ABB 3HAC14546-1
ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人，
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号，机器人控制部分基本相同。
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围 焊接。
机器人由两部分组成： Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
机械手(Manipulator)
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。
控制系统：(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4 系统机器人控制箱有两种型式： 1700 915 530mm 1300 915 530mm
S4C 系统机器人控制箱有两种型式： 1300 915 530mm 950 800 540mm
RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, DeskWare,FactoryWare 五个系列，
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。
急停开关（E-Stop）不允许被短接。
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。
ABB 3HAC14546-1
ABB 3HAC13452-1
ABB 3HAC14139-1
ABB 3HAC14209-3
ABB 3HAC025819-001
ABB 3HAC025819-003
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
ABB 3HAC14526-1
ABB 3HAC14533-1
ABB 3HAC14546-1
ABB 3HAC14549-1
ABB 3HAC14549-3
ABB 3HAC14550-4
ABB 3HAC14551-3
ABB 3HAC14673-10
ABB 3HAC14757-1
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
ABB 3HAC15591-1
ABB 3HAC15639-1
ABB 3HAC16014-1
ABB 3HAC16035-1
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
ABB 3HAC16831-1
ABB 3HAC16844-2
ABB 3HAC14546-1
AB 1756-L73S
发那科 A20B-0009-0530
AB 1747-AENTR
安川 SGME-02AF12
施耐德 140CPU11303
发那科 A20B-8001-0920
GE DS303A3C01GXA002
LS SV015iG5A-2
AB 1794-AENT
AB 1769-OF8C
力士乐 SIOB 01-00
AB 1734-IB4
ABB EHW250WC-1L11
发那科 A16B-1211-0250
欧陆 2216E/CC/VH/LH/RC/XX/2FM/ENG
力士乐 RAC 3.5-100-460-D0I-W1-220
GE DS3800NPSE1C1A
ABB 3HAC12815-1 DSQC 601
力士乐 MDD093C-N-020-N2L-110GB0
发那科 A20B-8200-0541
发那科 A16B-1200-0270
LS GRL-TR4A
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AB 1756-PA72
发那科 A860-0360-T201
LS XBC-DR14E
赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAP
西门子 6ES7326-2FS00-4AB1
SMC CDQ2B20-20DZ-XC8
LS G4I-D22A
欧陆 2416/P4/VH/L2/R2//XX/Y2/ENG/XXXXX/XXXXXX
发那科 A06B-6111-H026#H550
LS K7M-DR20UE
力士乐 MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S005
PRICE HP75SS-575-06111-150-36-3D7 Bom/Spec: 758-575-S111-3818BA
SMC MY1B20-480
LS G3L-EU5B
力士乐 MKD071B-061-KG0-KN
发那科 A860-0346-T211
AB 20AC072A0AYNANC0
发那科 A20B-3300-0107
欧陆 3208/CC/VH/DDDX/R/4CL
GE DS3800HACA1A1A
ABB EHW250C-1L
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松下 MHMJ042G1U
安川 SGDR-SDA710A01BY29
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西门子 6ES5375-1LA71
力士乐 MAC071C-0-NS-3-C/095-A-0/S001 p/n:224549
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GE DS200GGXCG1ACB
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GE VMIC VMIVME 0428
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AB 1770-CG
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欧陆 2208E/VH/R1/R1/RF/RF/2XX
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力士乐 109-0698-2B01-05
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MOTOROLA VME MVME 712/A
ABB 3HAC051415-001
