ABB 3HAC14551-3
ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人，
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号，机器人控制部分基本相同。
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围 焊接。
机器人由两部分组成： Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
机械手(Manipulator)
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。
控制系统：(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4 系统机器人控制箱有两种型式： 1700 915 530mm 1300 915 530mm
S4C 系统机器人控制箱有两种型式： 1300 915 530mm 950 800 540mm
RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, DeskWare,FactoryWare 五个系列，
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。
急停开关（E-Stop）不允许被短接。
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
商品有价，信誉无价，钱永远赚不完，有信誉才能长久，讲诚信才是生存之道。 询价请联系：0595-22700296/18050810296 QQ：1145187711
1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。
ABB 3HAC14551-3
ABB 3HAC13452-1
ABB 3HAC14139-1
ABB 3HAC14209-3
ABB 3HAC025819-001
ABB 3HAC025819-003
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
ABB 3HAC14526-1
ABB 3HAC14533-1
ABB 3HAC14546-1
ABB 3HAC14549-1
ABB 3HAC14549-3
ABB 3HAC14550-4
ABB 3HAC14551-3
ABB 3HAC14673-10
ABB 3HAC14757-1
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
ABB 3HAC15591-1
ABB 3HAC15639-1
ABB 3HAC16014-1
ABB 3HAC16035-1
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
ABB 3HAC16831-1
ABB 3HAC16844-2
ABB 3HAC14551-3
IAI RCA-S-RM
欧陆 7200A/100A/400V/230V/XXXX/3D/FUSE/C16/4MA20/
GE DS3800NFLA1C1C
WOODWARD 300-960RPM
SMC SYJ3343-5LOZ-Q
SMC CDQ2A63-134DCZ
力士乐 MAC071B-0-TS-3-C/095-B-0 p/n:225689 EMCO
GE TB13050BWE09
GE DS3860HCVA
GE DS3800NPSF1C1B
LS XBC-DN30SU
西门子 6ES7215-1AG31-0XB0
西门子 6ES7312-5BD01-0AB0
AB 1756-L62
AB 1746-OAP12
三菱 BKO-C1730H02
西门子 6ES7338-4BC01-0AB0
SMC MY1B40-1600Z
松下 MDDDT3530003
AB 1756-L64
发那科 A20B-0007-0090
欧陆 CD701FK-V
LS GPL-TR4C
力士乐 MDD071C-N-040-N2S-095GA1
MOTOROLA VME MVME 5100-0161
ABB 3HAB5558-1
赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAPFO04.2.05
施耐德 140NOC78000
施耐德 TSXP57253M
SMC MY1C25G-300LS
AB 1756-IF16
AB 1734-MB
发那科 A16B-1212-0871
KUKA VKCP2
XYCOM 140174-001A
SMC SY5240-5MOZ
西门子 6ES5524-3UA15
发那科 A03B-0819-C185
XYCOM 9407-KPM
西门子 6ES7314-5AE83-0AB0
力士乐 TDM 1.3-050-300-W1-000 + MOD1/1X0315-011
松下 MFDDTB3A2003
富士 FRN7.5F1S-4C
AB 1747-L541
发那科 A16B-1210-0470
AB 20AC011A0AYNANC0
LS SV300IGXA-4（VT）
安川 SGDA-02VP
ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258
西门子 6ES7400-0HR02-4AB0
