ABB 3HAC025819-003
ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人，
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号，机器人控制部分基本相同。
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围 焊接。
机器人由两部分组成： Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
机械手(Manipulator)
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。
控制系统：(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4 系统机器人控制箱有两种型式： 1700 915 530mm 1300 915 530mm
S4C 系统机器人控制箱有两种型式： 1300 915 530mm 950 800 540mm
RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, DeskWare,FactoryWare 五个系列，
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。
急停开关（E-Stop）不允许被短接。
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。
ABB 3HAC025819-003
ABB 3HAC13452-1
ABB 3HAC14139-1
ABB 3HAC14209-3
ABB 3HAC025819-001
ABB 3HAC025819-003
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
ABB 3HAC14526-1
ABB 3HAC14533-1
ABB 3HAC14546-1
ABB 3HAC14549-1
ABB 3HAC14549-3
ABB 3HAC14550-4
ABB 3HAC14551-3
ABB 3HAC14673-10
ABB 3HAC14757-1
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
ABB 3HAC15591-1
ABB 3HAC15639-1
ABB 3HAC16014-1
ABB 3HAC16035-1
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
ABB 3HAC16831-1
ABB 3HAC16844-2
ABB 3HAC025819-003
ABB CI840A
力士乐 RMK12.2-32-DC024-050
GE TCAL14 TED134030
施耐德 BMXDAI1603H
西门子 6ES7315-7TJ10-0AB0
GE DS3800NDAC1D1E
力士乐 HDS03.2-W075N-HS45-0 DSS02.1
AB 1746-OV16
GE SFHA24ATO250
ABB 3HNE00009-1 DSQC 352
ABB 3HNP03417-2
SMC CDQ2A32-25DZ
施耐德 BMXCPS2010
发那科 A20B-0008-0241
西门子 6GK7342-5DF00-0XE0
发那科 A16B-1210-0810
发那科 A20B-2902-0211
西门子 6ES7228-1RC52-0AA0
IAI RCP3-SA4C-I-35P-10-200-P1-S
西门子 6ES5095-8MB04
施耐德 TSX3721101
发那科 A20B-2100-0134
施耐德 990NAD23000
LS XGP-ACF1
LS XOL-EIMF
西门子 6ES7212-1BE31-0XB0
AB 1771-IBD
SOLA SDN30-24-480
ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A
AB 1747-DPS1
欧陆 2208E/CC/VH/LH/RC/XX/DB/2FE/ENG
力士乐 TDM 3.2-030-300-W1
发那科 A06B-6121-H011#H550
施耐德 140XBP00400
LS GPL-TR4B
发那科 A06B-6140-H026
AB 1761-L16NWB
力士乐 MAC90B-0-PD-3-C/110-B-1
ABB 3HAB5761-1 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z S02
GE IC697VDR150
LS LSLV0022C100-2AN
AB 1756-PAXT
LS E4C-E121
力士乐 MKD041B-144-KG1
LS GPL-D22A
SMC SY5220-5LOZ-01
KUKA KSP600 ECMAS3D2224BE531
AB 1791D8B8P
欧陆 T2550/L60/F32/ELIN/SERIAL/NONE
西门子 6ES5375-0LC21
发那科 A06B-6079-H307
松下 MHME152GCG
