ABB 3HAC14757-1
ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人，
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号，机器人控制部分基本相同。
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围 焊接。
机器人由两部分组成： Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
机械手(Manipulator)
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。
控制系统：(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4 系统机器人控制箱有两种型式： 1700 915 530mm 1300 915 530mm
S4C 系统机器人控制箱有两种型式： 1300 915 530mm 950 800 540mm
RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, DeskWare,FactoryWare 五个系列，
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。
急停开关（E-Stop）不允许被短接。
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。
ABB 3HAC14757-1
ABB 3HAC13452-1
ABB 3HAC14139-1
ABB 3HAC14209-3
ABB 3HAC025819-001
ABB 3HAC025819-003
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
ABB 3HAC14526-1
ABB 3HAC14533-1
ABB 3HAC14546-1
ABB 3HAC14549-1
ABB 3HAC14549-3
ABB 3HAC14550-4
ABB 3HAC14551-3
ABB 3HAC14673-10
ABB 3HAC14757-1
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
ABB 3HAC15591-1
ABB 3HAC15639-1
ABB 3HAC16014-1
ABB 3HAC16035-1
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
ABB 3HAC16831-1
ABB 3HAC16844-2
ABB 3HAC14757-1
GE IC695MDL765
欧陆 P108/CC/VH/LRR/R/4CL/XXXXX
SMC ITV0030-3MS
发那科 A20B-3300-0171
欧陆 2208E/CC/VH/H6/FL/FH/XX/2YE/ENG
WOODWARD 8272-517
GE IC693ALG442
西门子 6SN1118-0DG22-0AA0
西屋 1C31224G01
IAI RCP2-RMA-I-PM-8-100-P1-S-FT
AB PROSOFT MVI46-MCM
GE DS3800NEPA1C1A
发那科 A06B-6104-H275#H520
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAUHH
力士乐 DKC02.3-040-7-FW
XYCOM GP3000H-CBLS-10M
AB 1756-L75
安川 SGDE-01AP
欧陆 T2550/L40//F32/ELIN/SERIAL/MB/XXXXX/XXXXXX
西门子 6ES5374-2KG21
西门子 6EP1334-3BA00
力士乐 MHD112C-024-NPO-BN
三菱 FX3U-16CCL-M
ABB 3HAB5845-1 DSQC 334
发那科 A20B-1003-0841
ABB 3HNA006145-001
AB PROSOFT MVI46-DFNT
发那科 A16B-1210-0800
GE DS3800NFCF1J1E
西门子 6ES7313-5BF03-0AB0
欧陆 6100A/U06/XXX/PANEL/NOLCK/SLV/VH/NOITPS/XXXXXX/096
SMC CDQ2B40-50DZ
GE 44C372656-G01
施耐德 BMXCPS3020H
发那科 A06B-6064-H312#H550
GE DS3800NHVM1C1C
SMC CDQSB16-10D
施耐德 140CPS41400
发那科 A06B-6127-H102
GE DS3800NEPB1F1E
ABB 3HAC3696-1
欧陆 32H8I/AL/VH/RXXX/R/4XL/G/ENG/ENG
SMC SY7320-5GZ-C10
GE VMIC VMIVME 2532A
欧姆龙 Z4LC-SD2
LS GM3-PA2A
发那科 A16B-1212-0351
发那科 A16B-2202-0761
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508
力士乐 MAC071C-0-GS-4-C/095-B-0/WI522LV/S001
