ABB 3HAC14363-1 DSQC 541

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC14363-1 DSQC 541

ABB 3HAC13452-1
ABB 3HAC14139-1
ABB 3HAC14209-3
ABB 3HAC025819-001
ABB 3HAC025819-003
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
ABB 3HAC14526-1
ABB 3HAC14533-1
ABB 3HAC14546-1
ABB 3HAC14549-1
ABB 3HAC14549-3
ABB 3HAC14550-4
ABB 3HAC14551-3
ABB 3HAC14673-10
ABB 3HAC14757-1
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
ABB 3HAC15591-1
ABB 3HAC15639-1
ABB 3HAC16014-1
ABB 3HAC16035-1
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
ABB 3HAC16831-1
ABB 3HAC16844-2
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541

发那科 A06B-6079-H108
欧姆龙 MPT002-G4P-V1
西屋 1C31223G01
力士乐 HDS03.2-W075N
西门子 6ES7317-2FK13-0AB0
发那科 A20B-8100-0670
GE IC697PCM711
力士乐 HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW R911328450
AB 1788-FBJB4R
AB 1790D-T4T0
Triconex 3625
AB 1756-A7K
发那科 A20B-1002-0360
欧陆 TC2000/02/60A/440V/240V/4MA20/000/ENG/-/
SMC MY1B25-450A
WOODWARD 5437-052
发那科 A06B-6140-H055
GE VMIC VMIVME 7588
AB 1756-CNBR
松下 MCDHT3520
ABB 3HEA801340-005
AB 1756-IB16D
GE IC695RMX128
SMC CDQ2A25-20DMZ
KUKA KSD1-48 E93DA123I4B531
西门子 6ES7235-0KD22-0XA0
XYCOM 86863BA 86864-003/B
GE IC695ALG808
发那科 A16B-2200-0110
松下 MDME102GCG
发那科 A20B-8001-0560
GE DS3800HSDD
费斯托 CPV10-GE-MP-8
力士乐 ES-43-A8-0609-C-3A
西门子 6ES7331-1KF02-9BM0
ABB 3HAC024488-001 DSQC 643
AB 1756-IF8H
LS SV075iS5-4N
ABB 3HNA009327-001
力士乐 MDD025C-N-100-N2G-040-GBO
AB 1756-TC15
发那科 A20B-2002-0047
WOODWARD 5462-916
AB 1783-ETAP1F
ABB 3HAC024496-001
XYCOM 99298-099
发那科 A06B-6096-H209
安川 SGM-02AF12
发那科 A20B-2901-0660
AB 1783-MX04T04E
GE SR 469-P1-HI-A20-T-H
西门子 6DD1681-0GK0
西门子 6ES5374-2KM21
LS G4F-DA2I
IAI RCS-C-RB7535-1-100-1
力士乐 DKCXX.3-200-7
西门子 6ES7414-5HT06-0AB0
力士乐 MKD071B-061-GP1-KN R911261682
西门子 6ES7468-1DG00-0AA0
ABB 3HAC17345-1
巴鲁夫 BOS 18M-PA-1HA-S4-C
WOODWARD 8250-102 9805GH
AB 2094-BMP5-S
GE SGHC3601L3XX
XYCOM 9450
MOTOROLA VME MVME 197LE/32
IAI RCP2-SA6
力士乐 MHD071B-061-NPO-UN
施耐德 LC1D17000M7C
发那科 A20B-0007-0030
西门子 6ES7321-1BP00-0AA0
发那科 A16B-1211-0330
SMC GP46-10-01L5-C
力士乐 DAQ02.1 DAQ2 109-0942-3A88-01
GE DS3800NHVJ1A1A
欧陆 2216E/AL/VH/FL/AC/FH/X/X/2X
WOODWARD 5461-661
力士乐 DKC02-3-040-7-FW
力士乐 PPC-R22.1N-T-L2-NN-NN-FW PPC-R22.1
GE VMIC VMIVME 2170A 332-102170-110
西门子 6ES7421-1BL01-0AA0
松下 MSMA102P1G
SMC SY5120-5DZ-01
西门子 6FC5357-0BB23-0AA0
LS XGT-DMMA
发那科 A20B-2100-0410
LS XBO-M2MB
东方 PH266-01GK-C34
LS XGF-RD4A
发那科 A20B-3900-0042
GE IC694PSK001
LS K7M-DR40U
LS SV055IP5A-4N
AB 1794-OW8XT
西门子 6FC5203-0AF01-0AA0
西门子 6ES7407-0KA02-0AA0
西门子 6ES5318-8MA12
力士乐 MKD025B-144-KG1-KN
ROYAL TAR655D-TP-7
ABB 3HNA006146-001

