ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB机器人常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人,
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号,机器人控制部分基本相同。
IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。
IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。
IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围 焊接。
机器人由两部分组成: Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
机械手(Manipulator)
由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)
带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式:
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。
控制系统:(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4 系统机器人控制箱有两种型式: 1700 915 530mm 1300 915 530mm
S4C 系统机器人控制箱有两种型式: 1300 915 530mm 950 800 540mm
RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, DeskWare,FactoryWare 五个系列,
每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。
万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。
急停开关(E-Stop)不允许被短接。
机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。
搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。
意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。
调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。
在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
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1、华东地区(包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海);
2、华南地区(包括广东、广西壮族自治区、海南);
3、华中地区(包括湖北、湖南、河南、江西);
4、华北地区(包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区);
5、西北地区(包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃);
6、西南地区(包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市);
7、东北地区(包括辽宁、吉林、黑龙江);
8、台港澳地区(包括台湾、香港、澳门)。
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB 3HAC13452-1
ABB 3HAC14139-1
ABB 3HAC14209-3
ABB 3HAC025819-001
ABB 3HAC025819-003
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
ABB 3HAC14526-1
ABB 3HAC14533-1
ABB 3HAC14546-1
ABB 3HAC14549-1
ABB 3HAC14549-3
ABB 3HAC14550-4
ABB 3HAC14551-3
ABB 3HAC14673-10
ABB 3HAC14757-1
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
ABB 3HAC15591-1
ABB 3HAC15639-1
ABB 3HAC16014-1
ABB 3HAC16035-1
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
ABB 3HAC16831-1
ABB 3HAC16844-2
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
LS SV015iC5-1
SMC SY7420-5DZ-C8
XYCOM 3535T
西门子 6ES7313-6CE01-0AB0
IAI RCP2-SS8R-I-56P-5-200-P1-RO3-B-MR
MOTOROLA VME MVME 166-012A
发那科 A20B-3300-0290
发那科 A860-1603-T052
沃申道夫 WDG58B-2000-ABN-124-L3
发那科 A20B-8100-0721
LS G4F-DA1A
SMC MY3A16-200
西门子 6ES7331-1KF01-9AM0
IAI RCP-C-RSA-I
ABB TC505K03 3BSE009616R1
WOODWARD 9905-006
