ABB 3HAC030800-001

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC030800-001

力士乐 316/30FE 0018
GE DS3800NMEA1L1J
发那科 A06B-6240-H205
西门子 6ES7314-6CG03-0AB0
力士乐 HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN
AB 1790D-T16BV16B
西门子 6ES7231-5QD32-0XB0
OKUMA E4809-045-194-A
施耐德 140DDO15310
西门子 6ES5431-7LA11
XYCOM 9462-010314001104
力士乐 CLC-D02.3 109-0942-4A84-00
GE VMIC VMIVME PS250-000
普洛菲斯 GP2500-SC41-24V
安川 SGM-08A3FJ23
GE DS3800DEPB1A1A
力士乐 VT5007-17
XYCOM 71566D
发那科 A860-0361-T001
MOTOROLA VME MVME 224A-1
AB 1336F-BRF75-AA-EN-HAS2-L6
发那科 A16B-1212-0950
SMC CY1SG15-70BZ
西门子 6ES7431-7QH00-0AB0
OKUMA E4809-436-060-B
LS SV0550IS7-4NO
发那科 A20B-2900-0790
IAI RCS-C-SMA-100-CC-2
AB 1783-US16T
欧姆龙 B7A-T10S1
XYCOM 3410T 3410-301412001100W
GE DS3800NHVD1D1B
LS SV110IGXA-4
MOTOROLA VME MVME 147-023
发那科 A16B-1211-0273
LS XGC-E152
力士乐 MKD041B-144-KG0-KN
GE DS3800HFPC
西门子 6ES7313-6BE01-0AB0
AB 1771-OD16
欧陆 2408I/AL/GN/VH/FL/XX/XX/FH/YM/XX/ENG/A/0/400
富士 FRN560F1S-4C
Animatics Animatics SM2337D
三菱 Q68DAVN
欧陆 3216/VC/VH/TTXX/X/XCL/G/ENG
发那科 A06B-0127-B575
力士乐 TDM 1.2-100-300-W1
发那科 A20B-3300-0162
SMC CDQ2A32-40DZ
力士乐 2AD 164C-B350A1-BS46-D2N1
西门子 6ES5458-7LC11
力士乐 MKE098B-047-KP1-BUNN
LS LSLV0004C100-1N
LS XP40-TTA/DC
发那科 A20B-1000-0950
SMC CY1L40H-150B
GE IC695STK002
SMC CY1L6H-150B
XYCOM 70201-001
松下 MDDA203A1A
西门子 6ES7321-1FH00-0AA0
ABB SD823
施耐德 140DDI35300
LS G3L-RBEA
台达 ECMA-E11320RS
GE IC698CMX016
科尔摩根 DIGIFAS7105
力士乐 HDS03.2-W100N-HS12-01-FW
力士乐 APRB02-02-FW R911257328
MOTOROLA VME MVME 712/E
施耐德 140SHS94500
西克 AD-ATM60-KR2DN
AB 2711P-T12C4D8
发那科 A20B-1001-0050
发那科 A06B-6164-H312#H580
AB 1794-TB3TS
ABB 3HNE00957
西门子 6SE6430-2UD42-0GB0
发那科 A16B-2203-0640
安川 SGMAS-08ACA2S
XYCOM 2000-KB1
GE DS3800HS0D1J1G
发那科 A06B-6240-H210
安川 SGDR-SDB710A01B
发那科 A20B-2001-0931
AB 1734-EP24DC
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
发那科 A03B-0815-C003
西门子 C98043-A7001-L2
西门子 6ES7468-1CF00-0AA0
西门子 6ES7416-3ES06-0AB0
发那科 A16B-2203-0641
发那科 A20B-2902-0351
GE FBN36TE090RV
赫斯曼 RS20-0400M2M2SDAE
施耐德 140ACI03000
AB 1794-IM8
发那科 A06B-6140-H006
欧陆 3208/CC/VH
发那科 A20B-8100-0710