力士乐 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
SMC CDQ2B20-20DZ
GE DS3860HXPD
ABB DO890 3BSC690074R1
力士乐 DDS02.1-W200-D
力士乐 DSS 1.3
欧陆 3216/CC/VH/LR/XR
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A
发那科 A20B-2100-0270
WOODWARD 9907-252
西门子 6ES7352-1AH01-0AE0
SMC CDQ2B40-100DCMZ
发那科 A20B-2900-0850
LS XBO-TC02A
力士乐 DKC02.3-200-7-FW
发那科 A06B-6117-H211
SMC SY7220-5GD-02
欧姆龙 V600-HAR91
AB 1771-CX7
发那科 A06B-6127-H209
力士乐 MOD 13/1X0041-001
松下 MUDS023A1A
XYCOM 93533-001
发那科 A20B-2100-0253
西门子 6FC5357-0BB24-0AA0
GE IC200DEM001
ABB 3HNP01882-1
GE VMIC VMIVME 1181-000
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130GA0 p/n: 261580
LS SV370iS5-4
发那科 A16B-2100-0114
西克 CM18-08BPP-KC1
AB 2090-CPBM7DF-16AA90
西门子 6ES5451-7LA21
SMC CDQ2A20-30DMZ
西门子 6ES7214-1BD23-0XB0
AB SST-PFB-PLC5
发那科 A16B-2202-0762
西门子 6DD1681-0DH1
施耐德 TSXSCY21601
XYCOM XVME-203
西门子 6ES7223-1QH32-0XB0
MOTOROLA VME MVME 162P-344SE
GE VMIC VMIVME 7648-740
西门子 6ES7214-2AS23-0XB0
发那科 A20B-2101-0390/08A
GE DS3800HFXE
发那科 A16B-2200-0843
发那科 A16B-2200-0221
力士乐 MAC071C-0-JS-4-C/095-A-0/DI522LV/S004
发那科 A20B-1000-0770
西门子 6ES7314-6CF02-0AB0
AB 1761-L20BWB
西门子 6ES7321-1CH20-0AA0
GE DS3800HSHA1B1A
发那科 A20B-2100-0252
富士 FRN132G1S-4C
发那科 A20B-2900-0292
发那科 A20B-2100-0542
PULS PUSL10.300
AB 1783-US06T01
GE DS3800HLOA1E1C
ABB 3HAC17484-9
AB 1756-A13
欧姆龙 SHL-W255
安川 SGML-01AF14
GE DS3800NDIC
力士乐 NAM1.3-08
安川 SGML-03BF14
STEPNET COPLEY STP-075-07
SMC LEMH32LT-450-S12N1-X1
发那科 A860-2010-t321
SMC CDQSB25-15DM
SMC SY5240-5LZ
GE EP62ULC06
SMC SY5340-5LZE-02
欧陆 2208E/CC/VH/LH/XX/RC/RF/2XX/ENG
GE SKLB36BD1200
GE DS3800NPSE1C1E
SMC SY5320-5LZ-C6
发那科 A20B-0371-0531
欧陆 2208E/CC/VH/LH/XX/FH/FL/2FE/ENG
发那科 A20B-2902-0400
LS K3P-07BS
AB 1734-ACNR
欧陆 2404F/CC/VH/H7/XX/XX/RF/PB/XX/ENG
IAI RCA2-SA3R-I-10-2-170-A1-P-ML-SP
发那科 A06B-0273-B400
MOTOROLA VME MVME 162-032
安川 JACP-317120
XYCOM 70956-003
SMC CDQ2XB32-15D
XYCOM 5015R2-01000002011
GE VMIC VMIVME 5010
AB 150-B360NBDB
SMC CDQ2A80-50DMZ
力士乐 ADM1.2-100-300-W1
发那科 A20B-1006-0620
ABB 3HNE08380-1
三菱 FX1N-60MR-001
西门子 6FC5610-0BA10-0AA0
ABB IMFEC12
XYCOM 70202001
西门子 6ES7405-0DA02-0AA0
SMC CDQSB12-10D
力士乐 DDS02.1-W100-D R91124547
ABB 3HAC3696-4
GE MMII-PD-120
巴鲁夫 BTL5-E10-M900-P-S32
力士乐 DKC02.3-100-7 FW
发那科 A16B-1210-0322
施耐德 140DAI35300
施耐德 140CRA31200
GE IC697VAL232
IAI ECON-I-100-1-P
施耐德 TSXREY200
GE DS3800NCJA
MOTOROLA VME MVME 712-104
西门子 6ES7412-3HJ14-0AB0
力士乐 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