西门子 6ES5324-3UA12
LS XGL-C42A
西门子 6ES7277-0AA21-0XA0
WOODWARD 8406-116 EGCP-2
西门子 6ES7332-5HD01-9BJ0
LS SV075IP5A-4
GE IC693PCM300
施耐德 TCSESM083F2CS0
西门子 6ES7315-7TJ10-0AB1
力士乐 MKD-112B-048-GP1-BN
力士乐 BTA20.2-NB-FP-VB-BS
西门子 6ES7314-5AE10-0AB0
AB 1768-PB3
欧陆 TE10A/40A/480V/4MA20/PA/ENG/-/-/NOFUSE
发那科 A20B-2902-0070
西门子 6ES5377-0AB41
LS SV150DBU-4
AB 1756-TBSH
XYCOM XVME-400
施耐德 975951000
富士 FRN15G1S-4C
三菱 FR-A024-0.4K
欧姆龙 H8PS-8A OMRON
WOODWARD 8934-301 6310-084
MOTOROLA VME MVME 2603-31XX
ABB 3HNA008270-001
发那科 A06B-6240-H211
百格拉 TLC4342F312231
SMC LEMB32UT-450W-S12N1-X1
发那科 A860-2020-T301
AB 1771-P2
XYCOM 8000 KB3
西门子 6ES7214-1BG40-0XB0
霍尼韦尔 STD770-E1HC2AS-1-A-EH0-11S-B-10A0-0000
力士乐 MHD112B-024-PP1-BN
GE IC695ALG508
GE 239-RTD-AN
LS XGP-ACF2
东方 3RK15GN-CW2
SMC CDQ2A40-20DMZ
LS G3C-E121
GE IC693CPU366
发那科 A06B-6127-H103
XYCOM 3612T
AB PROSOFT 5201-MNET-DFNT
力士乐 INS0439/L01 252884
赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAEHH03.1.02
XYCOM 3115-1200-512-2K
发那科 A20B-2901-0480
LS XGC-E102
AB 1769-OF4
CREVIS HV-B080V-LS
发那科 A16B-1212-0470
MOTOROLA VME MVME 167-32A
GE SGPP36BD0400
力士乐 MHD112D-027-PP0-BN
GE DS3800NHVF11B1A
WOODWARD 9905-796
LS G3L-FUOA
SMC CDQ2B63-20DZ
海德汉 EQN 1325 ID：312214-16 替代ID：655251-52
力士乐 2AD132C-B350B1-CS03-D2V1
西门子 6ES5184-3UA21
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAEHH04.0.01
力士乐 BGR NTB 02-00 259395
发那科 A20B-1007-0540
SMC SY7240-5DZ
GE DS3815RCE1BL022
松下 MHDA153A1A
西门子 6ES7332-7ND02-0AB0
力士乐 MHD041B-114-PP1-UN
发那科 A20B-2900-0430
ABB 3HAC6015 3HAC3702
Triconex 3721
西门子 6ES7223-1PL21-0XA0
松下 MHMD042P1C
GE DS215DMCBG1AZZ03B
欧姆龙 ZG-WDS3
ABB ICSO16N1
施耐德 140XCA71703
GE IC693PTM100
力士乐 DKC04.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
GE IC697VRD008
WOODWARD 9905-711
AB 1336F-BRF150-AA-EN
发那科 A16B-2202-0540
XYCOM XVME-401
西门子 6SE6430-2UD33-7EB0
力士乐 109-0852-4B01-11
GE DS3800NEPB1D1D
ABB 3HAC050308-001
IAI RCS-SMI-150-H-200-M-PNP
GE FBN36TE015R2
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH01.0.08
MOTOROLA VME MVME 162-511A
FOXBORO FCM100E P0972ZA
LS SV0008IS7-4SP
AB MPL-B330P-SJ72AA
派克 590P-53240020-P00-U4A0
LS SV0220IS7-4NO
AB 1769-STRT10
发那科 A20B-3300-0341
SMC SYJ7143-5LZD
AB PROSOFT MVI56-MBP
AB 1756-L63XT
GE IC695STK011
力士乐 MAC063A-0-ES-4-C/095-B-0/WI520LV/S001
西门子 6ES7417-5HT06-0AB0