发那科 A02B-0309-C001
ABB 3HNM02937-1
SMC ITV2050-04F3L
发那科 A20B-2003-0311
力士乐 MKD090B-058-KG1-KN
Minarik PCM21010A-SPEC.0047
欧陆 2408/CC/VH/XX/V2/W2/XX/XX/XX/ENG
力士乐 MHD090B-035-PG1-UN P/N: 281235
西门子 6ES7331-7PF11-4AB2
发那科 A06B-6140-H030
力士乐 MDD112C-N-030-N2M-130GB0
WOODWARD 8250-102 9312GH
发那科 A16B-1212-0900
LS GSL-D22A
XYCOM XVME-505/2
发那科 A06B-6114-H210
FOXBORO P0914XA
AB MPL-B660F-MJ74AA
西门子 1FK7063-2AF71-1EH0
安川 SGDL-03BS
LS XGI-D21
IAI RCS-SA5A-20-H-200-M
AB 1770-CD7
MOTOROLA VME MVME 167PA-36SE
力士乐 DKC11.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
AB 1783-US4T1H
GE IC200MDL241
欧陆 TC2000/02/400A/440V/220/4MA20
安川 SGML-02BF12
西门子 6ES5375-0LC41
GE DS3860HIOC
发那科 A06B-6120-H018
西门子 6ES5458-7LA12
富士 FRN11E1S-4C
XYCOM XVME-540
发那科 A02B-0236-C221
力士乐 MHD 115C-024-NG0-AA
GE IC695PNC001
发那科 A20B-3300-0244
西门子 6ES5246-4UA31
ABB 3HAC036567-001
施耐德 BMXCPS2000
SMC MDBB50-150Z
发那科 A20B-2002-0300
GE DS3800DFPF1B1C
发那科 A860-2000-t351
发那科 A20B-2900-0070
发那科 A16B-2203-0021
XYCOM 70301-002
西门子 6ES5581-6LA11
力士乐 MAC071B-0-FS-3-C/095-A-0/S001 p/n:225859
AB 1201-HAS2
WOODWARD 9907-1198 CPCII
力士乐 DIAX03-ELS-05VRS
ABB 3HAC046408-001 DSQC 1003
西门子 6ES7468-1DC50-0AA0
西门子 6ES7412-2EK06-0AB0
LS SV0185IS7-4NO.H
MOTOROLA VME MVME 2303
SMC SY3240-5LZ-01
MOTOROLA VME MVME 133-1
发那科 A20B-2901-0942
LS SV001IE5-1C
发那科 A860-2150-T051
力士乐 MKE037B-144-GP0-BENN MNR: R911296024
欧陆 T2550/L40/F32/MB-TCPM/SERIAL/NONE
AB 1746-NI8
LS LSLV0185S100-4EOFNS
GE DS3800HFXD
SMC LECP6N3-LEFB25T-1700
SMC CDQ2B80-75DZ
LS G7E-RTCA
XYCOM 1504
西门子 6SL3351-1AE33-8AA2
欧陆 3208/CC/VH/RRDR/4CL
发那科 A06B-6114-H202
AB 1747-L542
IAI RCP2-C-RMW-I-PM-0
西门子 6ES7400-1JA00-0AA0
GE IC695CMX128
松下 MDMA202A1G
ABB 3HAB2136-1
GE IC698PSD300
西门子 6ES7414-3XM05-0AB0
MOTOROLA VME MVME 162-410
GE IC697CMM742
海德汉 376886-31
AB 1746-C16
科尔摩根 DIGIFAS7116
SMC SY5220-5DZD-C6
GE IC695STK001
富士 FRN355GL1S-4C
发那科 A20B-3300-0293
松下 MHMD012P1U
ABB 3HAC5105-1
GE IC695ALG628
欧陆 3204/CP/DRR/R
发那科 A06B-6121-H030#H550
西门子 6ES5306-7LA11
力士乐 MDD093B-L-030-N2M-110GA2