发那科 A20B-2001-0880
GE AQF3422MBX/AXL1B7
AB 1756-DH485
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506
MOTOROLA VME MVME 702
力士乐 INK0209
MOTOROLA VME MVME 162 P242E
西门子 6SN1123-1AA00-0LA3
GE DS3800HSQD1G1D
AB MPL-B330P-SJ74AA
欧陆 591P/1580/500/0041/UK/AN/0/230/0
LS LSLV0022C100-4AN
力士乐 MHD112D-027-PP0-AN
ABB 3HNA006151-001 PPRI-02B
GE SGLA36T0600
力士乐 CLCD023
发那科 A20B-3300-0638
发那科 A06B-6121-H006#H550
费斯托 SLT10-50-A-CC-B
MOTOROLA VME MVME 2306
AB 1769-SM2
力士乐 DKC04.3 -16-7-FW
ABB 3NE4330-0B
ABB IMDSI02
GE DS3820FE2E1A1A
力士乐 IKS0103 INK0448 10 m
赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAEHH04.2.05
西门子 6DD1681-0EB3
ABB IMDS011
XYCOM XVME-675
GE SGLA36A10400
AB 1756-PA75R
发那科 A06B-6111-H015#H550
ABB 3HAB2241-1 DSQC 325
西门子 6ES7288-1SR40-0AA0
SMC SY3340-5LOZ-01
发那科 A03B-0819-C060
发那科 A20B-1003-0240
力士乐 MHD112B-024-PP0-BN
发那科 A06B-6079-H304
施耐德 TM5SDO12T
GE IC693CPU331
力士乐 IKS 4376
发那科 N860-3117-T010
GE SFMOM1
SMC MY1C25G-1400L
欧陆 2108I/AL/GN/VH/FH/FL/ENG/B/C/XX
AB 1756-PB72
SMC CDQ2B40-73DZ
西门子 6ES5581-0RA12
AB MPL-B4560F-SJ72AA
ABB 3HAC10828-12
LS XGL-EIMH
SMC MY1B20-600L
施耐德 140ATI03000
AB 1794-AENTR
力士乐 DCF01-12 40-97042
西门子 6ES7312-5BE03-0AB0
派克 ATM60-D4H13X13
施耐德 XBTMEM08
力士乐 TDM 1.2-50-300-W1
发那科 A20B-8101-0366
SMC SY5220-5GD-01
东方 OIK1GN-C
Triconex 2700
SMC SY3120-5LZD-C4
力士乐 2AD104C-B350A1-CS06-C2N2
LS sv037ig5-4
GE IC697MDL651
力士乐 DEA4.1
AB 1756-L61RMEN1
GE DS3800HDRA
ABB PFRA-101 3BSE003911R0001
IAI RCS-C-SM-I-100-1-P
FOXBORO P0904BS
欧陆 7300A/80A/400V/SELF/XXXX/3S/FUSE/PA/4MA20/E
GE DS3820PMM
AB 1746-NR4
力士乐 HDS04.2-W200N
XYCOM 1300
力士乐 MDD065A-N-040-N5M-095PB0
LS G3F-POPA
SMC SY9320-5DZ-02
欧陆 7200S/63A/500V/XXXX/3D/NONE/ATP/ENG/NONE
欧陆 2550T/IOC/S/PROFIBUS/9DTYPE/ENG
SMC SY5340-5LOZD-02
WOODWARD 5423-480
发那科 A20B-2902-0481
西门子 6ES7350-1AH01-0AE0
力士乐 MDD071C-N-030-N2G-095GB0
SMC CDQ2D20-5DCMZ
IAI RSAIM-200
GE DS3800NEPB1G1F
MOTOROLA VME MVME 197DP
IAI RCP-RSWI-M-200-M-B-G1-SU
西门子 6ES7340-1AH02-0AE0
GE DS200SHVIG1A
发那科 A06B-0061-B103
Triconex 3601
发那科 A20B-1000-0220
ABB 3HNA009409-001
LS G7E-RY08A
西门子 6ES7314-6BF02-0AB0
发那科 A20B-8100-0721
LS XP50-TTA/AC
WOODWARD 601-1450
XYCOM 3100-0101000000000
富士 FRN18.5G1S-4C
XYCOM 70630-025
SMC ITV1050-311N
西门子 6ES5375-0LD31
ABB C201A30001U
LAMBDA HWS1500-24
SMC SY5320-5LZD-01
普洛菲斯 GP2501-TC41
欧陆 3504/VH/1/D4
AB 1768-CNBR
西门子 6SE6440-2UD32-2DB1
AB 1756-CN2RXT
AB 440R-C23019
力士乐 RAC 232708-782836-069
WOODWARD 8271-570
ABB 3HAC14551-3
SMC CDQSB12-10DC
发那科 A20B-1004-0070
LS G7E-RY16A
AB 1756-IB16I
发那科 A20B-2002-0521
发那科 A20B-0008-0440
SMC CDQ2B25-25DC
力士乐 MHD112B-048-PG0-AN
