ABB 3HAC14549-3
ABB机器人常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人,
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号,机器人控制部分基本相同。
IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。
IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。
IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围 焊接。
机器人由两部分组成: Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
机械手(Manipulator)
由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)
带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式:
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。
控制系统:(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4 系统机器人控制箱有两种型式: 1700 915 530mm 1300 915 530mm
S4C 系统机器人控制箱有两种型式: 1300 915 530mm 950 800 540mm
RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, DeskWare,FactoryWare 五个系列,
每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。
万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。
急停开关(E-Stop)不允许被短接。
机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。
搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。
意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。
调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。
在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
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1、华东地区(包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海);
2、华南地区(包括广东、广西壮族自治区、海南);
3、华中地区(包括湖北、湖南、河南、江西);
4、华北地区(包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区);
5、西北地区(包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃);
6、西南地区(包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市);
7、东北地区(包括辽宁、吉林、黑龙江);
8、台港澳地区(包括台湾、香港、澳门)。
ABB 3HAC14549-3
ABB 3HAC13452-1
ABB 3HAC14139-1
ABB 3HAC14209-3
ABB 3HAC025819-001
ABB 3HAC025819-003
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
ABB 3HAC14526-1
ABB 3HAC14533-1
ABB 3HAC14546-1
ABB 3HAC14549-1
ABB 3HAC14549-3
ABB 3HAC14550-4
ABB 3HAC14551-3
ABB 3HAC14673-10
ABB 3HAC14757-1
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
ABB 3HAC15591-1
ABB 3HAC15639-1
ABB 3HAC16014-1
ABB 3HAC16035-1
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
ABB 3HAC16831-1
ABB 3HAC16844-2
ABB 3HAC14549-3
LS K3P-07AS
LS SV0185IS7-4NOFD
AB PROSOFT MVI46-BDW
AB 1756-EN2TR
LS SV015IG5-4
西门子 6ES7341-1CH01-0AE0
发那科 A03B-0819-C111
SMC CDQ2A40-50DZ-M9BL
GE VMIC VMIVME 7697
AB 1756-IB16IF
GE SELA36AI0150
WOODWARD 8271-442
IAI RCA-S-S5
WOODWARD 9905-001-G SPM-A
AB 20AC3P5A0AYNANC0
发那科 A20B-1003-0083
SMC SY9320-5DZ-03
发那科 A20B-3300-0635
ABB 3HEA800531-002
MOTOROLA VME MVME 712-101
发那科 A20B-2002-0321
AB 1756-L61
发那科 A20B-1006-0489
AB 1734-PDN
LS G6L-RUEA
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LS XBE-TP16A
西门子 6SN1123-1AA00-0DA2
SMC CDQ2B32-15DZ
SMC CDQ2B80-60DZ
发那科 A16B-1310-0710
SMC CY36-U1M02-55
西屋 1C31166G01
力士乐 1070075642 -202 CC10.3
发那科 A16B-1211-0300
XYCOM 8450-27b1317010000
ABB 3HAC021350-001
LS XGL-ESHF
ABB SPDSO14
ABB 3HAC16035-1
LS G3L-EUTC
欧陆 2404/P4/VL/XX/PE/TK/FH/XX/FM/XX/ENG
AB 1756-DNB
GE DS3800HRRB1B1A
ABB IMSET01
AB 1756-HYD02
西门子 6ES7470-0AA00-0AA0
力士乐 R-IB IL 24 PWR IN Part No. 289312
AB 2094-BC02-M02-S
发那科 A20B-2902-0235
SMC SY5120-5DD-C6
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GE IC697CPX782
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AB 1746-A13
力士乐 BZM01.3-01-07
发那科 A20B-3300-0474
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IAI RCP2-C-SA5R-I-PM-0
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ABB 3HAC13389-001 DSQC 611
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Lenze MCS06C41-R80B0-A11N-ST5800N-R0SU
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力士乐 RMA0.2-16-DC24-200
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ABB 3HAC025780-001 DSQC 659
力士乐 DKC11.3-040-7-FW , FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
西门子 6ES7403-1TA11-0AA0
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ABB 3HAC024316-001 3HAC024316-005
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施耐德 140ARIO3010
GE DS3800NMEC1J1J
发那科 A20B-2900-0531
发那科 A20B-0008-0371
AB 1770-CD2
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欧陆 2416/CC/VH/L2/XX/XX/XX/ENG/XX
SMC CDQ2L25-50DCMZ
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三菱 MR-J2-60A
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力士乐 MAC 090B-00B-0-JD-1-B/110-A-0
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MOTOROLA VME MVME 719
松下 MSM021A1A
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力士乐 RMG12.2-NN
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西门子 6SL3055-0AA00-5HA3
AB 1756-OB16DK
欧陆 TC2000/02/75A/440V/230V/LGC/000/ENG/PLU/FUSE
MOTOROLA VME MVME 167-01G
台达 ECMA-E11310RS
力士乐 RKL4302 15m
GE sklb36ba1200
ABB 3HAC028357-001 DSQC 679
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西门子 6ES5460-7LA13
力士乐 MKD090B-047-GG1-KN
