ABB 3HAC14526-1

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC14526-1

ABB 3HAC13452-1
ABB 3HAC14139-1
ABB 3HAC14209-3
ABB 3HAC025819-001
ABB 3HAC025819-003
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
ABB 3HAC14526-1
ABB 3HAC14533-1
ABB 3HAC14546-1
ABB 3HAC14549-1
ABB 3HAC14549-3
ABB 3HAC14550-4
ABB 3HAC14551-3
ABB 3HAC14673-10
ABB 3HAC14757-1
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
ABB 3HAC15591-1
ABB 3HAC15639-1
ABB 3HAC16014-1
ABB 3HAC16035-1
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
ABB 3HAC16831-1
ABB 3HAC16844-2
ABB 3HAC14526-1

LS K3P-07AS
LS SV0185IS7-4NOFD
AB PROSOFT MVI46-BDW
AB 1756-EN2TR
LS SV015IG5-4
西门子 6ES7341-1CH01-0AE0
发那科 A03B-0819-C111
SMC CDQ2A40-50DZ-M9BL
GE VMIC VMIVME 7697
AB 1756-IB16IF
GE SELA36AI0150
WOODWARD 8271-442
IAI RCA-S-S5
WOODWARD 9905-001-G SPM-A
AB 20AC3P5A0AYNANC0
发那科 A20B-1003-0083
SMC SY9320-5DZ-03
发那科 A20B-3300-0635
ABB 3HEA800531-002
MOTOROLA VME MVME 712-101
发那科 A20B-2002-0321
AB 1756-L61
发那科 A20B-1006-0489
AB 1734-PDN
LS G6L-RUEA
SMC MY3A16-100
LS XBE-TP16A
西门子 6SN1123-1AA00-0DA2
SMC CDQ2B32-15DZ
SMC CDQ2B80-60DZ
发那科 A16B-1310-0710
SMC CY36-U1M02-55
西屋 1C31166G01
力士乐 1070075642 -202 CC10.3
发那科 A16B-1211-0300
XYCOM 8450-27b1317010000
ABB 3HAC021350-001
LS XGL-ESHF
ABB SPDSO14
ABB 3HAC16035-1
LS G3L-EUTC
欧陆 2404/P4/VL/XX/PE/TK/FH/XX/FM/XX/ENG
AB 1756-DNB
GE DS3800HRRB1B1A
ABB IMSET01
AB 1756-HYD02
西门子 6ES7470-0AA00-0AA0
力士乐 R-IB IL 24 PWR IN Part No. 289312
AB 2094-BC02-M02-S
发那科 A20B-2902-0235
SMC SY5120-5DD-C6
欧陆 2408/CC/VL/XX/XX/TK/RF/DN/GER
GE IC697CPX782
西门子 6ES5470-4UC13
AB 1492-CABLE005Z
欧陆 T2550/L10/NONE/ELIN/SERIAL/NONE/XXXXX/XXXXX
安川 JANCD-XCP01-1
GE DS303A 5A01JXA003XM00
AB 1746-A13
力士乐 BZM01.3-01-07
发那科 A20B-3300-0474
西门子 6ES7405-0KA00-0AA0
发那科 A20B-8200-0847
IAI RCP2-C-SA5R-I-PM-0
发那科 A16B-2200-0370
ABB 3HAC13389-001 DSQC 611
GE VMIC VMIVME 2532A 332-000113-427
AB 1771-IA
XYCOM 70201-002
GE IC695DEM006
SMC CDQ2WB50-10DCZ-A73L
LS G6I-D22B
IAI RCA-S-S6 S6H-600
Lenze MCS06C41-R80B0-A11N-ST5800N-R0SU
AB 1746-P1
AB 1756-PBXTR
XYCOM 3612 KPM
西门子 6FC5110-0CB01-0AA0
GE DS215DMCBG1AZZ02A
发那科 A03B-0819-C017
GE IC695NIU001
AB PROSOFT 5201-DFNT-DH485
发那科 A16B-2201-0071
发那科 A06B-6117-H109
力士乐 RMA0.2-16-DC24-200
发那科 A20B-2100-0761
ABB 3HAC025780-001 DSQC 659
力士乐 DKC11.3-040-7-FW , FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
西门子 6ES7403-1TA11-0AA0
欧陆 2408I/AL/GN/VL/XX/G5/FH/FH/XX/ENG
GE DS3800HPLA1B1D
施耐德 140NWM10000
GE DS3800HDDD
力士乐 MAC063D-0-FS-4-C/095-B-Q/W1518LV/S007
SMC MXH10-10
ABB 3HAC024316-001 3HAC024316-005
发那科 A20B-3300-0602
施耐德 140ARIO3010
GE DS3800NMEC1J1J
发那科 A20B-2900-0531

