ABB 3HAC14550-4
ABB机器人常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人,
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号,机器人控制部分基本相同。
IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。
IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。
IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围 焊接。
机器人由两部分组成: Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
机械手(Manipulator)
由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)
带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式:
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。
控制系统:(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4 系统机器人控制箱有两种型式: 1700 915 530mm 1300 915 530mm
S4C 系统机器人控制箱有两种型式: 1300 915 530mm 950 800 540mm
RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, DeskWare,FactoryWare 五个系列,
每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。
万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。
急停开关(E-Stop)不允许被短接。
机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。
搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。
意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。
调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。
在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
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1、华东地区(包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海);
2、华南地区(包括广东、广西壮族自治区、海南);
3、华中地区(包括湖北、湖南、河南、江西);
4、华北地区(包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区);
5、西北地区(包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃);
6、西南地区(包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市);
7、东北地区(包括辽宁、吉林、黑龙江);
8、台港澳地区(包括台湾、香港、澳门)。
ABB 3HAC14550-4
ABB 3HAC13452-1
ABB 3HAC14139-1
ABB 3HAC14209-3
ABB 3HAC025819-001
ABB 3HAC025819-003
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
ABB 3HAC14526-1
ABB 3HAC14533-1
ABB 3HAC14546-1
ABB 3HAC14549-1
ABB 3HAC14549-3
ABB 3HAC14550-4
ABB 3HAC14551-3
ABB 3HAC14673-10
ABB 3HAC14757-1
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
ABB 3HAC15591-1
ABB 3HAC15639-1
ABB 3HAC16014-1
ABB 3HAC16035-1
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
ABB 3HAC16831-1
ABB 3HAC16844-2
ABB 3HAC14550-4
ABB CI840A
力士乐 RMK12.2-32-DC024-050
GE TCAL14 TED134030
施耐德 BMXDAI1603H
西门子 6ES7315-7TJ10-0AB0
GE DS3800NDAC1D1E
力士乐 HDS03.2-W075N-HS45-0 DSS02.1
AB 1746-OV16
GE SFHA24ATO250
ABB 3HNE00009-1 DSQC 352
ABB 3HNP03417-2
SMC CDQ2A32-25DZ
施耐德 BMXCPS2010
发那科 A20B-0008-0241
西门子 6GK7342-5DF00-0XE0
发那科 A16B-1210-0810
发那科 A20B-2902-0211
西门子 6ES7228-1RC52-0AA0
IAI RCP3-SA4C-I-35P-10-200-P1-S
西门子 6ES5095-8MB04
施耐德 TSX3721101