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ABB 3HAC3579-1
发那科 A20B-1005-0421
AB 1747-L531
AB 800T-2TAR
XYCOM EXM-AMI2HT
力士乐 DEA4.1 / DEA 4.1 / DE A 4.1
GE DS3800NMEC1H1H
AB 1756-OB16IEFS
ABB 3HAC020929-006
IAI RCP-C-SMI
Triconex 2661
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ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C
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富士 FRN500G1S-4C
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AB 1769-HSC
西门子 6FC5410-0AY03-0AA0
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安川 SGDL-01AS
AB 1746SC-INO4VI
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力士乐 RME02.2-16-DC024
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GE IC697MDL740
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AB 1756-OB8EI
WOODWARD 5466-318
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AB 1757-FFLDC2
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ABB 3HAC8278-1
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ABB 3HAC15639-1
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ABB ACS-CP-D
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力士乐 MSK101E-0200-NN-M1-BG0-NNNN R911312008
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MOTOROLA VME MVME 167B
ABB 3HAC1869-1
西门子 6FC5110-0BA01-1AA0
KUKA PS30-135I
发那科 A16B-1211-0301
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欧陆 T2550/NONE/NONE/ELIN/SERIAL/NONE
力士乐 MAC090A-0-ZD-4-C/110-A-0/W1520LV/S001
ABB 3HNM08186-1
施耐德 140DDO35310
LS G3L-EU5C
XYCOM 1300-CLIENT-AC-ACP
力士乐 MHD112C-024-PG3-BN
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欧陆 2500E/S/8LOOPUW/PROFIBUS/CFGKEY
力士乐 DEA28.1
AB 1784-CP6
安川 SGMG-13A2ACS
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SMC CY1SG20-300Z
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欧陆 2216E/AL/VH/FH/AC/FH/X/X/2X
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力士乐 MSM030C-0300-NN-M0-CG0
LS XGL-EIPT
发那科 A20B-2101-0071
发那科 A16B-2202-0750
AB 1756-L55M12
松下 MDDA153A1A
松下 MFDHTA390E
AB 1746-NIO4V
西门子 6ES5436-7LB11
发那科 A860-0316-T101
ABB 3HXD1249-150
GE IC697RCM711
ABB SPASI23
ABB 3BSE000863R0001
西门子 6ES7412-5HK06-0AB0
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西门子 6ES7421-1EL00-0AA0
发那科 A03B-0815-C002
ABB 3HEA800784-001
AB 1783-US7T1F
LS XBL-EIPT
松下 MQMA012S1T
西门子 6ES7350-2AH00-0AE0
AB 1794-OF4I
力士乐 DKR03.1-W200N-BE23-01-FW
WOODWARD 9905-001L
LS XBC-DR60SU
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欧陆 3216/CC/VH/RR/XX/R/4CL/G/ENG
力士乐 109-0942-4B5-09
Triconex 8111
SMC CY3B20-600
AB 1771-OAD
LS GRL-D24A(N)
GE FCN36TE015R2
三菱 HC203SW-A42
Triconex TCM3603E
力士乐 RAC3.5-100-460 AS161/052-000
力士乐 MAC112A-0-VD-4-C/130-A-0/W1524LV/S005
发那科 A03B-0819-C153
ABB 3HAC17970-1 DSQC 328A
SMC MY1B16G-1020A
SMC CDQ2B20-45DZ-XC8
欧陆 TE10S/25A/240V/LGC/ENG/PLF/FUSE/00
GE IC697CPU731
西门子 6ES7315-2AG10-0AB0
XYCOM 81862-003R
发那科 A20B-2200-0510
发那科 A16B-2200-0120