发那科 A03B-0819-C110
发那科 A20B-2900-0110
SOLA SDN20-24-100C
LS XBO-TN04A
GE DS3800NPPB1M1K
力士乐 DKC04.3-040-7-FW
SMC ITV1050-012N
施耐德 XPS-AL5110
力士乐 MDD093A-F-030-N2L-110GB1
安川 JZRCR-NPP01B-1
施耐德 140CHS11000
安川 SGML-04AFJ16
GE DS3800DPLA1B1A
SMC CDQ2B40-50DMZ
AB 1747-L511
GE SGLL36BD0400
XYCOM 9462-0132120016002
西门子 6ES7417-4HL04-0AB0
XYCOM 9487-47C2319011-000
fluke ti25
欧陆 3508F/VH/1/1/G/ENG
西门子 6ES7422-1BH11-0AA0
发那科 A20B-3900-0294
力士乐 MAC63D-0-FS-4-C/95-B-1/WI517
西门子 6ES7313-6CG04-4AB2
西门子 6ES7212-0AA50-0AA0
发那科 A20B-0006-0940
IAI ERC-RA54I-PM-6-150-A-N-EP
发那科 A860-0321-T122
MOTOROLA VME MVME 135A
Fluke Ti110
西门子 6ES7214-1BC10-0XB0
力士乐 DKC06.3-100-7-FW
发那科 A06B-6140-H011
SMC L-CD85N16-150-B
发那科 A860-0392-T011
发那科 A06B-6114-H211
GE DS3800NEPB1B1B
西门子 6ES5516-3UA11
AB 1756-A7XT
力士乐 TBM1.2-40-W1-220
西门子 6ES5095-8ME03
力士乐 KDA 3.3-100-3-APD-U1
发那科 A20B-2100-0790
AB 1756-CJC
GE SEDA36AT0030
AB 1756-JMPR
西门子 6ES7317-6TK13-0AB0
ABB 3HNE02778-1 8MU-1
力士乐 DKC06.3-040-7-FW FWA-DRIVE*-FGP-20VRS-MS
松下 MFDDTB3A2
AB 1756-DNB
MOTOROLA VME MVME 300
GE IC695ETM001
西门子 6GK7443-5DX04-0XE0
MOTOROLA VME MVME 147SA-2
三菱 OSE5KN-6-12-108
AB CNR-911FK0101
GE DS3800HCMB
西门子 6ES7314-1AE84-0AB0
GE DS200SIOBH1ABA
ABB 3HAC029279-001
发那科 A860-0320-T011
安川 SGMAS-01ACA21
GE IC693APU305
LS sv004ic5-1
Triconex 8100
发那科 A16B-1000-0330
LS XBO-RTCA
AB 1756-RM
西门子 6SL3352-6BE00-0AA1
XYCOM 3310T
XYCOM 82034CA
力士乐 DSS1.3 DSS01.3 DSS01 109-0785-4B14-09 109-0785-4A14-09
AB 160-BA01NPS1
SMC CY3R20-500
三菱 MR-J3-200A
欧陆 2500M/FI2
AB 1756-EN2F
发那科 A20B-8101-0440
SMC CDQ2A80-150DCZ-M9NV
发那科 A03B-0819-C101
安川 SGM-08A314
力士乐 HDS03.2-W075N DSS2.1
AB 1784-PCIC
欧陆 TC2000/02/100A//400V/230V/4MA20/000/ENG/PLU/
发那科 A20B-2902-0370
SMC DZH-32-1000-PPV-A-S6
GE DS3800NBFA1A1A
SMC SY3120-5LZE-C6-F1
西门子 6ES5454-4UA14
GE 700X63G1
西门子 6ES5430-8MC11
SMC CDQSB20-45D-M9BL
发那科 A20B-2902-0278
LS XGF-PD3A
WOODWARD 5462-750E
发那科 A20B-2900-0142
LS XBL-EIMT
三菱 HC-SFS702
Triconex 4000056-006
AB 1756-L63
施耐德 TSXDEY16D2
LS XGL-EIMT
GE DS3800HPLA1A1B
欧陆 7100A/100A/400V/230V
西门子 6FC5610-0BA10-0AA0
AB 1760-LDFCA
发那科 A06B-6117-H303
西门子 6ES7231-0HC22-0XA0
西门子 6ES7317-2AJ10-0AB0
ABB AI810 3BSE008516R1
LS K7M-DT60U/DC
西门子 6ES7323-1BH01-0AA0
欧陆 2116/CC/VH/ENG/LH/XX/T/-200/400/C/XX/XX
AB 1756-ENBT
发那科 A20B-2101-0354
发那科 A20B-2902-0391
力士乐 DZB 01.1-W720N NOV