发那科 A20B-2100-0134
施耐德 990NAD23000
LS XGP-ACF1
LS XOL-EIMF
西门子 6ES7212-1BE31-0XB0
AB 1771-IBD
SOLA SDN30-24-480
ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A
AB 1747-DPS1
欧陆 2208E/CC/VH/LH/RC/XX/DB/2FE/ENG
力士乐 TDM 3.2-030-300-W1
发那科 A06B-6121-H011#H550
施耐德 140XBP00400
LS GPL-TR4B
发那科 A06B-6140-H026
AB 1761-L16NWB
力士乐 MAC90B-0-PD-3-C/110-B-1
ABB 3HAB5761-1 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z S02
GE IC697VDR150
LS LSLV0022C100-2AN
AB 1756-PAXT
LS E4C-E121
力士乐 MKD041B-144-KG1
LS GPL-D22A
SMC SY5220-5LOZ-01
KUKA KSP600 ECMAS3D2224BE531
AB 1791D8B8P
欧陆 T2550/L60/F32/ELIN/SERIAL/NONE
西门子 6ES5375-0LC21
发那科 A06B-6079-H307
松下 MHME152GCG
西门子 6ES5324-3UA12
LS XGL-C42A
西门子 6ES7277-0AA21-0XA0
WOODWARD 8406-116 EGCP-2
西门子 6ES7332-5HD01-9BJ0
LS SV075IP5A-4
GE IC693PCM300
施耐德 TCSESM083F2CS0
西门子 6ES7315-7TJ10-0AB1
力士乐 MKD-112B-048-GP1-BN
力士乐 BTA20.2-NB-FP-VB-BS
西门子 6ES7314-5AE10-0AB0
AB 1768-PB3
欧陆 TE10A/40A/480V/4MA20/PA/ENG/-/-/NOFUSE
发那科 A20B-2902-0070
西门子 6ES5377-0AB41
LS SV150DBU-4
AB 1756-TBSH
XYCOM XVME-400
施耐德 975951000
富士 FRN15G1S-4C
三菱 FR-A024-0.4K
欧姆龙 H8PS-8A OMRON
WOODWARD 8934-301 6310-084
MOTOROLA VME MVME 2603-31XX
ABB 3HNA008270-001
发那科 A06B-6240-H211
百格拉 TLC4342F312231
SMC LEMB32UT-450W-S12N1-X1
发那科 A860-2020-T301
AB 1771-P2
XYCOM 8000 KB3
西门子 6ES7214-1BG40-0XB0
霍尼韦尔 STD770-E1HC2AS-1-A-EH0-11S-B-10A0-0000
力士乐 MHD112B-024-PP1-BN
GE IC695ALG508
GE 239-RTD-AN
LS XGP-ACF2
东方 3RK15GN-CW2
SMC CDQ2A40-20DMZ
LS G3C-E121
GE IC693CPU366
发那科 A06B-6127-H103
XYCOM 3612T
AB PROSOFT 5201-MNET-DFNT
力士乐 INS0439/L01 252884
赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAEHH03.1.02
XYCOM 3115-1200-512-2K
LS XBE-DR16A
SMC MFH-5-1/4-B
AB 1746-A7
XYCOM XT1502T
GE VMIC VMIVME 2128
ABB 3HEA800800-001
AB 1756-A13
ABB 3HAC12929-1
力士乐 R-IB IL 24 DI 16 PAC / R911170752-101
Fine Suntronix韩国华仁 VSF30-24
LS GRL-TR2A
SMC CY3B40-715
西门子 6SN1145-1AA01-0AA2
松下 MSMA012A1E
欧陆 2408F/CC/VL/H7/XX/XX/XX/PB/XX/ENG/XXXXX/
XYCOM XVME-987
发那科 A20B-8101-0285
发那科 A20B-8001-0922
富士 FTT-32T4
西门子 6ES7216-2BD22-0XB0
力士乐 BTC06.1A-T-NN2-FW
AB PROSOFT MVI56-PDPMV1
发那科 A20B-2100-0762
XYCOM 3512 KPM
LS XGI-CPUH
MOTOROLA VME MVME 1603-053
欧陆 TE10S/50A/240V/LGC/ENG/-/NOFUSE/-//00
力士乐 HVR03.2-W045N
力士乐 MKD071B-061-GG0-KN
WOODWARD 307-2545
MOTOROLA VME MVME 211
MOTOROLA VME MVME 226-2
XYCOM XVME-293
ABB 3HAC023781-001
发那科 A16B-1210-0340
力士乐 DKC02.3-040-FW
XYCOM 9462-0163040015013
LS sv015ig5-2
西门子 6ES7326-2BF40-0AB0
GE DS3800NHVM1B1B
西门子 6ES5246-5AA31
AB 1788-ENBT
ABB 3HNA011999-001
施耐德 TSXDEY08D2
SMC SY5120-5G-01
富士 FRN0.4E1S-4C
SMC SY5220-5LZE-C6