易福门 KB0029 KB-2020-BBOA
MOTOROLA VME MVME 224A-2
三菱 mr-pro01
研华 ADAM-5056
西门子 6ES7340-1CH02-0AE0
西门子 6ES7317-2EK13-0AB0
西门子 6ES7461-1BA01-0AA0
西门子 6SN1123-1AB00-0CA3
GE DS3800NMEA1J1G
力士乐 MAC063A-0-ES-4-C/095-A-0/WI520LV/S001
发那科 A16B-1210-0100
力士乐 DDS02.1-W050-RL02-01-FW
西门子 1FK6063-6AF71-1EH0
力士乐 MKD112B-048-KG1-BN
西门子 6ES7408-1TA01-0XA0
力士乐 NAM1.2-08
发那科 A16B-3200-0071
AB 2711P-T12C4A1
发那科 A06B-6082-H222#H512
力士乐 MAC112D-0-ED-4-C/130-B-1/WI515LV/S005
力士乐 HVE03.2-W030N HVE032-W030N
LS XBC-DR10E
SMC SY5120-5LOZ-01
LS LSLV0002C100-2N
安川 CPS-18F8
菲尼克斯 IB IL 24 DI 8-T2-PAC
AB PROSOFT 5207-MNET-HART
发那科 A16B-2201-0470
ABB 3HAC17400-002
发那科 A20B-2900-0860
发那科 A90L-0001-0515/R
ABB 3HAC046685-001 DSQC 564A
安川 SGDL-08BS
XYCOM XVME-590/1
IAI RCP2-C-RSA-A-PM-O-P
LS GRL-DT4A
力士乐 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
AB 1746-OB16
GE SGLB36BD0600
GE DS3800NADC1D1D
发那科 A16B-2600-0150
GE IC697ALG445
AB 150-F201NBD
LS SV002IE5-1
GE DS200GSIAG1ABA
ABB RDNA-01
发那科 A06B-6087-H126
富士 FRN280G1S-4C
GE IC693CPU350
SMC SYJ3233T-6LOZ
GE DS3800NTSA1B1A
安川 HW0387737-B
SMC SY5120-5M-C4
SMC CDQ2A40-175DCMZ
安川 SGDA-08VP
GE IC697VAL306
发那科 A16B-3200-0260
发那科 A860-0310-T113
西门子 1FT6084-8AF71-2AA2
西门子 6ES7412-1XJ05-0AB0
西门子 6ES7352-1AH02-0AE0
XYCOM VME-428/1
施耐德 140ACO02000
发那科 A860-2120-T211
发那科 A860-0202-T001
松下 MSMA402P1G
LS G6L-EUTB
XYCOM 8430-0486639002110
GE FCS36TE080R
AB 1746-IA4
AB PROSOFT MVI71-MCM
发那科 A20B-8101-0400
AB 2711-K6C15
AB 1757-SRC1
SMC LECA6N1-LEFS25AA-400
AB 1783-SFP1GLX
施耐德 140NOE77100
发那科 A20B-0009-0534
LS LSLV0110S100-2EONNM
西门子 6ES5466-4UA11
WOODWARD 8280-181
发那科 A20B-1004-0881
ABB 3HAC029896-001 3HAC030006-004
XYCOM 5019T
松下 MADDT1205
LS SV370iS5-2
SMC CDQ2A40-75DZ-A93L
施耐德 TSXCTY2A
三菱 FCU7-EX891
发那科 A16B-2200-0741
GE FCV36TE030R
发那科 A06B-6140-H015
西门子 6ES7431-1KF20-0AB0
AB 1769-OA8
东方 3IK15RA-C
GE DS3800DGRA1E1B
力士乐 MKD 041B-144-KG0-KN
安川 SGDL-01BP
GE DS3800HSCD1G
欧陆 P116-CC-VH-LRX-R-XXX-XXXXX
SMC SY9140-5D-04
AB 2711P-T6M20D
发那科 A16B-2203-0596
西门子 6ES7231-7PB22-0XA8
ABB 3HNA802690-001
ABB 3HAC042766-001 DSQC 1000
发那科 A20B-8101-0281
欧陆 2216E/CC/VH/LH/FH/DB/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
ABB 3HAC033209-001
力士乐 BTV20.2CA-64B-33C-D-FW
欧陆 2408/CC/VL/RH/RC/XX/RF/YE/XX/ITA/XXXXXX
MOTOROLA VME MVME 162LX
发那科 A860-0392-T011
欧陆 3208/CP/VH/RRDR/4CL
力士乐 MAC90B-1-ND-3-C/110-B-1/WJ518L
GE DS3800DDIBIB1C
ABB IMMFP12
西门子 6ES5262-8MA13
OKUMA E4809-045-158-C
GE IC697MDL254
AB 1756-BA1
三菱 SJ-V5.5-14ZT RSV10510
AB MVI56E-MNET
力士乐 MKD090B-047-KG0-KN
欧陆 T940X/-/EXPMM/-/BAT/ENG
SMC CDQ2B40-40DCZ
西门子 6ES7232-4HD32-0XB0