发那科 A03B-0819-C172
LS SV0110IS7-4NO
松下 MEDHT7364E
发那科 A06B-6110-H006
发那科 A20B-2900-0102
ABB 3HAC2206-1
小金井 ME07-E1-PLL
西门子 6ES7331-7PF01-0AB0
AB 1756-M08SEG
SMC CDQ2B12-20DCZ
MOTOROLA VME MVME 162-032
西门子 6ES5312-5CA12
安川 SGDS-15A01AR
发那科 A06B-6124-H201
西门子 6ES7232-0HB22-0XA0
发那科 A16B-2202-0783
MOTOROLA VME MVME 712
西屋 1C31219G01
欧陆 2500T/DO8/NONE
欧陆 2500T/DI8/UNIV/NONE
AB 1746-NT8
欧陆 T2550B/-/04R/NONE/CDM/XXXXX/XXXXXX/ENG
西门子 6ES7214-1AG40-0XB0
发那科 A16B-1200-0150
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力士乐 MDD112B-N-030-N2M-130PB0
SMC CDQSKB12-15DM
LS XGL-CH2A
西门子 6ES7431-7QL00-0AB0
AB PROSOFT 5201-MNET-MCM
力士乐 TRANS-01 M04.0000/OP01 p/n: R911256075
力士乐 DKC02.3-040-7-FW R911279427
西屋 1B30035H01
WOODWARD 5466-025
施耐德 140DDO36400
LS SV040IGXA-4
施耐德 140CPU65260
安川 SGML-02AFJ46
FOXBORO P0914XB
MOTOROLA VME MVME 204-2F
力士乐 TBM1.2 - 40-W1-220
施耐德 140XBP01000
富士 FRN220F1S-4C
AB 1756-L72S
AB 1794-TB32
松下 MDDA453A1A
AB 1794-IV32
KUKA KSD1-08
发那科 A20B-0399-0161
APC SYPM10K16H
发那科 A16B-2200-0390
AB 1747-ASB
富士 FVR2.2S1S-7C
西门子 1FK7032-5AK71-1LA0
WOODWARD 5464-228
富士 FRN200G1S-4C
发那科 A20B-3300-0280
力士乐 MAC090B-2-PD-4-C/110-B-0 W1520LV
发那科 A20B-0007-0210
发那科 A20B-3900-0163
AB 1771-P7
西门子 6ES7341-1AH02-0AE0
力士乐 DLF1.1
MOTOROLA VME MVME 320A
发那科 A20B-8100-0820
AB 1756-L55M23
西门子 6ES7235-0KD00-0XA0
ABB SDCS-POW-1C SB9336E
LS SV055iG5A-4
欧陆 3504/VH/1/XX
ABB 3HAA0001-ADX-2
ABB AO845A 3BSE045584R1
GE DS3860DBIB
ABB 3HAB4079-1 RV-250S3 185
GE IC695NKT001
GE DS3800HXMA1L1K
欧陆 2208E/CC/VH/H7/R1/RF/XX/2YM/ENG
西门子 6FC5210-0DF22-2AA0
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安川 SGM7A-10AFA61
GE IC695ALG106
SMC SY5120-5LZD-C6
西门子 6ES7422-5EH00-0AB0
贝加莱 3DI475.6
MOTOROLA VME MVME 316
AB 1794-ASB
ABB 3HAC16831-1
LS GDL-D24C
施耐德 140CPU65150
发那科 A20B-9000-0010
力士乐 R-IB IL 24 SEG/F 289313
GE VMIC VMIVME 2536
AB 1783-US8T
发那科 A20B-3900-0283
GE IC697MEM717
SMC CDQSKB12-5D
松下 MDDA403A1A
LS G3I-D28A
施耐德 LTMEV40FM
AB 1746-HSTP1
GE 369-HI-R-0-0-E-0-E
GE DS3860HIOD
力士乐 DKC02.1-040-7-FW
NSK YS2005FN001
发那科 A20B-0008-0540
ABB 3BHE024855R0101
XYCOM XVME-201
松下 MSMA042A1F
GE VMIC VMIVME 7697-850
LS K7M-DR40U/DC
力士乐 MHD112B-024-NP0-BN R911277128
力士乐 4WE10D33/CG220N9K4/V
GE DS200LPPAG1AAA
AB 1746-1A16
XYCOM 94872446616010000
GE DS3800HMPK1N1K
MOTOROLA VME MVME 040
松下 M6RA6G4L
MOTOROLA VME MVME 117-3F
力士乐 NDF03.1-480-016
