门子 6ES7315-2FJ14-0AB0
    AB 1746-NO4V
    SMC CDQ2B100-25DZ
    发那科 A20B-2902-0340
    西门子 6ES7216-2BD23-0XB0
    SMC LEFS25AA-600B-RA6N5
    力士乐 MHD071B-061-PG3-UN
    GE DS3800HPRC1A1A
    GE IC697HSC700
    力士乐 MDD041C-N-100-N2G-050MB0
    SMC CDQSF20-35DC-A93L
    西门子 6ES7231-7PB22-0XA0
    AB 1794-OA16
    力士乐 DKCXX.3 -16-7-FW
    SMC CDQ2A50-20DZ
    力士乐 MDD115A-N-030-N2M-130GA1
    欧陆 7100A/63A/500V/230V/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20
    西门子 6ES7400-0HR03-4AB0
    AB 1747-L543
    LS XGL-PMEC
    AB 1756-IF6I
    MOTOROLA VME MVME 162 032
    SMC MGPM12-30Z
    发那科 A20B-2003-0150
    欧陆 2208E/CC/VH/TH/TC/RF/XX/2YM/ENG
    三菱 BKO-C1730H01
    力士乐 INS0519/L01 263365
    XYCOM 99437-001B
    GE IC693ALG223
    安川 SARCR-XFB01
    西门子 6ES7317-2FJ10-0AB0
    发那科 A20B-2100-0780
    MOTOROLA VME MVME 955A-1
    欧陆 7100S/25A/500V/XXXX/XXXX/NONE/LDC/ENG
    AB 1769-IQ32
    GE DS3800DGRA1E1C
    发那科 A06B-6102-H125#H520
    欧姆龙 V600-CB
    发那科 A16B-2202-0250
    力士乐 MDD071A-N-030-N2S-095GA1
    MOTOROLA VME MVME 188DP-7-64
    西门子 6ES5314-3UR11
    力士乐 MKD090B-035-GG0-KN
    SMC SY7120-5MZD-02
    OKUMA E4809-045-148-C
    西门子 6ES7414-4HM14-0AB0
    发那科 A20B-2002-0521
    GE DS3800DOAA
    力士乐 RD52.1-4N-005-L-NN-FW

    MOTOROLA VME MVME 304B
    西门子 6ES7272-1AA10-0YA1
    AB 1756-PBXT
    AB 1797-OB4D
    AB 1784-CP
    LS XGK-CPUS
    欧陆 TC2000/02/100A/440V/230V/4MA/000/ENG
    WOODWARD 5463-750
    欧陆 7100A/40A/500V/230
    西门子 6ES7463-2AA00-0AA0
    发那科 A20B-2902-0490
    横河 UD1AG3-200N-1KD-2TB-N/CN
    MOTOROLA VME MVME 224A-3
    力士乐 MSM030C-0300-NN-M0-CC0
    AB 2094-BSP2
    西门子 6ES7331-1KF01-9CM0
    AB MPL-B4560F-MJ74AA
    WOODWARD 8577-102
    LS G4I-D28A
    GE VMIC VMIVME 3113A
    西门子 6ES7314-6CG03-9BM0
    安川 JUSP-ACP15GA
    力士乐 DEA05.2
    GE 12HGA11H70
    力士乐 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
    富士 FRN200F1S-4C
    发那科 A20B-2902-0670
    ABB 3HAW050008613-015
    松下 MHMA052A1G
    LS GM6-B06MLS
    LS K7M-DRT20U
    发那科 A20B-8200-0721
    LS XGF-HO8A
    力士乐 MHD112C-024-PP0-BN
    XYCOM 9485
    GE DS3800HSHA
    力士乐 MDD112B-N-040-N2M-130PB0
    发那科 A06B-6079-H208
    西门子 6ES7312-5AC81-0AB0
    施耐德 XBTN400
    GE IC693TCM303
    GE DS6800CCIE1F1D
    GE DS3800NEPA1C1B
    SMC ITV3050-04F4L
    发那科 A16B-2200-0490
    西门子 6ES7214-1BE30-4AB3
    MOTOROLA VME MVME 177PA-67SE
    ABB 3HAC035065-003 3HAC033223-001 3HAC027514-010
    发那科 A20B-2902-0010
    力士乐 MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005 p/n 222850
    LS XBF-PD02A
    AB PROSOFT MVI56-ADMNET
    ABB 3HAC030215-003
    AB 1746-NI8
    ABB 3HAC040406-001
    力士乐 HDS02.2-W040N
    力士乐 2AD160B-B350R2-BS03-B2V1
    FOXBORO P0912CA
    GE DS3800NGTA
    GE DS3800DFCF1A1B
    XYCOM ST-1210-T
    欧陆 2132/CC/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX/AC/RH/K/O/1300
    西门子 6ES7315-2EH13-0AB0
    AB 1769-L24ER-QBFC1B
    西门子 6DD1607-0AA2
    力士乐 MKD090B-047-KP1-KS MNR: 911295890
    力士乐 MAC090B-0-JD-4-C/110-A-1/WI520LV/S001
    SMC CDU10-20D
    SMC MY1B25-400Z
    欧陆 2404/P4/VH/H7/XX/XX/RF/XX/XX/ENG
    西门子 6ES5374-1KH21
    AB 1747-L551
    IAI RCS2-SA6C-I-30
    LS XGL-DMEA
    施耐德 TSXPSY1610M
    西门子 6GK7343-1HX00-0XE0
    发那科 A16B-1010-0041
    发那科 A20B-2003-0280
    LS SV0220IS7-4NO.H
    AB 1794-IE4XOE2XT
    AB 1791-16A0
    GE DS3860DIOC
    力士乐 NDF03.1-480-030
    西门子 6ES7352-5AH01-0AE0
    XYCOM 139565-001A
    海德汉 376886-09
    WOODWARD 9905-001
    西门子 6ES7317-7UL10-0AB0
    发那科 A03B-0807-C003
    西门子 6ES7298-0AA40-0AA0
    AB 1786-RG6
    XYCOM 9465
    XYCOM 8320
    GE DS3815RCE1BL014
    WOODWARD 9905-971
    欧陆 TE10S/25A/480V/LGC/ENG
    西门子 6ES7332-5HD01-4AB2
    SMC CY1L32H-200B
    力士乐 MDD090C-N-030-N2M-110PB0 / 258209
    LS GPL-TR2C

    感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解,如ABB 3HAC16831-1价格、ABB 3HAC16831-1规格型号等更多信息,欢迎您随时联络我们,诚邀为您提供最满意的服务!

在线询盘/留言
  • 免责声明:以上所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责,本网对此不承担任何保证责任。我们原则 上建议您选择本网高级会员或VIP会员。
    0571-87774297