ABB 3HAC14279-1 DSQC 540

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC14279-1 DSQC 540

ABB 3HAC13452-1
ABB 3HAC14139-1
ABB 3HAC14209-3
ABB 3HAC025819-001
ABB 3HAC025819-003
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
ABB 3HAC14526-1
ABB 3HAC14533-1
ABB 3HAC14546-1
ABB 3HAC14549-1
ABB 3HAC14549-3
ABB 3HAC14550-4
ABB 3HAC14551-3
ABB 3HAC14673-10
ABB 3HAC14757-1
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
ABB 3HAC15591-1
ABB 3HAC15639-1
ABB 3HAC16014-1
ABB 3HAC16035-1
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
ABB 3HAC16831-1
ABB 3HAC16844-2
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540

发那科 A20B-2003-0270
AB 1769-STRT11
GE DS3800NPSE1C1C
菲尼克斯 IB IL 24 LSKIP-PAC
发那科 A20B-8101-0661
LS SV0550IS7-4NOW
西门子 6ES7478-2DA10-0AC0
西门子 6AV6645-0AC01-0AX0
MAC 35A-AAA-DFBJ-1KA
力士乐 MDD071A-N-060-N2T-095GB0
欧陆 EPOWER/1PH-160A/600V/230V/XXX/XXX/XXX/00
GE DS3800NFCD1N1E
POWER-ONE HE48-4-A
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C
LS G3L-EUTB
AB 22A-A2P3N114
施耐德 140NOE77101
伦茨 E84AVSCE2224VX0
发那科 A06B-6141-H045#H580
GE sgda32at0400
力士乐 MHD093C-035-PP0-AN P/N: 283965
发那科 A20B-3300-0071
发那科 A16B-1212-0651
LS GM3-B06M
ABB DO810 3BSE013230R1
发那科 A20B-2900-0380
西门子 6ES7321-1BH02-4AA1
GE SGHB36CA0150
AB 1394C-SJT22-d/d
力士乐 MAC112C-0-ED-2-C/130-B-2/S018
LS XBE-TN16A
施耐德 BMXCPS3500
西门子 6ES7331-7PF11-0AB0
ABB NTDI01
LS SV0220IS7-2SP
发那科 A16B-2100-0030
GE DS3800NFED
GE VMIC VMIVME 2232 332-002320110G
西门子 6ES7461-3AA01-0AA0
发那科 A06B-6079-H104
WOODWARD 3077-421
LS SV022iC5-1F
西门子 6ES7441-2AA04-0AE0
西门子 6FC5210-0DA21-0AA1
AB 1794-IE8H
松下 MDDA083A1A
AB PROSOFT MVI56-GSC
欧陆 2116I/AL/VH/ENG/AC/HA/A/0/100/X/XX/XX/A1
AB 1756-PSCA2
LS XGF-DV8A
ABB 3HNA012825-001
发那科 A860-0360-T011
GE IC694BEM331
西门子 6ES5460-4UA13
普洛菲斯 CA5-PFSALL/EX-01
AB 1784-PCIDS
发那科 A20B-2002-0030
欧陆 T2550/L30/F32/ELIN/SERIAL/NONE/XXXXX/XXXXX
GE IC693CPU367
欧陆 TC3001/440V/220V/240
XYCOM FN-CABLE2010-31-MS
三菱 MDS-B-SPJ2-22
施耐德 140DAI44000
AB 1783-NATR
SMC CDQSB20-30D
施耐德 BMXDDI1603
发那科 A20B-8100-0191
GE IC697CGR772
AB 1756-PH75
发那科 A76L-0300-0164
松下 MDDHT5540E
AB 1769-L16ER-BB1B
LS sv0110IS7-4
松下 MDDHT5540
欧陆 3216/CC/VH/LXX/RR/ENG
WOODWARD 5464-552
AB 1746-P6
发那科 A20B-3300-0478
发那科 A20B-2101-0024
力士乐 MKD041B-144-KP1-KS
力士乐 DKC 03.1-040-7-FW
西门子 6FC5210-0DF00-1AA3
GE DS3800NEPA1E1D
GE FCV36TE020R2
发那科 A16B-3200-0491
AB 1771-OBD
施耐德 LC1D80M7C
GE DS3800NMEA1K1H
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
西门子 6ES7441-1AA04-0AE0
西门子 6GK7343-1EX30-0XE0
欧陆 2132I/AL/VH/ENG/AC/FH/Z/-200/800/C/XX/XX
西门子 6ES5482-4UA20
欧陆 7100S/40A/500V/FILT/XXXX/NONE/ATP/ENG/YES/
GE DS3820FDCA1A1A
力士乐 DMD01.1-W022N
MOTOROLA VME MVME 337-1
松下 MHMD042P1U
LS XGF-PO2A
LS SV075iS5-2N