XYCOM 9485-2343316011000
AB 2094-BM01-M
西门子 6ES7413-2XG02-0AB0
安川 SGML-04AFJ46
LS SV0550IS7-4NOD
西门子 6ES7400-0HR00-4AB0
ABB SPSET01
东方 PH554-NB VEXTA
西门子 6ES7455-0VS00-0AE0
AB 1794-IE12
富士 FRN22G1S-4C
发那科 A16B-1212-0221
SMC SY3120-5LO-M5
MOTOROLA VME MVME 332XTP
AB 1734-OB8S
AB 1766-L32BWA
西门子 6ES7322-8BH00-0AB0
施耐德 140NOA62200
力士乐 MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/WI511LV/S001
西门子 6ES7414-3EM06-0AB0
富士 FVR1.5S1S-7C
费斯托 DSNU-12-25-P-A
发那科 A06B-6096-H105
LS XBF-AD08A
力士乐 MDD112D-N-020-N2L-130PAO
AB 1770-CP
SMC ITV2051-322S
AB 1492-IFM40F
OKUMA FUB-P4M4 E4809-045-174
发那科 A16B-1310-0010
GE VMIC VMIVME 7658
欧陆 3204/CC/VH/LLRX/R/XX/G/ENG/ENG
发那科 A860-2120-V004
LS LSLV0004C100-2N
发那科 A20B-8200-0391
ABB 3HAC030216-003/3HAC046598-001
发那科 A860-0356-T001
安川 SGM7G-30A7C6C
欧陆 3208/CC/VH/LRRX/R
SMC SY7340-5DZ-03
GE DS3800DGRC1C1D
松下 MSMD082P1V
西门子 6ES7314-5AE02-0AB0
SMC MSQB30R
三菱 MR-J2S-700A
AB 1763-L16BBB
安川 SGDL-01AP
发那科 A16B-2200-0090
AB 20A-D3P4A0AYNANC0
AB 1756-PBR2
力士乐 RAC 2.3-200-460-D0I-W1
发那科 A06B-6121-H030#H550
LS XGQ-TR4A
LS GM6-PAFB
AB MPL-B560F-MJ72AA
SOLA SDN5-24-100P
ABB 3HAC029924-001
发那科 A06B-6117-H211
西门子 6FC5357-0BB33-0AA0
ABB 3HNA023764-001
LS LSLV0150S100-2EONNM
GE DS3800NMEC1D1C
SUNX神视 SNA40-4
西门子 6ES7401-2TA01-0AA0
西门子 6ES7416-1XJ02-0AB0
西门子 6ES5374-2AL21
WOODWARD 9905-708
AB 1762-OV32T
AB 1751-SLBA
IAI RC-S5-M-150-S
富士 FRN0.75E1S-4C
LS SV0370IS7-2SO
AB 1783-EMS04T
东方 PK545AW
发那科 A20B-2902-0310
AB 1756-TBE
西门子 6ES7327-1BH00-0AB0
西门子 6ES5491-0LC11
发那科 A06B-0127-B177
发那科 A16B-2202-0421
西门子 6ES7407-0KA01-0AA0
赫斯曼 RS20-2400T1SDAEHH05.0.02
欧陆 3508/CC/VH/1/XX/1/X/XXX/G/D4/XX/XX/XX/Y2/XX/
IAI RCP2-SA7R-I-56P-8-300-P1-R03-MR
ABB 3HAC024005-001
LS SV037iS5-2N
力士乐 HAS02.1-007-NNN-NN R911306723
GE IC695ALG412
三菱 MR-J3-500A
力士乐 DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-01V21-MS
MOTOROLA VME MVME 135-1
发那科 A20B-8201-0083
西门子 6ES7412-2XJ05-0AB0
ABB 3HNA016763-001 3HNA016177-001
发那科 A860-2120-T451
GE IC697VAL308
AB 1761-NET-AIC
施耐德 TSXRKY6EX
AB 1771-SIM
施耐德 BMXP342000