发那科 A81L-0001-0156
西门子 3VL5763-1DC36-0AC1
发那科 A20B-2100-0030
LS XGF-AC4H
SMC CDQSB20-10DM
力士乐 HZF01.1-W010N
施耐德 TSXDEY16A2
SEW MDV60A0075-5A3-4-0T
发那科 A16B-2200-0170
ABB 3HAC026272-001 DSQC 647
LS SV022IG5-4
发那科 A16B-2202-0832
力士乐 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
发那科 A20B-8002-0923
力士乐 HVE04.2-W075N
欧姆龙 CS1H-CPU67H
力士乐 MAC090C-0-GD-2-C/130-A-2/S031
力士乐 MHD071B-061-PP1-UN
施耐德 140CRP93100
力士乐 MKD041B-144-KP1-KN
LS XBC-DR32H
LS SV110iS5-4N
发那科 A20B-8001-0780
易福门 E11592
欧陆 2500T/AI4/TC/NONE/XXXXX/XXXXXX
XYCOM 0304-0032C
AB 1794-APB
西门子 6ES7403-1JA01-0AA0
GE DS3800DMPK1B1B
MOTOROLA VME MVME 147S-1
AB 1485P-P1R5-DR5
AB 1786-RPFRL
施耐德 140DAI34000
西门子 6GK7343-1GX21-0XE0
发那科 A20B-2001-0937
松下 MSMD042P1U
SMC SY5120-4DZD-C8
西门子 6ES7326-1BK00-0AB0
GE DS200CVMAG3AEB
LS SV0037IS7-4NOW
施耐德 140CPU43412A
力士乐 MDD090B-N-020-N2M-110PAO
XYCOM 26S14MA5-01
LS SV300DBU-4
力士乐 NFD03.1-480-007 R911286917
Triconex 8300A
SMC SY9320-5DZD-C10
SMC CDQSB20-40D
AB 1756-IF8I
GE IC200TBX564
SMC CDQ2WA50-50DZ-A73L
AB 1746-OB32
西门子 6ES5243-1AA13
GE DS3800NFCD1Q1H
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAUHH
沃申道夫 WDG58B-500-ABN-G24-1H
XYCOM 9486_9486-0343314010000
三菱 MR-SA152
安川 SGM7G-13AFC61
西门子 6ES7332-5HF00-4AB1
发那科 A20B-9000-0180
欧陆 7100L/16A/500V/NONE/LDC/ENG/NONE
IAI RCP-C-RSA-A
发那科 A860-0370-T201
ABB EHW250W-30-11
发那科 A06B-6132-H003
ABB 3HNA020002-001
发那科 A20B-8100-0661
LS G6I-A11A
XYCOM 90610-001
IAI RCS-RB7530-I-60
LS G6I-D24B
西门子 6ES7314-6EH04-4AB3
GE DS3880AIRA
GE DS3800HRTA1A1B
IAI RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1-R03
富士 FRN7.5G1S-4C
力士乐 MAC112B-0-GG-3-F/130-B-1
AB 1756-OB16IEF
AB 1747-SCNR
欧陆 3216/CC/VH/LR/XX/R/4CL/G/ENG/ENG/XXXXX/XXXXX
SMC MY1C32G-170L
西门子 6ES7331-7HF00-0AB0
LS SV055iS5-2N
力士乐 RME02.2-32-DC024
GE DS3800HSCA
力士乐 DDS2.1-W150-D
发那科 A860-0326-T103
ABB 3HAC025784-001 DSQC 651
西门子 6ES7400-0HR51-4AB0
力士乐 MKD041B-058-KG1-KN
AB 1794-IRT8XT
发那科 A06B-6124-H207
发那科 A16B-2201-0881
AB 1746-A13
力士乐 RMO04 RM O-04
WOODWARD 9905-007
发那科 A06B-6089-H105
西门子 6SN1118-0DH21-0AA0
SMC CDQ2B40-40DZ

