ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A

西门子 6SE7090-0XX84-0BJ0
西门子 6ES7332-5HD01-4AB1
力士乐 DSS02.1M 109-0852-4B01-07
富士 FRN15F1S-4C
西门子 6ES7214-1BD21-0XB0
LS sV008IGXA-4
欧陆 T2550B/-/08R/NONE/NONE/XXXX/XXXXXX/EN
施耐德 BMXP3420102
GE DS3800NPSE1D1F
施耐德 140DDI85300
MOTOROLA VME MVME 162-201
AB 1756-IA32
SMC VBA40A-04GN
XYCOM 3200-0222000000000
AB PROSOFT MVI94-MCM
松下 MHMD012P1V
XYCOM 3515-01A21B103100T
西门子 6ES5375-0LC31
GE DS3800NPSE1C1B
发那科 A20B-8101-0721
GE DS3800DMEC1D1D
欧陆 7300A/100A/400V/SELF/XXX/3S/FUSE/PA
力士乐 MDD112C-N-040-N2M-130GB2
SMC SY5345-5FU
GE VMIC VMIVME 1182
AB 1783-US6TG2CG
GE IC698PSA350
GE 12HGA11J70G
AB 1746SC-NI8U
力士乐 DKC06.3-040-7
发那科 A20B-2002-0480
GE IC200DEM004
GE DS3800NTBD
SMC SY7220-5LZ-02
SMC CDQ2A80-50DZ
AB 1771-P4S
力士乐 RKL4321 23M R911310460
LS GM6-PDFA
发那科 A06B-6110-H030
GE DS3800HIOD1G1G
XYCOM 71505A
欧陆 2116I/AL/VH/ENG/FH/FL/K/0/1372/C/XX/XX
西门子 6ES7332-5HD01-9CJ0
ABB 3HAC17346-1
欧姆龙 R88M-U75030VA-S1
赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAEH04.0.01
西门子 6ES7214-1HG31-0XB0
GE DS200IIBDG1ACA
ABB 3HAC020464-001 DSQC 625
西门子 6ES5385-8MA11
MOTOROLA VME MVME 297-002
ABB 3HNA011195-001
XYCOM 91482-002
LS G3Q-TR4A
LS SV0015IS7-2NOFD
欧陆 T2550/L40/F32/ELIN/SERIAL/NONE/XXXXX/XXXXXX
GE DS2020LPPA301A
西门子 6ES5188-3UA32
西门子 6GK7343-2AH00-0XA0
松下 MSMA082A1G
西门子 6DR5220-0EN00-0AA0
XYCOM 8430-0443338002110
LS XGF-PD2A
西门子 6ES7332-5RD00-0AB0
AB 1756-L61RMCN1
FOXBORO P0914XQ FBM214
XYCOM XVME-957
XYCOM XVME-678
WOODWARD 5464-513
力士乐 2AD160C-B350A1-BS03-B2N1
GE DS3800DPZA1D1D
西门子 6ES5464-8MA21
XYCOM 3115T
AB 1769-IF16V
ABB 3HNA016493-001 DSQC 352B
力士乐 MDD065C-N-040-N2M-095GB1
XYCOM 2112-MD
发那科 A20B-2902-0461
GE DS3800HMPK1B1B
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130PB1 p/n: 256513
力士乐 MHD112C-024-PP0-BN P/N: 275739
施耐德 140DSI35300
SEW MDF60A-0075-5A3-4-00
施耐德 TSXDSY16R5
ABB 3HNA001503-001
LS G3M-M064S
LS G6F-H01C
宜科 Fi5-M18-LiU
西门子 6FC5203-0AF03-0AA0
发那科 A20B-3300-0316
SMC SYJ3133-5MD
GE SEHA36AT0060
XYCOM 70505-003
SMC CDRB2BW20-270SZ
WOODWARD 8523-153
AB 150-F108NBD
西门子 6ES7317-6FF03-0AB0
ABB 3HAC033234-001