西门子 6ES7314-6CH04-4AB1
西门子 6SE6430-2UD33-0DB0
MOTOROLA VME MVME 117-4
LS G6F-AD2A
西门子 1FK7063-5AF71-1SG0
力士乐 R-IB IL 24 PWR IN/R-P R911170446-101
赫斯曼 RS20-0400M2M2SDAEHH01.0.05
ABB 3HNM11613-
发那科 A03B-0807-C155
皮尔兹 Pilz PNOZ m1p
发那科 A20B-2100-0741
XYCOM ST1210T-A
SMC SY3120-5LOZD-C6
普洛菲斯 GP2501-TC11
GE DS3800NFC1J1G
富士 FVR-E9S
发那科 A16B-1212-0210
松下 MHMD082G1V
发那科 A66L-2050-0026
AB 1756-IT6I
欧陆 TE10A/16A/400V/0V10/PA/ENG/NONE
GE VMIC VMIVME 2170A 333-102170-110
西门子 6ES7460-1BA01-0AB0
力士乐 MDD1.12B-N-030-N2L-130PA0
西门子 6ES5431-4UA12
SMC SY7520-5DD-02
SMC SY3120-5LZ-C6
发那科 A16B-1210-0381
发那科 A03B-0807-C156
力士乐 MDD115D-N-015-N2L-130PB2 p/n: 267195
力士乐 DKR02.1-W200Z-B DIAX 03 DKR02.1
GE DS3860NHVG
LS G3Q-TR8A
安川 SGDL-04AS
发那科 A06B-6081-H106
力士乐 KDW 1.1-100-300-W1-220
SMC SYJ324R-5LZ
SMC SY7320-4LZD-02
西门子 6FC5410-0AY01-0AA0
发那科 A16B-1010-0040
AB 2711PC-T6C20D8
TRUMBULL AT39150
发那科 A20B-3300-0472
WOODWARD 8271-756
西门子 6ES7401-1DA01-0AA0
GE DS3827BMDLB
GE DS3800NHVN1A1A
力士乐 DKR02.1.W300N-BE37-01-FW
力士乐 IKS 4041 15m
GE FCS36TE040R2
发那科 A660-2005-T506
SMC CDQ2A80-40DMZ
力士乐 MAC090A-0-ZD-1-B/110-A-0/J1250
安川 SJME-01AMA4C
欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/RF/2YM/ENG
ABB IMASI23
SMC LEY32B-450B
发那科 A66L-2050-0031
LS XGF-SOEA
SMC SY5120-5LZ-01
MOTOROLA VME MVME 162-03
GE DS3800XCIB1B1B
西门子 6ES7313-5BF03-9BM0
西门子 6ES7232-4HB32-0XB0
发那科 A20B-1008-0103
XYCOM 4615T
富士 FRN220GL1S-4C
力士乐 MAC090C-0-GD-3-C/110-A-0/S005 p/n:230216
GE IC698ETM001
西门子 6ES7341-1BH02-0AE0
AB 1756-IF4FXOF2F
东方 AXUD90S+AXUM590-GU
施耐德 TSXDEY16A4
GE DS200RTBAG3AEB
西门子 6ES7312-5BD00-0AB0
发那科 A20B-2100-0390
发那科 A860-0333-T701
GE DS3800HXTA
力士乐 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW R911328451
SMC MY1B32G-800LZ
欧陆 7100L/40A/500V/NONE/LDC/ENG/NONE
ABB 5SHY3545L0013
力士乐 MKD090B-047-KP0-KN
B&R 8LSA44.E3030D200-0
力士乐 PLCB06-02-FW
GE IC697CPM790
LS SV022iS5-2N
SEW MC07B0030-5A3-4-00
西门子 6FC5357-0BB11-0AE1
发那科 A20B-0007-0061
ABB IMASI13
发那科 A20B-1000-0690
力士乐 DDS02.1-W200
GE IC695CRU320
LS XGK-CPUA