力士乐 TBM1.1-20-W1-115 V
AB 1771-ID
力士乐 MDD112C-N-020-N2L-130GA0
发那科 A20B-0004-0171
富士 FRN400GL1S-4C
西门子 6ES7461-0AA00-0AA0
西门子 6SN1145-1AA00-0CA0
西门子 6ES7468-1DB00-0AA0
LS SV037iS5-4N
发那科 A16B-1600-0090
SMC SY3140-5WOZ-Q
松下 MFDHTA390
力士乐 TDM 3.2-20-300-W0
LS GPL-AV8C
力士乐 R-IB IL 24 DO 16-PAC
SMC CDQ2B20-45DC
力士乐 IKS0251 10M
SMC MY1B25G-660ASZ
MOTOROLA VME MVME 705B
力士乐 DEA28.1M 00195810-0050
ABB 3HAC024144-001
力士乐 TDM 1.2-050-300-W1-000
西门子 6FC5357-0BB34-0AE0
力士乐 MAC093B-1-GS-4-C/110-A-1
ABB 3HAC17317-3
发那科 A20B-2901-0480
LS XGC-E102
AB 1769-OF4
CREVIS HV-B080V-LS
发那科 A16B-1212-0470
MOTOROLA VME MVME 167-32A
GE SGPP36BD0400
力士乐 MHD112D-027-PP0-BN
GE DS3800NHVF11B1A
WOODWARD 9905-796
LS G3L-FUOA
SMC CDQ2B63-20DZ
海德汉 EQN 1325 ID：312214-16 替代ID：655251-52
力士乐 2AD132C-B350B1-CS03-D2V1
西门子 6ES5184-3UA21
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAEHH04.0.01
力士乐 BGR NTB 02-00 259395
发那科 A20B-1007-0540
SMC SY7240-5DZ
GE DS3815RCE1BL022
松下 MHDA153A1A
西门子 6ES7332-7ND02-0AB0
力士乐 MHD041B-114-PP1-UN
发那科 A20B-2900-0430
ABB 3HAC6015 3HAC3702
Triconex 3721
西门子 6ES7223-1PL21-0XA0
松下 MHMD042P1C
GE DS215DMCBG1AZZ03B
欧姆龙 ZG-WDS3
ABB ICSO16N1
施耐德 140XCA71703
GE IC693PTM100
力士乐 DKC04.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
GE IC697VRD008
WOODWARD 9905-711
AB 1336F-BRF150-AA-EN
发那科 A16B-2202-0540
XYCOM XVME-401
西门子 6SE6430-2UD33-7EB0
力士乐 109-0852-4B01-11
GE DS3800NEPB1D1D
ABB 3HAC050308-001
IAI RCS-SMI-150-H-200-M-PNP
GE FBN36TE015R2
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH01.0.08
MOTOROLA VME MVME 162-511A
FOXBORO FCM100E P0972ZA
LS SV0008IS7-4SP
AB MPL-B330P-SJ72AA
派克 590P-53240020-P00-U4A0
LS SV0220IS7-4NO
AB 1769-STRT10
发那科 A20B-3300-0341
SMC SYJ7143-5LZD
AB PROSOFT MVI56-MBP
AB 1756-L63XT
GE IC695STK011
力士乐 MAC063A-0-ES-4-C/095-B-0/WI520LV/S001
西门子 6ES7417-5HT06-0AB0
发那科 A03B-0819-C110
发那科 A20B-2900-0110
SOLA SDN20-24-100C
LS XBO-TN04A
GE DS3800NPPB1M1K
力士乐 DKC04.3-040-7-FW
SMC ITV1050-012N
施耐德 XPS-AL5110
力士乐 MDD093A-F-030-N2L-110GB1
安川 JZRCR-NPP01B-1
施耐德 140CHS11000
安川 SGML-04AFJ16
GE DS3800DPLA1B1A
SMC CDQ2B40-50DMZ
AB 1747-L511
GE SGLL36BD0400
XYCOM 9462-0132120016002
西门子 6ES7417-4HL04-0AB0
XYCOM 9487-47C2319011-000
fluke ti25
欧陆 3508F/VH/1/1/G/ENG
西门子 6ES7422-1BH11-0AA0
发那科 A20B-3900-0294
力士乐 MAC63D-0-FS-4-C/95-B-1/WI517
西门子 6ES7313-6CG04-4AB2
西门子 6ES7212-0AA50-0AA0
发那科 A20B-0006-0940