西门子 6ES7288-1CR40-0AA0
AB 1746-N2

GE SEHA24AT0060
GE DS3860HRDB
SMC CDQ2B25-40DMZ
发那科 A20B-1004-0851
SMC SYJ514R-5LOZ-01
西门子 6FC5103-0AB03-0AA3
GE SELA36AT0250
松下 MBDHT2510CA1
施耐德 975750000
FOXBORO FBM207B
发那科 A20B-0007-0380
松下 MFDHTB3A2E
力士乐 TDM 1.2-30-300-W0
富士 FVR2.2S1S-4C
SMC CD85N20-80-B
发那科 A06B-6150-H075
AB 1791-16B0
GE DS3800DMEB1B1B
发那科 A86L-0001-0127
GE SELA36AT1060C
AB 1734-232ASC
西门子 6ES7331-7PF11-9AM0
西门子 6ES7212-1HE31-0XB0
发那科 A16B-2202-0991
欧陆 2132I/ND/VH/ENG/XX/XX/V/-20/350/X/XX/V1
发那科 A20B-0008-0640
发那科 A06B-6120-H030
LS G3Q-SS4A
施耐德 140CHS41020
MOTOROLA VME MVME 400
RS OEMAX NX70-CCU
发那科 A860-0304-T013
XYCOM 95213-007
XYCOM 99384-002
施耐德 TSXCTY2C
WOODWARD 9905-795
贝加莱 3DO479.6
GE IC693DNS201
AB 1769-ASCII
ABB 3HAC14546-1
AB 1784-U2CN
海德汉 LIF101C
GE SKLL36BB0800
力士乐 RMA12.2-32-DC024-050
GE IC695CPU315
欧陆 7200S/25A/500V/XXXX/3D/ND/LDC/ENG
发那科 A06B-6110-H045
Triconex EMP II 3007
西门子 6AV3637-1LL00-0FX1
AB 1786-TPS
SMC CDQ2A50-15DCZ
LS GPL-TR2C1
WOODWARD 9905-970
三菱 MR-E-100A-KH003
西门子 6ES5301-3AB13
SMC CY3B20-200-X132
ABB 3HNA004958-001
AB 1747-L552
IAI RC-SM-H-500-M-AQ
力士乐 MHD041B-144-PP1-UN
力士乐 MDD071B-N-030-N2T-095PB1
ABB 3HAB6133-1
力士乐 IKS0613
MOTOROLA VME MVME 167-034B
发那科 A06B-6096-H302
发那科 A20B-2001-0933
AB RSMQ 04BA1ANK3
ABB 3HAC8012-1
GE SELA36AT0150
SMC MY1B16G-400A
LS GM4-B08E
ABB 3HAC18159-1 DSQC 503A
发那科 A20B-3900-0240
力士乐 CPUB03-01-FW 261367
发那科 A16B-1200-0220
AB 1794-OE12
力士乐 NFD03.1-480-055
力士乐 RD514B045L-1
三菱 FCU7-HD002-1
力士乐 VEP40.2CEU-128NA-CAD-128-NN-FW
SMC MY1B20-300L
力士乐 RHO4.1/IPC300 (1070074051-235 04W07)
SMC CDQSB20D-W1257-80
发那科 A20B-2902-0273
SMC SY3140R-5MOZE-01
SMC MY1B25G-900LZ
三菱 MDS-D-SP2-8040
GE DS3800HSCC1D
普洛菲斯 AGP3500-T1-D24
西门子 6ES7307-1EA01-0AA0
Triconex 4500
AB 1761-L32BBB
GE SKPA36AT1200
欧陆 6180A/U48/XXX/PANEL/NOLCK/GRN/VH/NONE/XXXXXX/096M/
IAI RCS-SS-I-60-M-100-T1-R06-B
AB PROSOFT MVI94-GSC-E
发那科 A03B-0807-C167
发那科 A06B-6111-H055#H550
欧陆 2416/CC/VH/H2/XX/XX/XX/ENG
安川 JARCR-XFB04
发那科 A06B-6096-H201
ABB 3HAC17327-1
发那科 A20B-8100-0791
SMC CDQ2A63TN-50DZ

AB 1756-L73S
发那科 A20B-0009-0530
AB 1747-AENTR