IAI RCP2-C-SA5-I-PM-0
安川 SGDL-02AS
发那科 A06B-6111-H030#H570
三菱 A1S61PN
西门子 3RK1301-1HB00-0AA2
西门子 6ES7212-1DA01-0XB0
ABB 3HAC034644-003
力士乐 KDV4.1-30-3
SMC CDQ2A32-20DZ
GE IC697MDL652
力士乐 MDD112D-N-030-N2L-180GA0
三洋 103H7522-7051
发那科 A20B-8100-0962
GE DS3800XJBA
欧陆 7100A/25A/240V/SELF/XXXX/NONE/PA/XXXX/0V10/
IMI IMB-11FT
力士乐 LECH-040N 291077
GE SGLA24AI0400
欧陆 2208E/CC/VH/H7/XX/XX/XX/2XX/ENG
SMC ITV0030-1L
西门子 6ES5432-4UA12
MOTOROLA VME MVME 331S
AB 1756-IF8IK
LS G6L-EUFC
IAI RCP-C-RMA
SMC MY3B40-600L
ABB 3HAC035301-001 DSQC 406
施耐德 BMXDAI1603
AB 1756-IV32
发那科 A20B-3300-0392
力士乐 MDD093B-F-030-N2L-110GA1/S025
WOODWARD 9900-294 EG-10P
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAP
力士乐 2AD104C-B35OA1-CS06-C2N2
LS XGF-M16M
施耐德 140NOC77100
ABB 3HAB5386-1
西门子 6ES7416-2FK04-0AB0
力士乐 KDA 3.3-150-3-A00-W1
欧陆 TE100R
西门子 6ES7214-1HG40-0XB0
发那科 A16B-1212-0530
ABB 3HAC3403-1
发那科 A20B-9000-0710
力士乐 MKD071B-061-KG1-KN
力士乐 MKD090B-047-KG1-KN P/N: 262939
发那科 A06B-6117-H104
欧陆 T2550/L60/F32/ELIN/SERIAL/MB/NONE
欧陆 7200S/63A/500V/XX/3D/NONE/LDC/ENG
三菱 FR-D740-0.75K-CHT
AB 1756-A4K
SMC CDQ2A80-150DCZ-M9NVL
LS GM4-B04M
AB 1769-OF4VI
SMC CDQ2B40-15DZ
WOODWARD 9905-001 SPM-A
SMC CDQ2A32-100DCMZ
SMC CY3R15-100
西门子 6ES7341-1CH02-0AE0
发那科 A06B-6121-H011
发那科 A06B-6087-H520
MOTOROLA VME MVME 162-001
欧陆 2416/CC/VH/H2/XX/V2/XX/ENG/XXXXX/XXXXX
力士乐 MDD093B-N-040-N2L-110GAO
西门子 6ES7223-1BL00-0XA0
XYCOM XVME-660
GE DS3800DSQD1A1A
LS SV055IP5A-4
东方 SD5114P3
Triconex 3000745-100
施耐德 140DAM59000
发那科 A860-1603-T051
施耐德 140DDO35300
XYCOM XVME-688
Triconex 3708E
赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAE
GE DS3800DFXB1B1C
费斯托 DGPL-18-360-PPV-A-KF-B
力士乐 MKD071B-035-KG0-KN
GE DS200STBAG1ACB
力士乐 CCD01.1-KE02-01-FW
AB 150-F201NBDB
欧陆 2500T/FI2/UNIV/NOFUSE
西门子 6ES5734-1BD20
西门子 6ES5374-2KL21
发那科 A860-2162-V202
MOTOROLA VME MVME 5500
AB 2094-BM05-M
XYCOM 70956-411
松下 MDDA353A1A
力士乐 MDD090C-N-020-N2L-110GB1 R911247351
LS SV370IP5A-4
欧陆 7100A/80A/240V/SELF/XXXX/NONE/PA/XXXX/0V10/E
力士乐 MHD071B-061-NG0-UN
力士乐 RMB02.2-04 -2
发那科 A20B-2902-0531
LS G4H-DR2A
发那科 A16B-1212-0290
SMC SY5120-5L-01
LS sv015IG5-1