发那科 A20B-3900-0160
西门子 6ES7231-4HD32-0XB0
XYCOM 8000-KB5
欧陆 2216E/CC/VH/C7/RH/RF/2YE/ENG/K/-200/
发那科 A860-0330-T002
WOODWARD 5501-372
ABB 3HAC024222-001
松下 MDMA082P1G
AB 1756-IF6CIS
安川 SGML-01AFJ16
AB 1756-L7SPXT
LS G6Q-RY2A
普洛菲斯 AGP3200-T1-D24
LS SV150iS5-2N
SMC SY7120-5DZD-02
GE DS3800HXCA1A1A
三菱 A6TE2-16SRN
AB 1794-L34
发那科 A20B-9001-0610
菲尼克斯 IB IL TEMP 2 RTD-PAC
XYCOM 3535 KPM
LS XGC-E061
三星 CMS-01BB1ANT3
LS G6F-PP3D
发那科 A860-0201-T001
发那科 A860-2070-T321
Copley XSL-230-18
西屋 1C31132G01
LS LVLS0150S100-2EONNM
GE IC695ALG626
力士乐 CZM01.3-02-7
西门子 6ES5453-8MA11
富士 FRN315F1S-4C
AB MPL-B580F-MJ72AA
西门子 6ES7314-1AF10-0AB0
发那科 A02B-0299-B802
力士乐 PLCB06-02
AB 1768-EWEB
安川 SGDL-A5BS
ABB 3HAC10555-1
NEC NL6448BC33-74H
XYCOM 3615T
Fluke Ti10
LS G3L-ERFC
XYCOM 117190-001 B
西门子 6ES5244-5AA11
力士乐 MKD090B-047-KP0-KN P/N: 262991
SMC CDQ2A40-35DZ
力士乐 TVM 2.1-50W1-115/220
力士乐 0435-04-30-4602
LS SV0220IS7-4NOFD
MOTOROLA VME MVME 707A
GE TB13040BWE05
发那科 A20B-2901-0480
LS XGC-E102
AB 1769-OF4
CREVIS HV-B080V-LS
发那科 A16B-1212-0470
MOTOROLA VME MVME 167-32A
GE SGPP36BD0400
力士乐 MHD112D-027-PP0-BN
GE DS3800NHVF11B1A
WOODWARD 9905-796
LS G3L-FUOA
SMC CDQ2B63-20DZ
海德汉 EQN 1325 ID:312214-16 替代ID:655251-52
力士乐 2AD132C-B350B1-CS03-D2V1
西门子 6ES5184-3UA21
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAEHH04.0.01
力士乐 BGR NTB 02-00 259395
发那科 A20B-1007-0540
SMC SY7240-5DZ
GE DS3815RCE1BL022
松下 MHDA153A1A
西门子 6ES7332-7ND02-0AB0
力士乐 MHD041B-114-PP1-UN
发那科 A20B-2900-0430
ABB 3HAC6015 3HAC3702
Triconex 3721
西门子 6ES7223-1PL21-0XA0
松下 MHMD042P1C
GE DS215DMCBG1AZZ03B
欧姆龙 ZG-WDS3
ABB ICSO16N1
施耐德 140XCA71703
GE IC693PTM100
力士乐 DKC04.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
GE IC697VRD008
WOODWARD 9905-711
AB 1336F-BRF150-AA-EN
发那科 A16B-2202-0540
XYCOM XVME-401
西门子 6SE6430-2UD33-7EB0
力士乐 109-0852-4B01-11
GE DS3800NEPB1D1D
ABB 3HAC050308-001
IAI RCS-SMI-150-H-200-M-PNP
GE FBN36TE015R2
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH01.0.08
MOTOROLA VME MVME 162-511A
FOXBORO FCM100E P0972ZA
LS SV0008IS7-4SP
AB MPL-B330P-SJ72AA
派克 590P-53240020-P00-U4A0
LS SV0220IS7-4NO
AB 1769-STRT10
发那科 A20B-3300-0341
SMC SYJ7143-5LZD
AB PROSOFT MVI56-MBP
AB 1756-L63XT
GE IC695STK011
力士乐 MAC063A-0-ES-4-C/095-B-0/WI520LV/S001
西门子 6ES7417-5HT06-0AB0
发那科 A03B-0819-C110
发那科 A20B-2900-0110
SOLA SDN20-24-100C
LS XBO-TN04A
GE DS3800NPPB1M1K
力士乐 DKC04.3-040-7-FW
SMC ITV1050-012N
施耐德 XPS-AL5110
力士乐 MDD093A-F-030-N2L-110GB1
安川 JZRCR-NPP01B-1
施耐德 140CHS11000
安川 SGML-04AFJ16
GE DS3800DPLA1B1A
SMC CDQ2B40-50DMZ
AB 1747-L511
GE SGLL36BD0400