GE IC698CRE040
MOTOROLA VME MVME 162-202
ABB TB840A 3BSE0237760R1
GE FBN16TE035RV
三菱 NF250-SXV断路器
GE IC695HSC308
力士乐 MAC112D-0-HD-4-C/130-A-0/WI520LV/S005 p/n 228584
GE DS200RTBAG3AHC
AB 1756-LSC8XIB8I
施耐德 BMXDDM16022H
力士乐 MDD112D-N-020-N2L-130PBO
LS G4F-TC2A
日精NISSEI F3S25N15-CNB020TNCT
LS G7F-RD2A
ABB 3HNA010589-001
LS SV2200IS7-4SO.H
ABB 3HNA021184-001/3HNA008218-001
GE IC697ADC701
力士乐 DKC02.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
OKUMA ER-J-7200D
XYCOM 95212B-001
发那科 A16B-2202-0781
施耐德 BMXDAI1602
MOTOROLA VME MVME 162-432
力士乐 MAC090A-0-ZD-2-C/110-A-1
WOODWARD F8250-372 367-501-90022 F8250-328
LS SV0450is7-4NOD
GE DS200GGXCG1AAA
GE IC695ALG306
AB 1794-IB32
安川 JZSP-CSM03-20-E
发那科 A20B-1008-0240
MOTOROLA VME MVME 177-005
GE DS3800HPBC
AB 1771-P7K
AB 440R-H23178
XYCOM 2000-KB2
西门子 6ES5457-4UA12
力士乐 MDD112D-N-030-N2L-130PB1 p/n: 247466
AB 1336-L6/B
GE SEHA36AT0030
IAI ACON-C-20I-NP-2-0-SG
GE IC697MDL340
力士乐 DKCXX.3-040-7 DKC02.3-040-7-FW FWA-EC0DR3-SGP-03VRS-MS
AB 1756-SYNCH
ABB 3HAC024386-001
GSK GS3100Y-NP2
发那科 A16B-1211-0272
SMC SY5220-5DZ-C6F-Q
WOODWARD 8240-125
施耐德 BMXAMI0810
三菱 HF-KP23
LS SV1320IS7-4SO
力士乐 HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN
SMC XT13-394-06
西门子 6ES7414-5HM06-0AB0
三菱 MDS-R-V2-6040
AB 1756-0B32
三菱 MDS-C1-SPH-15
XYCOM 3406-0000010000000
AB PROSOFT MVI56E-GSC
AB 2094-Xl75S-C2
ABB 3HAC41006-001
费斯托 LR-1/4-D-MINI
西门子 6ES7313-5BF03-9CM0
GE DS3815RCL1BL004
SMC CDQ2B80-60DZ-M9PZ
ABB 3HAC5008-1
力士乐 MC2000-05-018-05-038
欧陆 2604F/VH/3XX/PB/U1
发那科 A16B-2201-0710
XYCOM PM101545
IAI RCS-SMI-150-H-800-B-PNP
西门子 6ES7214-2BD23-0XB0
AB 1783-BMS4S2SGL
LS XBC-DR20SU
发那科 A20B-8101-0191
ABB 3HNE02778-1
富士 FVR0.4S1S-7C
AB 1786-RPFS
费斯托 LR-1/8-D-7-O-MINI
西门子 6ES7417-4HT14-0AB0
包米勒 GDM120N-528/0750
GE DS3800HMPF1F1F
施耐德 140DDM39000
力士乐 MKD071B-035-KP0-KN W0510010SZZS03DHMDKZ
三菱 MDS-DH-SP-320
AB 1771-IN
西门子 1FK7022-5AK71-1PA0
SMC CDQ2KWB50-10DZ-A93VL
松下 MSMA302A1G
力士乐 DDS03.2-W050-B
发那科 A03B-0819-C001
东方 PK266-02A
AB 1746-OBP8
AB 1786-TPS
发那科 A06B-6079-H204
Triconex ECIM 4119A
GE IC695ALG112
发那科 A20B-0008-0430
西门子 6ES7214-2AD23-0XB0
力士乐 MDD093A-N-040-N2L-110GA1
发那科 A06B-6112-H022#H550
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XYCOM XVME-655
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FOXBORO FCP270
WOODWARD 8271-452
三菱 MR-J2S-200CP
松下 MDMA402A1G
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ABB 3HAC14757-1
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GE DS3800NADA1E1E
ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D
GE DS300HMHA1D1D
WOODWARD 5461-644
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0
LS SV022iG5A-4
西门子 6ES7421-5EH00-0AA0
MOTOROLA VME MVME 188A
GE 269Plus-100P-LO
西门子 6ES7416-3XR05-0AB0
施耐德 TSXP57153M
发那科 A20B-2900-0154
发那科 A03B-0819-C161
AB 1762-IT4
SMC CDQ2L50-20DZ
GE SR750-P5-G5-S5-HI-A20-R
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