GE DS3800BPID1F1F
AB 1746-IB32
发那科 A16B-2201-0922
XYCOM 19001332-15
AB 1734-TOPS
力士乐 MKD041B-144-GG1-KN R911261578
力士乐 DKC01.1-040-7-FW / MKD071B-061-KP0-KN
发那科 A20B-2900-0500
AB 1746-ITB16
力士乐 CZM01.1-01-07
发那科 A06B-6114-H108
西门子 6ES7351-1AH01-0AE0
欧陆 3204/CC/VH/RRDX/R
AB 1756-M03SE
欧陆 483/11/00
AB PROSOFT MVI56-MCM
安川 SGDH-04AE
SMC CDQ2B32-30DZ
IAI RCP2-C-RSA-I-PM-0
WOODWARD 5461-646
欧陆 7100A/63A/400V/SELF/XXXX/NONE/PA/XXXX/0V10/E
LINEAR POWER HN24-3.6-A+G
XYCOM 97780-001
西门子 6ES7212-1BA10-0XB0
发那科 A16B-1200-0230
AB 1756-HSC
西门子 6ES7216-2AD23-0XB0
ABB 3HNA015403-002
WOODWARD 5464-910
力士乐 MKD041B-144-GP0-KN R911261680
AB 1756-CN2
AB 1756-L61S
安川 SGMGH-752A2-YP31
GE VMIC VMIVME 3111 332-003111-031-G
LS G6F-DA2I
西门子 6ES7441-2AA05-0AE0
LS SV008iG5A-2
AB 1769-PA2
力士乐 MDD115C-N-020-N2M-130GA0
ABB IMAS011
力士乐 MKD090B-047-KP1-KS Part No.: 295890
欧陆 2408I/AL/GN/VH/XX/XX/XX/RF/XX/XX/ENG
西门子 6ES5308-3UC21
XYCOM 70542-001
LS XOL-EIMT
西门子 6ES7312-5BF04-0AB0
XYCOM 9462-0133140011004
SMC ITV2050-01F3N3
力士乐 IKS0374/015.5
西门子 6FC5357-0BB31-0AE0
ABB 3BHE024855R0101
发那科 A16B-1210-0430
LS G7F-AT2A
AB PROSOFT MVI69-MNETC
力士乐 DKC04.3-100-7-FW
发那科 A20B-2101-0221
欧陆 2500M/RLY4
发那科 A20B-2202-0030
GE SGLA36AT0600
LS SV040IG5-2
WOODWARD 5463-786
SMC CDQ2G40-75DCMZ
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SMC ITV2050-222BL
AB 1485P-P2T5-T5
SMC ITV2030-012L
ABB 3HAC13389-2 3HAC020849-001 DSQC 611
力士乐 IKO 0985 / 84520/180, 10m
力士乐 DKC01.3-040-7 PN: 11279426
发那科 A20B-2901-0721
AB 1771-OBN
富士 FRN90F1S-4C
西门子 6ES7321-1BH10-0AA0
发那科 A16B-2203-0370
施耐德 140CRP93200
发那科 A860-2010-T341
AB 1756-IF16
西门子 6ES5318-8MC12
GE IC693APU301
发那科 A20B-3300-0247
Triconex 2750-010
发那科 A860-2000-T301
AB 1764-LRP
欧陆 2108I/AL/GN/VH/RF
发那科 A16B-2202-0771
XYCOM 3406KPT
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发那科 A06B-6240-H206
欧陆 2500M/DI8LOGIC
力士乐 IKO 0985 / 84520/100, 4m
发那科 A20B-1006-0110
本特利 330105-02-12-10-02-00
SMC CDQ2B20-50DMZ
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ABB AI845 3BSE023675R1

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