安川 SGME-02AF12
施耐德 140CPU11303
发那科 A20B-8001-0920
GE DS303A3C01GXA002
LS SV015iG5A-2
AB 1794-AENT
AB 1769-OF8C
力士乐 SIOB 01-00
AB 1734-IB4
ABB EHW250WC-1L11
发那科 A16B-1211-0250
欧陆 2216E/CC/VH/LH/RC/XX/2FM/ENG
力士乐 RAC 3.5-100-460-D0I-W1-220
GE DS3800NPSE1C1A
ABB 3HAC12815-1 DSQC 601
力士乐 MDD093C-N-020-N2L-110GB0
发那科 A20B-8200-0541
发那科 A16B-1200-0270
LS GRL-TR4A
发那科 A06B-6140-H105
AB 1756-PA72
发那科 A860-0360-T201
LS XBC-DR14E
赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAP
西门子 6ES7326-2FS00-4AB1
SMC CDQ2B20-20DZ-XC8
LS G4I-D22A
欧陆 2416/P4/VH/L2/R2//XX/Y2/ENG/XXXXX/XXXXXX
发那科 A06B-6111-H026#H550
LS K7M-DR20UE
力士乐 MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S005
PRICE HP75SS-575-06111-150-36-3D7 Bom/Spec: 758-575-S111-3818BA
SMC MY1B20-480
LS G3L-EU5B
力士乐 MKD071B-061-KG0-KN
发那科 A860-0346-T211
AB 20AC072A0AYNANC0
发那科 A20B-3300-0107
欧陆 3208/CC/VH/DDDX/R/4CL
GE DS3800HACA1A1A
ABB EHW250C-1L
SMC CDQ2WB50-35DZ
SMC CDQ2KB20-15DZ
欧陆 3208/VP/VL/RRDX/R/XXX/G/ENG/ENG/
施耐德 TSXPAY262
松下 MHMJ042G1U
安川 SGDR-SDA710A01BY29
发那科 A20B-2000-0920
SMC SY9120-5DD-03
发那科 A20B-3300-0340
力士乐 MKD025B-144-KP1-UN
发那科 A16B-2202-0784
西门子 6ES5375-1LA71
力士乐 MAC071C-0-NS-3-C/095-A-0/S001 p/n:224549
西门子 6ES5374-2KK21
西门子 6ES7414-2XG04-0AB0
SMC CDQ2A32-50DMZ
发那科 A860-2162-V002
IAI RCA2-SA3C-I-10-6-150-A1-X02-B
AB 1756-OA16I
GE DS200GGXCG1ACB
欧陆 2416/CC/VH/FH/XX/XX/XX/ENG
GE VMIC VMIVME 0428
欧陆 2208E/CC/VH/XX/XX/RF/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
AB 1770-CG
AB 1762-IF4
LS XEC-DN32H
欧陆 2208E/VH/R1/R1/RF/RF/2XX
发那科 A20B-2000-0880
力士乐 109-0698-2B01-05
发那科 A20B-3300-0601
力士乐 090B-0-PD-4-C/110-A-0/DI511V/S001
MOTOROLA VME MVME 712/A
ABB 3HAC051415-001
WOODWARD 8290-205
西门子 6ES7323-1BL00-4AA2
IAI RCP2-SA7-1-PM-8-700-P1-S
IAI RCP2-C-SM-A-PM-0-PRCP2CSMAPM0P
西门子 6ES5375-0LC61
ABB 3HAC3579-1
发那科 A20B-1005-0421
AB 1747-L531
AB 800T-2TAR
XYCOM EXM-AMI2HT
力士乐 DEA4.1 / DEA 4.1 / DE A 4.1
GE DS3800NMEC1H1H
AB 1756-OB16IEFS
ABB 3HAC020929-006
IAI RCP-C-SMI
Triconex 2661
发那科 A06B-6240-H105
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C
西门子 6ES7953-8LM20-0AA0
发那科 A06B-6079-H207