富士 FRN45F1S-4C
AB 2094-BC01-M01-M
SMC CDQ2B25-20DCM
AB MPL-B540K-MJ72AA
GE IC697PWR748
IAI RCS-RA55-1-100-GD-L-200-N-B
发那科 A06B-6079-H401
XYCOM 3612 KPMT
GE DS200RTBAG3AGC
富士 FRN0.4C1S-4C
ABB M2QA112M2A
GE DS3810CLCB1A1A
GE DS800NMEA1P1K
XYCOM 3412-300402001340J
发那科 A20B-8101-0240
HMS ABX-DEV-PDP
ABB 3HAC043512-001 DSQC 653
力士乐 FWA-MTCR0*-MO1-18VRS-NN
发那科 A20B-2101-0050
GE SGLB36BA0600
安川 SGMAH-A5A1A-YR21
发那科 A20B-8100-0190
SMC CDQ2B12-20DMZ
力士乐 INK0435-03
ABB 3HAC7996-8
XYCOM 142870
松下 MSMA102P1H
发那科 A16B-2203-0673
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130PA0 p/n: 261705
GE DS200GDPAG1AKF
西门子 6ES5521-8MA22
MOTOROLA VME MVME 162-213
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAEHH07.1.01
发那科 A16B-1212-0222
力士乐 MKD025B-144-GP1-KN
ABB 3HAC12928-1
AB 1753-IB8XOB8
发那科 A20B-1007-0680
AB 22A-D2P3N104
XYCOM VME-70661-714
GE SKLL36BA0800
力士乐 MKD090B-047-GG0-KN
XYCOM 9450-0443314011000
力士乐 RMK12.2-IBS-BKL
发那科 A06B-6111-H206#H550
MOTOROLA VME MVME 1600-001
力士乐 MDD112C-N-020-N2L-130PBO
GE DS3800HRRB
西门子 6ES5452-8MR11
GE IC697CHS782
力士乐 MAC071B-0-FS-2-C/095-A-1/S001
LS XGF-PD4H
发那科 A06B-6141-H006#H580
欧陆 2108I/AL/GN/VH/RF/RF/ENG/XXXXX/XXXXXXX/K/0
SMC CDQ2A32-175DCMZ-M9BWL
力士乐 DSC3.1-100-115 p/n: R911221000
SMC CDQ2B16-10DZ-A93L
AB 1790-T16BV0X
WOODWARD 5453-754
欧陆 7200A/63A/400V/SELF/XXXX/3D/NONE/FCI/4MA20
东方 PK266-01A
力士乐 1070075642 -203 CC10.3
LS GPL-RY2A
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B
力士乐 MAC112C-0-HD-4-C/130A-A-0/WI522LV
发那科 A20B-2902-0130
SMC ITV1030-311L-Q
IAI RMH-100-W2
SMC SY7220-5DZD-02
GE DS3860NFLA
力士乐 MDD025B-N-100-N2G-040FA0
发那科 A20B-3300-0471
LS APM-SA01AS1
欧陆 TE10A/25A/230V/4MA20/PA/ENG/-/CL/FUSE/-//00
MOTOROLA VME MVME 147
发那科 A06B-6079-H209
AB PROSOFT MVI69-DFCM
力士乐 DEA05.1
力士乐 MAC 093C-0-CS-3-C/100-B-0/S005
AB 1771-P5
富士 FRN315GL1S-4C
发那科 A20B-0006-0060
LS xp40-TTE
ABB 3HAC020465-001 DSQC 626
MOTOROLA VME MVME 330
ABB 3HAC037084-001 DSQC 697
发那科 A06B-6096-H103
LS LSLV0015C100-1AN
AB 1790D-TN0V2
派克 ATV16U41M2
发那科 A20B-3900-0072
AB 1747-DPS2
欧陆 2208E/CC/VH/H7/XX/FL/FH/2XX/ENG
西门子 6ES5304-3UB11
AB 2094-BMP5-M
LS sv0150IS7-4NO
SMC CDQ2B80-25DCMZ
XYCOM 83594b
三菱 MR-J3ENCBL20M-A2-H
SMC SY3120-4LZD-M5
发那科 A20B-0006-0910
西门子 6ES5458-7LA11
GE DS3800NADA1E1F
AB 1756-CNBRK
WOODWARD 8272-814
力士乐 KDS 1.3-100-300-W1
发那科 A20B-2901-0180
GE DS3827BS6ADR
欧陆 590P/0165/500/0011/UK/AN
ABB 3HAC10828-1
LS SV185iG5A-2
AB 1783-US14T2S
LS XGB-M06A
发那科 A16B-2201-0590
XYCOM XT-1502-T-CU19/A
施耐德 TSXPSY5520M
欧陆 2108I/AL/GN/VH/FH/XX/ENG/5/0/1700/C/XX
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