AB 1794-AENTRXT
力士乐 CCD01.1-KE12-01-FW
AB 1746-IA16
LS XBC-DR30SU
施耐德 490NOR00003
MOTOROLA VME MVME 712-M
西门子 6ES5434-4UA12
GE VMIC VMIVME 1111 332-001111-010
西门子 6ES5376-1AA31
力士乐 MDD112B-N-020-N2L-130PBO
AB 1756-L71S
力士乐 NFD03.1-480-16
ABB 3HAC020967-001 DSQC 574
三菱 AJ65SBTB1-32T
发那科 A06B-6114-H205
西门子 6ES7416-2XK02-0AB0
西门子 6ES7407-0KA00-0AA0
SMC SY7120-5LZD-02
西门子 6ES7277-0AA22-0XA0
GE DFPTQLR3
西门子 6ES5376-1AA11
力士乐 R-IB IL 24 PWR IN 289312
力士乐 MHD041A-144-PG0-UN P/N: 276749
GE 7A01LXA003XT
西门子 6ES5454-7LA12
东方 DGM60-ASAK
富士 FRN7.5E1S-4C
西门子 6SL3210-1SE21-8UA0
AB 1794-OW8
SMC CDQSWB12-20DM
LS K3P-07AS
LS SV0185IS7-4NOFD
AB PROSOFT MVI46-BDW
AB 1756-EN2TR
LS SV015IG5-4
西门子 6ES7341-1CH01-0AE0
发那科 A03B-0819-C111
SMC CDQ2A40-50DZ-M9BL
GE VMIC VMIVME 7697
AB 1756-IB16IF
GE SELA36AI0150
WOODWARD 8271-442
IAI RCA-S-S5
WOODWARD 9905-001-G SPM-A
AB 20AC3P5A0AYNANC0
发那科 A20B-1003-0083
SMC SY9320-5DZ-03
发那科 A20B-3300-0635
ABB 3HEA800531-002
MOTOROLA VME MVME 712-101
发那科 A20B-2002-0321
AB 1756-L61
发那科 A20B-1006-0489
AB 1734-PDN
LS G6L-RUEA
SMC MY3A16-100
LS XBE-TP16A
西门子 6SN1123-1AA00-0DA2
SMC CDQ2B32-15DZ
SMC CDQ2B80-60DZ
发那科 A16B-1310-0710
SMC CY36-U1M02-55
西屋 1C31166G01
力士乐 1070075642 -202 CC10.3
发那科 A16B-1211-0300
XYCOM 8450-27b1317010000
ABB 3HAC021350-001
LS XGL-ESHF
ABB SPDSO14
ABB 3HAC16035-1
LS G3L-EUTC
欧陆 2404/P4/VL/XX/PE/TK/FH/XX/FM/XX/ENG
AB 1756-DNB
GE DS3800HRRB1B1A
ABB IMSET01
AB 1756-HYD02
西门子 6ES7470-0AA00-0AA0
力士乐 R-IB IL 24 PWR IN Part No. 289312
AB 2094-BC02-M02-S
发那科 A20B-2902-0235
SMC SY5120-5DD-C6
欧陆 2408/CC/VL/XX/XX/TK/RF/DN/GER
GE IC697CPX782
西门子 6ES5470-4UC13
AB 1492-CABLE005Z
欧陆 T2550/L10/NONE/ELIN/SERIAL/NONE/XXXXX/XXXXX
安川 JANCD-XCP01-1
GE DS303A 5A01JXA003XM00
AB 1746-A13
力士乐 BZM01.3-01-07
发那科 A20B-3300-0474
西门子 6ES7405-0KA00-0AA0
发那科 A20B-8200-0847
IAI RCP2-C-SA5R-I-PM-0
发那科 A16B-2200-0370
ABB 3HAC13389-001 DSQC 611
GE VMIC VMIVME 2532A 332-000113-427
AB 1771-IA
XYCOM 70201-002
GE IC695DEM006
SMC CDQ2WB50-10DCZ-A73L
LS G6I-D22B
IAI RCA-S-S6 S6H-600
Lenze MCS06C41-R80B0-A11N-ST5800N-R0SU
AB 1746-P1
AB 1756-PBXTR
XYCOM 3612 KPM
西门子 6FC5110-0CB01-0AA0
GE DS215DMCBG1AZZ02A
发那科 A03B-0819-C017
GE IC695NIU001
AB PROSOFT 5201-DFNT-DH485
发那科 A16B-2201-0071
发那科 A06B-6117-H109
力士乐 RMA0.2-16-DC24-200
发那科 A20B-2100-0761
ABB 3HAC025780-001 DSQC 659
力士乐 DKC11.3-040-7-FW , FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