西门子 6ES7314-6BF00-0AB0
GE DS3860HUMA
西门子 6ES7331-7NF00-0AB0
GE DS200PCCAG6ACB
GE TXQB2120
发那科 A20B-3300-0301
发那科 A20B-3900-0281
GE VMIC VMIVME 2170A
发那科 A20B-2900-0108
安川 DDSCR-U84-24
GE FBH 36TE 100R2
WOODWARD 8271-795
AB 1794-TB3G
AB PROSOFT MVI56-ADM
施耐德 XBTGT5230
LS G3F-RD3A
力士乐 TDM 3.2-030-300-W1
力士乐 DDS02.1-W100-D
SMC MY1B20G-300L-M9N
GE DS215SLCCG2AZZ01B
AB 1761-L16BWB
欧陆 7300S/63A/400V/XXXX/3S/NONE/ATP/ENG/NONE
LS XBF-DC04A
AB 1734-OB4
西门子 6FC5211-0CA00-0AA0
LS G7F-DA2I
AB 1756-L73
XYCOM 4115T
IAI RCS-C-SA6I-30-0
GSK DA98B-30
LS GPL-TR2A
SMC CDQ2F100-100DMZ
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAU
力士乐 NFD02.1-480-030
AB 1756-L55M22
AB 1794-ASB
发那科 A860-0360-T001
LS GM6-B12M
ABB 3HEA801337-017
ABB 3HAC023447-001 DSQC 532B
发那科 A20B-1007-0080
LS G3L-RUEA
SMC ITV0030-0L
西门子 6ES7315-6TH13-0AB1
发那科 A16B-2200-0900
ABB GHG4118300R0001
力士乐 MAC092B-0-QD-4-C/095-B-1/WI520LV
施耐德 BMXDDM16025H
LS G3F-PIDB
发那科 A20B-8100-0136
发那科 A16B-2204-0085
发那科 A16B-2202-0682
ABB 3HNA011342-001
西门子 6SN1123-1AA00-0CA1
发那科 A20B-0008-0630
力士乐 MDD112C-N-020-N2M-130GA2
AB 1769-OF4V
SMC SY7140-4DZD
SMC MY3B16-350
欧陆 2208E/AL/VH/XX/XX/XX/FH/2XX/ENG
西门子 6SE6430-2AD33-7EA0
GE DS3800NMEC1K1J
发那科 A20B-1003-0863
WOODWARD 8270-973
发那科 A16B-2201-0880
欧陆 3216/VC/VH/TT/XX/X/4CL/G/ENG
欧陆 EPOWER/1PH-400A/600V/230V/XXX/XXX/XXX/XX/XX
西门子 6ES7223-1BH00-0XA0
西门子 6FC5357-0BB33-0AE3
力士乐 KDS1.1-150-300-W1-220
三菱 FR-A240E-7.5K
力士乐 DKR03.1-W200N-BE12-01-FW
安川 SGDA-01ASP
发那科 A860-0324-T103
西门子 6ES7314-1AE03-0AB0
西门子 6ES7414-4HJ04-0AB0
AB 1771-OMD
发那科 A20B-8002-0020
发那科 A20B-8002-0040
发那科 A20B-8200-0190
GE IC200MDL650
西门子 6SN1118-0DB11-0AA0
力士乐 MAC063D-0-FS-3-C/095-B-0/S001
富士 FRN0.4C1S-7C
GE sela36ai0100
SMC CY3R32-400
SMC CDQ2A32-75DCMZ-M9BWL
MOTOROLA VME MVME 215-1
SOLA SDN20-24-480CC
发那科 A16B-2202-0726
AB PROSOFT MVI69-MCM
力士乐 CC10.2INC3V24/20MA
AB 1756-IR6I
MOTOROLA VME MVME 147 SA-2
GE DS3800HLNE1B1B
ABB TB820V1 3BSE013246R1
SMC CDQ2A80-100DMZ
发那科 A16B-1100-0300
XYCOM 8450-0485033040000
发那科 A16B-1212-0030