IAI ERC-RA54I-PM-6-150-A-N-EP
发那科 A860-0321-T122
MOTOROLA VME MVME 135A
Fluke Ti110
西门子 6ES7214-1BC10-0XB0
力士乐 DKC06.3-100-7-FW
发那科 A06B-6140-H011
SMC L-CD85N16-150-B
发那科 A860-0392-T011
发那科 A06B-6114-H211
GE DS3800NEPB1B1B
西门子 6ES5516-3UA11
AB 1756-A7XT
发那科 A81L-0001-0156
西门子 3VL5763-1DC36-0AC1
发那科 A20B-2100-0030
LS XGF-AC4H
SMC CDQSB20-10DM
力士乐 HZF01.1-W010N
施耐德 TSXDEY16A2
SEW MDV60A0075-5A3-4-0T
发那科 A16B-2200-0170
ABB 3HAC026272-001 DSQC 647
LS SV022IG5-4
发那科 A16B-2202-0832
力士乐 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
发那科 A20B-8002-0923
力士乐 HVE04.2-W075N
欧姆龙 CS1H-CPU67H
力士乐 MAC090C-0-GD-2-C/130-A-2/S031
力士乐 MHD071B-061-PP1-UN
施耐德 140CRP93100
力士乐 MKD041B-144-KP1-KN
LS XBC-DR32H
LS SV110iS5-4N
发那科 A20B-8001-0780
易福门 E11592
欧陆 2500T/AI4/TC/NONE/XXXXX/XXXXXX
XYCOM 0304-0032C
AB 1794-APB
西门子 6ES7403-1JA01-0AA0
GE DS3800DMPK1B1B
MOTOROLA VME MVME 147S-1
AB 1485P-P1R5-DR5
AB 1786-RPFRL
施耐德 140DAI34000
西门子 6GK7343-1GX21-0XE0
发那科 A20B-2001-0937
松下 MSMD042P1U
SMC SY5120-4DZD-C8
西门子 6ES7326-1BK00-0AB0
GE DS200CVMAG3AEB
LS SV0037IS7-4NOW
施耐德 140CPU43412A
力士乐 MDD090B-N-020-N2M-110PAO
XYCOM 26S14MA5-01
LS SV300DBU-4
力士乐 NFD03.1-480-007 R911286917
Triconex 8300A
SMC SY9320-5DZD-C10
SMC CDQSB20-40D
AB 1756-IF8I
GE IC200TBX564
SMC CDQ2WA50-50DZ-A73L
AB 1746-OB32
西门子 6ES5243-1AA13
GE DS3800NFCD1Q1H
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAUHH
沃申道夫 WDG58B-500-ABN-G24-1H
XYCOM 9486_9486-0343314010000
三菱 MR-SA152
安川 SGM7G-13AFC61
西门子 6ES7332-5HF00-4AB1
发那科 A20B-9000-0180
欧陆 7100L/16A/500V/NONE/LDC/ENG/NONE
IAI RCP-C-RSA-A
发那科 A860-0370-T201
ABB EHW250W-30-11
发那科 A06B-6132-H003
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LS G6I-A11A
XYCOM 90610-001
IAI RCS-RB7530-I-60
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西门子 6ES7314-6EH04-4AB3
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富士 FRN7.5G1S-4C
力士乐 MAC112B-0-GG-3-F/130-B-1
AB 1756-OB16IEF
AB 1747-SCNR
欧陆 3216/CC/VH/LR/XX/R/4CL/G/ENG/ENG/XXXXX/XXXXX
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西门子 6ES7331-7HF00-0AB0
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力士乐 RME02.2-32-DC024
GE DS3800HSCA
力士乐 DDS2.1-W150-D
发那科 A860-0326-T103
ABB 3HAC025784-001 DSQC 651
西门子 6ES7400-0HR51-4AB0
力士乐 MKD041B-058-KG1-KN
AB 1794-IRT8XT
发那科 A06B-6124-H207
发那科 A16B-2201-0881
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