西门子 6ES7400-0HR52-4AB0

力士乐 316/30FE 0018
GE DS3800NMEA1L1J
发那科 A06B-6240-H205
西门子 6ES7314-6CG03-0AB0
力士乐 HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN
AB 1790D-T16BV16B
西门子 6ES7231-5QD32-0XB0
OKUMA E4809-045-194-A
施耐德 140DDO15310
西门子 6ES5431-7LA11
XYCOM 9462-010314001104
力士乐 CLC-D02.3 109-0942-4A84-00
GE VMIC VMIVME PS250-000
普洛菲斯 GP2500-SC41-24V
安川 SGM-08A3FJ23
GE DS3800DEPB1A1A
力士乐 VT5007-17
XYCOM 71566D
发那科 A860-0361-T001
MOTOROLA VME MVME 224A-1
AB 1336F-BRF75-AA-EN-HAS2-L6
发那科 A16B-1212-0950
SMC CY1SG15-70BZ
西门子 6ES7431-7QH00-0AB0
OKUMA E4809-436-060-B
LS SV0550IS7-4NO
发那科 A20B-2900-0790
IAI RCS-C-SMA-100-CC-2
AB 1783-US16T
欧姆龙 B7A-T10S1
XYCOM 3410T 3410-301412001100W
GE DS3800NHVD1D1B
LS SV110IGXA-4
MOTOROLA VME MVME 147-023
发那科 A16B-1211-0273
LS XGC-E152
力士乐 MKD041B-144-KG0-KN
GE DS3800HFPC
西门子 6ES7313-6BE01-0AB0
AB 1771-OD16
欧陆 2408I/AL/GN/VH/FL/XX/XX/FH/YM/XX/ENG/A/0/400
富士 FRN560F1S-4C
Animatics Animatics SM2337D
三菱 Q68DAVN
欧陆 3216/VC/VH/TTXX/X/XCL/G/ENG
发那科 A06B-0127-B575
力士乐 TDM 1.2-100-300-W1
发那科 A20B-3300-0162
SMC CDQ2A32-40DZ
力士乐 2AD 164C-B350A1-BS46-D2N1
西门子 6ES5458-7LC11
力士乐 MKE098B-047-KP1-BUNN
LS LSLV0004C100-1N
LS XP40-TTA/DC
发那科 A20B-1000-0950
SMC CY1L40H-150B
GE IC695STK002
SMC CY1L6H-150B
XYCOM 70201-001
松下 MDDA203A1A
西门子 6ES7321-1FH00-0AA0
ABB SD823
施耐德 140DDI35300
LS G3L-RBEA
台达 ECMA-E11320RS
GE IC698CMX016
科尔摩根 DIGIFAS7105
力士乐 HDS03.2-W100N-HS12-01-FW
力士乐 APRB02-02-FW R911257328
MOTOROLA VME MVME 712/E
施耐德 140SHS94500
西克 AD-ATM60-KR2DN
AB 2711P-T12C4D8
发那科 A20B-1001-0050
发那科 A06B-6164-H312#H580
AB 1794-TB3TS
ABB 3HNE00957
西门子 6SE6430-2UD42-0GB0
发那科 A16B-2203-0640
安川 SGMAS-08ACA2S
XYCOM 2000-KB1
GE DS3800HS0D1J1G
发那科 A06B-6240-H210
安川 SGDR-SDB710A01B
发那科 A20B-2001-0931
AB 1734-EP24DC
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
发那科 A03B-0815-C003
西门子 C98043-A7001-L2
西门子 6ES7468-1CF00-0AA0
西门子 6ES7416-3ES06-0AB0
发那科 A16B-2203-0641
发那科 A20B-2902-0351
GE FBN36TE090RV
赫斯曼 RS20-0400M2M2SDAE
施耐德 140ACI03000
AB 1794-IM8
发那科 A06B-6140-H006
欧陆 3208/CC/VH
发那科 A20B-8100-0710

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