西门子 6ES7403-1TA11-0AA0
欧陆 2408I/AL/GN/VL/XX/G5/FH/FH/XX/ENG
GE DS3800HPLA1B1D
施耐德 140NWM10000
GE DS3800HDDD
力士乐 MAC063D-0-FS-4-C/095-B-Q/W1518LV/S007
SMC MXH10-10
ABB 3HAC024316-001 3HAC024316-005
发那科 A20B-3300-0602
施耐德 140ARIO3010
GE DS3800NMEC1J1J
发那科 A20B-2900-0531
GE IC697ALG230
SMC SY7120-5G-02
SMC CY3B10-260
AB 800T-FX6A1
力士乐 MAC112D-0-ED-2-C/130-B-1 R911224718
GE DS3800NGRA1L1D
欧陆 3208/CC/VH/RRRX/2CL/G/ENG/ENG
GE DS3800NMEA1G1E
松下 MHDA503A1A
松下 MDDDT3530
SMC CY1L15H-350B
GE SGDA3AT0400
发那科 A06B-6110-H260
LS SV008IG5-2
SMC MY1B25-1000Z
西门子 6FC5357-0BB14-0AA0
西门子 6ES7322-1HH01-0AA0
Triconex 3636T
GE DS3800HFXD1D1D
力士乐 DKC01.3-040-7-FW R911279426
力士乐 PPC-R02.2N-N-NN-P2-NN-FW
巴鲁夫 BES 516-325-G-E5-C-S4
西门子 6ES7331-1KF01-9BM0
GE DS215SDCCG3AZZ01B
IAI RCP2CR-SA7C-I-56P-16-400-P1-R03-SE
GE IC694ALG223
MOTOROLA VME MVME 2604-761
MOTOROLA VME MVME 332KXT
施耐德 TSXISPY101
西门子 6ES7313-6CF03-9AM0
AB 1783-SFP1GSX
ABB 3HNA023480-001
施耐德 TSXCAY21
发那科 A06B-6240-H106
欧陆 6100A/U06/XXX/PANEL/NOLCK/SLV/VH/NOITPS/XXXXXX/032
西门子 6AV6640-0AA00-0AX0
SMC MY3A16-120
WOODWARD 3100 A7 SA-4451
力士乐 MDD115D-N-020-N2M-130PB2
GE DS3800HPCA1F
西门子 6SN1118-0DH22-0AA0
SMC ITV0030-3S
LS GDL-TR2C1
发那科 A06B-6110-H105
AB 1203-USB
松下 MDDA103A1A
力士乐 MHD112B-024-NP1-BN
发那科 A860-2000-T301
AB 1794-VHSC
力士乐 MKD071B-035-GP0-KN
GE VMIC VMIVME 1181 333-001181-000
SEW EF-014-503
AB 1783-BMS10CGL
AB 1336-GM1
ABB 3HNM09220-1
发那科 A03B-0819-C051
力士乐 MKD025B-144-KG0-KN
AB 1769-ADN
发那科 A20B-2100-0250
发那科 A20B-8002-0331
GE DS3800HRRA1D1A
西门子 6GK7243-1GX00-0XE0
力士乐 DKC03.1-040-7-FW FWA-ECODRV-PDP-03VRS-M
发那科 A860-0360-T211
力士乐 RAC 3.5-150-460-L00-W1-220
XYCOM 83194BA
XYCOM 5015T/R2
西门子 6ES7288-2DT32-0AA0
西门子 6ES7413-1XG02-0AB0
AB 1794-IJ2XT
施耐德 140CRA21220
发那科 A860-0340-T001
WOODWARD 5462-757
力士乐 MDD112C-N-020-N2L-130
ABB 3HAC026840-001 DSQC 667
AB 1790D-T4R0
欧陆 3208/CC/VH/LLRX/R/4CL
欧陆 2108I/AL/RD/VH/FH/XX/GER//
SMC MY1C32-550L-Z73L
西门子 6ES7326-1RF01-0AB0
LS G4L-RUEA
西门子 6ES7214-1AD23-0XB0
施耐德 140DII33000
发那科 A20B-8200-0382
ABB ICFC16L1
LS K3P-07CS
赫斯曼 RS20-1600M2T1SDAEHH06.0.01
AB 1792D-0B4D
欧陆 P104/CC/VH/RRC/R/XXX/XXXX
SMC MGPM50-25Z-M9N
LS XGI-CPUU
发那科 A20B-2902-0642
AB 1768-CNB
GE DS3800DMPC1F1E
LS K7M-DR60U(N)
JOKAB SAFETY GATE-P1
力士乐 MHD112C-058-PP0-AN
GE DS3800NHVM1E1C
力士乐 HVE03.2-W030N
发那科 A860-0320-T113
感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解，如ABB 3HAC14551-3价格、ABB 3HAC14551-3规格型号等更多信息，欢迎您随时联络我们，诚邀为您提供最满意的服务!