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欧姆龙 H3CA-8
LS SV015iC5-1F
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力士乐 MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NSNN
Triconex NCM 4329
AB 204803S12-03
霍尼韦尔 TK-PRS021
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AB 1746-NO8V
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施耐德 140AMM09000
XYCOM XT 1502
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SMC SY5120-5DZ-C6
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AB 1791-8BR
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东方 PK564BN-TG30
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西门子 6ES7313-5BE01-0AB0
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西屋 1C31169G02
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三菱 HS-RF73NX-S2
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匹士克PISCO VGH05E-44-DC24L
欧陆 2604/VH/321
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力士乐 109-0657-4B02
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XYCOM 9487-2486616010000
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发那科 A06B-6110-H030#H550
AB 1791DS-IB8XOBV4
发那科 A860-0315-T103
SMC SY3140R-5LOZE
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SMC CDQ2A16-20DZ
西门子 6DD1681-0AE2
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施耐德 140XBP01600
LS SV150IGXA-4N
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富士 FRN18.5F1S-4C
NSK M-ESB-YSB3040AB300
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西门子 6ES7403-1TA00-0AA0
欧陆 SUB35/MS
力士乐 DLF1.1 109-0785-3B21-08
XYCOM 3515T
AB 1784-CF64
西门子 6ES7313-6CF03-0AB0
西门子 6SL3320-1TE32-6AA3
施耐德 140DDM69000
AB 1756-OB16E
GE IC697ALG444
松下 MDDDT5540
AB 1762-L24BXB
SMC SY3120-5LZ-M5
AB MPL-B4540F-MJ74AA
AB 1747-M12
GE IC695ALG708
发那科 A03B-0819-C182
松下 MHMA102A1G
发那科 A03B-0819-C056
KUKA KSD1-32 E93DA113I4B531
发那科 A16B-2201-0472
MOTOROLA VME MVME 167-032B
倍加福 PVM58N-032AGR0BN-1213
LS G4L-EUFC
赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAEHH
发那科 A06B-6079-H102
发那科 A20B-3900-0170
西门子 6ES7315-2AF02-0AB0
SMC ITV2030-322S
发那科 A20B-0007-0040
MOTOROLA VME MVME 162-523
安川 SGML-A5AF14
LS G7L-DBEA
黑田精工KURODA PRNA10S-180-90S
AB 1786-FS100
ABB 3HAC3609-1
LS SV1850IS7-4SOD.H
AB 1756-RM2XT
发那科 A20B-2101-0134
SMC CY3B20-550
施耐德 140DRA84000
GE IC697VAL318
ABB 3BSE004940R0001
SMC CDQ2B32-50DMZ
发那科 A06B-6111-H011#H550
西门子 6ES7331-7SF00-0AB0
AB 1794-ASB
SMC CDQ2KWB50-10DZ-A73L
发那科 A20B-1006-0472
SMC CDQSB20-10D-A93L
AB 1769-OB32
AB 1769-L33ER
赫斯曼 RS20-2400T1T1SDAEHH03.0.01
西门子 6ES5470-8MB12
力士乐 BTA20.2-NB-HP-VB-BS R911280732
欧陆 TC2000/02/150A/440V/240V
西门子 6ES7223-1BL22-0XA8
GE DS3800HI0A1B1D
WOODWARD 8511-174
LS K7M-DR60U/DC
发那科 A20B-3900-0180
GE DS200IMCPG1ADA
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西门子 6ES7374-2XH01-0AA0
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AB 1783-BMS06TA
西门子 6ES7223-1BM22-0XA8
力士乐 KDA 3.3-100-3-A00-W1
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SMC SYJ5240-5L-01
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AB 1756-IM16I
Fluke Ti32
ABB 3HAC022104-006 DSQC 564C
西门子 6SN1118-0DG23-0AA1
力士乐 R-IB IL 24 DO 8 289297
力士乐 MDD065B-N-040-N2L-095GB0
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LS SV1100IS7-4SOD.H
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WOODWARD 425-2012
西门子 6ES7400-0HR53-4AB0
巴鲁夫 BES 516-326-G-E5-C-S4
IAI RCS-SM-1-150-M-900-N
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科尔摩根 DIGIFAS7108
AB 1756-RIO
松下 MBDHT2510E
欧陆 6100A/U12/XXX/PANEL/NOLCK/SLV/VH/NONE/XXXXXX/032M/
XYCOM 3612-0053110005001
西门子 3VL2710-1DC33-0AB1
西门子 6ES5422-8MA11
三洋 P30B08075DCSSEM
发那科 A20B-8002-0703
AB 1756-PB75
GE IC695ALG616
LS XEC-DR64H
西门子 6ES5301-5CA12
AB MPL-B540K-MJ22AA
XYCOM 86864-002-E
XYCOM XVME-260
发那科 A20B-3900-0141
西门子 6ES7331-7KB02-4AB1
松下 MADHT1507E
松下 MSMA502A1G
ABB YB161102-CS DSQC 140
LS XGF-PO4H
松下 MSM082A1C
GE DS3800DOWA1A1A
富士 FRN630G1S-4C
发那科 A06B-6127-H207
安川 SJDE-01APA
MOTOROLA VME MVME 332XT
发那科 A20B-2100-0740
安川 JANCD-XEW02
安川 SGD7S-120A00A002
西门子 6ES5430-8MB11
发那科 A16B-2203-0073
力士乐 ADF104B-B05TB1-DS07-A2N2
SMC SY5301K-5U1
LS G6F-PP3O
安川 SGDL-A3BP
IAI RCA2-SA3R-I-10-4-170-A1-N-SP
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LS LSLV0037C100-2AN
ABB 3HAC025779-001 DSQC 658
发那科 A20B-8100-0720
力士乐 MHD071B-061-PG3-UN
富士 FRN0.4E1S-7C
三菱 LX-05BRR
发那科 A20B-2002-0960
发那科 A20B-2100-0742
发那科 A06B-6117-H210
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GE DS3810CLCB
Triconex 2750
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安川 JANCD-NCP01
艾默生 TDS-PA01
MOTOROLA VME MVME 133SA
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Triconex 2600-2
力士乐 DDS02.1-A/W100
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XYCOM 81626FA
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