施耐德 140DAO84210
发那科 A06B-6102-H230#H520
西门子 6GK7343-1EX30-0XE0
西门子 6ES5437-8EA12
GE IC695ALG312
MOTOROLA VME MVME 117-3
西门子 6ES5314-3UA11
MOTOROLA VME MVME 162-212
ABB APOW-11C
西门子 6ES7215-1AF40-0XB0
ABB UF C721 BE101 3BHE021889R0101
Triconex 3503E
GE DS215SDCCG1AZZ01B
ABB 3HAC14139-1
力士乐 HMS01.1N-W0150-A-27-NNNN
GE 531X121PCRAHG1
发那科 A20B-1001-0270
XYCOM 4810
安川 SGML-01AFJ46
Triconex 4107 EICM
发那科 A20B-3300-0440
LS KG4L-FUEA
GE IC693BEM320
发那科 A16B-2203-0502
AB 1747-PIC
欧陆 2208E/CC/VH/H7/R1/RF/XX/2XX/ENG
CKD CMK2-00-25-20
施耐德 BMXP3420302
发那科 A860-0356-T101
AB 1394C-SJT05-L
光洋 h2-wplc2
XYCOM PM101561
发那科 A20B-2100-0300
力士乐 VAM11.1-PB-NA-AB-TA-VB-1608-NN
发那科 A20B-2902-0060
力士乐 DKCXX.3-040-7
ABB 3BSE008508R1
GE SGHA26AT0400
欧陆 2404/P4/VH/H8/R2//XX/FH/Y2/XX/ENG
AB 1794-TB3S
SMC CDQ2B20-30DCZ
西门子 6GK7343-5FA01-0XE0
欧陆 SUB4100/4101C/PSUHV
SMC CY3R63-450
Triconex 8100-8
富士 FRN2.2C1S-4C
SMC SYJ3240-5MZ
欧陆 2216E/CC/VH/H7/XX/RF/2XX/ENG
ABB 3HAC17344-1
发那科 A16B-1211-0900
SMC LEFS25A-300
西门子 6ES5375-8LC11
力士乐 MDD112C-N-020-N2L-130PAO
欧陆 7100S/80A/500V/XXXX/XXXX/NONE/LDC/ENG/NONE
松下 MDME152GCG
MOTOROLA VME MVME 162-02
LS G3F-AD4B
力士乐 MAC112B-0-GD-4-C/130-A-0/W1524LV/S005+ ROD 1424.039B/625
ABB 3HAC16844-2
SMC LEYG25MDAC-50-R16N3
西门子 6ES7392-1BM01-1AB0
SMC MY3B16-200L
SMC SYJ5123-5LOU-M5
发那科 A20B-2102-0081
发那科 A20B-8100-0142
发那科 A20B-2101-0840
力士乐 DKR02.1-W200B-BE23-01-FW
ABB DSQC679
发那科 A20B-2101-0710
施耐德 TSXCUSBMBP
三菱 FR-DU04 FR-PA02-02
MOTOROLA VME MVME 167-034A
发那科 A03B-0819-C158
西门子 6ES7405-0KA02-0AA0
力士乐 MKD041B-144-GG0-KN
西门子 6ES5451-8MA11
力士乐 MAC112D-0-ED-4-C/130-A-1/WA608XX/S023
ABB IMSED01
GE CR151KKC01AF
AB 1756-CFM
西门子 6ES7460-3AA01-0AB0
力士乐 DKCXX.3-100-7
AB 1756-CN2R
欧陆 2216E/CC/VH/RH/RC/RF/2YM/XXXX/XXXX
西门子 6ES7314-5AE03-0AB0
SMC CDUK10-10D
西门子 6SN1118-0DM13-0AA1
施耐德 140DDO88500
西门子 1F6042-6AF71-1EA0
AB 1769-PA4
SMC LEY25C-50BMU-S3AN1
力士乐 MHD112B-024-PG0-BN
LS XBO-RC02A
MOTOROLA VME MVME 761-001
欧陆 MINI8/8LP/XPRG/VL/MODBUS/C/TC8/DO8/XXX/XXX/STD/250
力士乐 DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
LS K7M-DT60U

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