AB 1784-PCMK
ABB 3HNA007330-001
MOTOROLA VME MVME 162-512A
SMC SY5320-5GD-01
GE IC698CRE030
SMC SY7320-4DZ-02
西门子 6ES7223-1BL32-0XB0
力士乐 HVE 03.2-W030N SERVO DRIVE
XYCOM SXT 1881T-A
力士乐 DSC 3.1-050-115V
AB 1794-ACNR
LS XGF-PO1A
力士乐 CLM01.3-X-E-2-0
AB 2711P-RDT7C
AB 1756-PB72
发那科 A16B-1100-0310
LS XBC-DR40SU
西门子 6ES7405-0KA01-0AA0
西门子 6ES7331-1KF00-0AB0
AB 20F11NC072AA0NNNNN
WOODWARD 9907-175
XYCOM 9987
力士乐 DKC02.3-100-7-FW
GE DS3800NFCD1K1E
SMC LECA6N3-LEFS25AA-400
AB 1775-BH
AB 1769-IF4FXOF2F
XYCOM 3512-23T434003501K
MOTOROLA VME MVME 204-2
施耐德 TSXAEY1614
XYCOM XVME-500/2
发那科 A20B-2004-0800
松下 MHMD022P1U
西门子 6ES7414-5HS06-0AB0
发那科 A20B-8200-0724
力士乐 DKR02.1-W200N-BA05-01-FW
西门子 6ES5943-7UB21
西门子 6ES7422-1HH00-0AA0
SMC SY7120-5GD-02
欧姆龙 R88M-U40030VA-S1
欧陆 3216I/AL/VL/LRXX/R/XXX/G/ENG
研华 ADAM-5017
GE IC697ALG441
欧陆 6100E/U03/VH/NOITPS/004G/NOMS/NOCAL/00/00/
西门子 6ES7431-1KF10-0AB0
ABB S203U-K32A
GE sgda22at0400
GE VMIC VMIVME 5521
LS G3L-EUFB
LS sv185ig5a-4
AB 1771-RTP1
LS XBF-AH04A
SMC CDQ2A32-50DCMZ
富士 FRN400F1S-4C
力士乐 CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH06.0.03
MOTOROLA VME MVME 166-11A
欧陆 3208/CC/VH/LRRX/R/4CL
AB 1783-US5TG
SMC ITV2050-333BL
力士乐 KDS1.1-100-300-W0-115
西门子 6ES5188-3UA52
SMC LEY32C-300M-R16N1
富士 DCR4-110B
WOODWARD 5464-843
GE FVK42EB
IAI RCP2-C-RSGD-A-PM-O-P
GE DS200DCFBG2BNC
SMC SY9220-5DD-03
SMC ITV2010-012BL5-X25
SMC SY5520-5LZ-C6
欧陆 TC2000/02/150A/400V/220V/4MA20/000/ENG/NONE/
GE IC693CPU372
力士乐 2AD132D-B050B2-AS03-A2V2
松下 MSMA502P1G
SMC CY3R20-250-A90L
发那科 A06B-6096-H104
欧陆 TE10S/25A/240V/LGC/GER/-/-/-/00
Triconex RXM 4200
发那科 A20B-1004-0850
力士乐 DSC 1.7-50 DSC1.7-50
发那科 A20B-3900-0041
GE FCN36TE035R
力士乐 DKC04.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
SMC SY7420-5DD-02
AB 1771-OW
发那科 A20B-8101-0402
LS SV004IE5-1C
AB 1794-OC16
发那科 A20B-2100-0801
发那科 A06B-6111-H006#H550
力士乐 PPC-R02.2N-N-V2-NN-NN-FW
ABB 3HAC4069-1
SMC SYJ3233-5MZD
西门子 6ES7414-2XG03-0AB0
AB 1783-HMS4C4CGN
力士乐 2AD132B-B05OLE-BS08-C2N1
ABB 3HEA800536-001
力士乐 kdv1.2-100-220/300-115
欧姆龙 R88M-U20030VA-S1
富士 FVR0.4S1S-4C
SMC CY3B63-1300
WOODWARD 8270-417
欧陆 TE10A/16A/230V/4MA20/PA/ENG/-/CL/NOFUSE
力士乐 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
施耐德 140CPU11302
力士乐 DSS01.1/DSS1.1/DSS11 109-0785-4B14-05
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