XYCOM 9462-0132120016002
西门子 6ES7417-4HL04-0AB0
XYCOM 9487-47C2319011-000
fluke ti25
欧陆 3508F/VH/1/1/G/ENG
西门子 6ES7422-1BH11-0AA0
发那科 A20B-3900-0294
力士乐 MAC63D-0-FS-4-C/95-B-1/WI517
西门子 6ES7313-6CG04-4AB2
西门子 6ES7212-0AA50-0AA0
发那科 A20B-0006-0940
IAI ERC-RA54I-PM-6-150-A-N-EP
发那科 A860-0321-T122
MOTOROLA VME MVME 135A
Fluke Ti110
西门子 6ES7214-1BC10-0XB0
力士乐 DKC06.3-100-7-FW
发那科 A06B-6140-H011
SMC L-CD85N16-150-B
发那科 A860-0392-T011
发那科 A06B-6114-H211
GE DS3800NEPB1B1B
西门子 6ES5516-3UA11
AB 1756-A7XT
发那科 A860-0346-T141
AB 1746-IB16
西门子 6ES7313-6BE00-0AB0
SMC CDQ2A25-40DMZ
西门子 6ES7334-0CE01-0AA0
发那科 A20B-3900-0227
AB 1794-TBNF
力士乐 DAA01.1 R911262553
XYCOM 4860A
发那科 A06B-6140-H115
ABB 3HAC028357-001
施耐德 140EHC20200
ABB 3HAC021700-001
ABB 3HNA010107-002
发那科 A20B-3900-0166
发那科 A20B-1006-0171
IAI DS-A5L-R-100
发那科 A06B-6087-H155
发那科 A20B-2004-0510
松下 MDME302GCG
IAI RCP2-GRM-I-28P-1-14-P1-R05
欧陆 T2550B/16R/C16/CDM/XXXXX/XXXXXX/ENG
力士乐 DDS02.1-W100-DS01-02-FW FWA-DIAX02-S11-01VRS-MS
GE VMIC VMIVME 2210
XYCOM 1613
西门子 6ES7405-0RA01-0AA0
AB SST-ENM-DN1
SMC ITV1030-312CL3
西门子 6ES5432-7LA11
ABB SMIO-01C
SOLA SDN40-24-480C
XYCOM ET194
力士乐 2AD104B-B35OA1-CS06-C2N1
ABB 3HNA001582-001 SDI-03
力士乐 MHD112C024NPOLN
ABB 3HAC10828-13
IAI RCA-S-RMGD
SMC ITV2030-212BL
发那科 A16B-2200-0361
发那科 A20B-2002-0320
AB 1762-OW16
AB 1756-OB8
西门子 6SL3053-0AA00-3AA0
发那科 A06B-6117-H207
西门子 6ES7331-7PF11-9CM0
发那科 A16B-1212-0471
西门子 6ES7331-7RD00-0AB0
SMC CDQ2A63-40DMZ
LS SV0370IS7-4NO.H
西门子 6SN1123-1AA00-0DA1
MOTOROLA VME MVME 147S-001
力士乐 MDD090B-N-020-N2L-110PBO
发那科 A16B-2203-0031
AB 1791ES-IB8XOBV4
欧陆 2208E/CC/VH/XX/XX/FL/FH/2XX/ENG
MOTOROLA VME MVME 188A-64
MOTOROLA VME MVME 162-263
LS G4I-A12A
Triconex 3003 EMPII
西门子 6ES7460-0AA00-0AB0
西门子 6SN1122-0BA11-0AA1
力士乐 MDD112C-N-015-N2M-130PA1
力士乐 MDD112B-N-030-N2M-180PA3
AB 1747-M13
西门子 6ES7313-5BE00-0AB0
LS SV0450IS7-2SO
发那科 A06B-6240-H103
SMC XLG-25
西门子 6SN1118-0DG12-0AA0
GE IC693PCM311
ABB 3ADT309600R1
IAI RCP2-RA6C-I-56P-8-150-P1-R03-SG
AB 1770-CD3
ABB 3HAC021800-003
三菱 FR-PU02E-1
XYCOM 3115-0111111019001
LS SV300iS5-4
发那科 A20B-0300-0010
XYCOM 2112-MEM
欧陆 2208E/CC/VH/LH/XX/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXX
力士乐 GLD 20
LS XGI-A21C
SMC LECPAN1-LEFB25T-500
发那科 A16B-2202-0751
欧陆 TC2000/02/300A/400V//230V/4MA20/000/ENG/PLU
OKUMA VACIII D6 VACIII D3 VAC3-D6/D3
西门子 6ES7212-0AA51-0AB0
力士乐 R-IB IL AI 2/SF Part No. 289306
AB 1784-PKTCS
ABB IMDS014
XYCOM 70654-204
富士 RYH201F5-VV2
力士乐 RKG4200/006,5 R911299435 6,5m
西门子 6ES7231-7PC22-0XA0
安川 SGDL-A5AP
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