ABB 3HNA013318-001
西门子 6ES7212-1CA01-0XB0
AB 1746-A2
GE IC200MDL940
力士乐 HZF01.1-W025N
三菱 MC323D
GE IC670MDL330K
GE DS3800XJBE
西门子 6ES5244-5AA31
GE DS3800NMEC1D1B
力士乐 DKC06 3-040-7-FW
ABB 3HAC023195-001
GE DS3860NBIB
富士 FRN160F1S-4C
AB 1203-CN1
赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAU
西门子 6ES7312-1AE14-0AB0
力士乐 DKC03.3-040-7-FW
发那科 A20B-2900-0010
LS SV008iC5-1
WOODWARD 5463-783
施耐德 NW-BM85S232
AB 1756-OA16IK
力士乐 MKD090B-047-KG-KN
XYCOM XVME-230
施耐德 140DAI54000
西门子 6ES7331-1KF02-4AB2
SMC CDQ2B20-30DMZ
西门子 VVF53.150-400+SKC62
GE TT20LIM
RS OEMAX NX70-Y16RV
力士乐 MAC112C-0-HD-C/130-A-1/WI520/S005
发那科 A06B-6115-H006
XYCOM EPT-10
西门子 6SN1118-0DM31-0AA2
LS XGF-PO3H
安川 SGDV-780A01A
西门子 6SN1118-0DM21-0AA0
力士乐 MAC093C-0-FS-4-F/110-A-2/DI522LV/S004
发那科 A06B-6114-H103
MOTOROLA VME MVME 381
穆勒 LE4-116-DX1
GE DS3800HRRB1D1D
ABB 3HAC021127-001 3HAC021127-004
富士 FRN45GL1S-4C
ABB SPBRC410
ABB 3HAC9780-1
ABB 3HAC021722-001
AB 1771-P6S
西门子 6GK7343-1EX21-0XE0
发那科 A06B-6130-H003
LS G6Q-TR2A
富士 FRN0.75G1S-4C
西门子 6ES5266-8MA11
发那科 A20B-8200-0385
GE DS3800NFCF1F1D
力士乐 KDV1.3-100-115
发那科 A20B-2900-0530
力士乐 2AD100D-B050A7-AS03-D2N1
富士 FRN15GL1S-4C
欧陆 3204/CC/VH/DDDX/R/4CL/G/ENG
GE IC200ALG240
西门子 6GK7343-1GX20-0XE0
WOODWARD 5464-676
欧陆 3508/F/VH/1/XX/X/X/XXX/G/RR/D6/AM/PD/XX/ENG
SMC CDQ2L50-40DMZ
力士乐 MKD071B-061-KP0-KN
西门子 6ES7416-1XJ01-0AB0
西门子 6ES7216-2BF21-0XB0
发那科 A860-0300-T002
西门子 6ES7231-7PF22-0XA0
西门子 6ES7317-6TF14-0AB0
发那科 A20B-2901-0240
力士乐 ADP134C-B35OB2-DS0H-A2N2
WOODWARD 9905-002L
施耐德 TSXEEF08D2
MOTOROLA VME MVME 162-01
西门子 6ES5377-0AA21
富士 FRN0.75E1S-7C
AB 1783-MS10T
富士 FRN160GL1S-4C
欧姆龙 G3PA-240B-VD
LS SV220IS5-4NDB
发那科 A20B-8101-0100
GE DFPEFA-410-DE
赫斯曼 RS20-2400T1T1SDAUHH
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH06.0.01
AB 1794-IA8
发那科 A20B-8100-0665
ABB YB560103-BN DSQC 230
AB 1764-24AWA
MOTOROLA VME MVME 147 P2
LS G4F-HD1A
发那科 A20B-8100-0821
欧陆 CH102FK-M
西门子 6ES7331-7NF00-9CM0
AB 1790D-T0B32
力士乐 DKC11.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SGP-01VRS
XYCOM 93994-001
GE DS3800DMEC1B1B

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