OKUMA OSP-7000M
发那科 A20B-3300-0312
安川 SGMJV-01ADL21
发那科 A20B-2002-0590
AB 1394C-SJT05-T-RL
发那科 A16B-2203-0500
西门子 6AV3617-1JC00-0AX1
IAI RC-SM-H-300-M-AQ
ABB 3HNA016322-001
GE DS3800DMPC
GE IC695CPE310
西门子 6ES7461-1BA00-0AA0
AB 1783-ETAP
SMC ITV2050-31T2BL4-Q
ABB 3HAA3563-AHA DSQC 249B
欧陆 2132I/AL/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX
力士乐 LEMD-AB112X1L1
西门子 6ES7450-1AP00-0AE0
LS GM6-B08M
发那科 A860-0321-T121
GE IC697MEM731
发那科 A20B-2901-0981
OKUMA ER-JH-7200D
发那科 A06B-6114-H206
GE IC200ALG320
三菱 MDS-B-SPT-550
GE IC200DEM064
发那科 A20B-2900-0011
LS GPL-DV4C
XYCOM SXT1811
发那科 A06B-6141-H037#H580
AB 1790D-TN0C2
ABB 3HAC03284-001
发那科 A06B-6117-H209
松下 MSM082A1A
AB 1734-IE4C
SMC SY5140R-5LZD
力士乐 MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI524LV/S001 p/n 225835
发那科 A20B-2101-0040
AB 1790D-TN4C0
发那科 A06B-6115-H001
发那科 A06B-6112-H011#H550
LS XP80-TTA/AC
SMC ITV2030-31N2BL4
ABB INNIS21
发那科 A20B-1000-0480
MOTOROLA VME MVME 300A
ABB TB820V2
XYCOM XVME-200
GE DS3800NME1H1E
西门子 6SN1162-0BA02-0AA2
AB 1794-IA16
西门子 6ES7400-0HR01-4AB0
力士乐 DKC03.3-040-7-FW R911279428
力士乐 MDD093B-N-020-N2M-110PAO
安川 VZA40P2BAA
西门子 6ES7313-6CF03-9CM0
SMC VBA4100-04GN
欧陆 TC2000/02/400A/220V/0V10/000/ENG/-/FUSE/
发那科 A06B-6200-H008
松下 MFDDTA390
西门子 6ES5281-4UB12
GE DS3828BH6AR
安川 SGME-01AF14
发那科 A16B-3200-0412
力士乐 RMG12. 2-NN
KUKA KSD1-16 E93DA552I4B531
ABB 3HAC048306-001
AB PROSOFT MVI56-PDPS
欧陆 TE10S/25A/500V/LGC/ENG/-/-/NOFUSE/00
施耐德 BMXCPS3540T
发那科 A03B-0819-C201
MOTOROLA VME MVME 162P-242SE
ABB 3HNA006147-001 PDB-01
LS G6Q-RY1A
WOODWARD 5464-017
发那科 A06B-6096-H202
LS SV1100IS7-4SOD
发那科 A20B-1006-0291
三菱 BKO-C1810-H02
发那科 A20B-2100-0260
施耐德 140XTS00200
力士乐 NAM1.3-15
西门子 6ES7468-1CC50-0AA0
XYCOM 9465-KPM
GE DS3800NTBE
ABB 3HNA000849-001
西门子 6ES7216-2AD23-0XB8
AB 1789-L10
SMC SY3340R-5LZ-01
欧陆 2416/CP/VH/L2/R2/XX/Y2/ENG/XXXXX/XXXXXX
WOODWARD 8271-586
松下 MSMA082A1C
西门子 6ES7223-1BL22-0XA0
西门子 6ES5421-8MA12
SMC CDQ2A20-50DMZ-M9BL
LS LSLV0055S100-4EOFNS
力士乐 VEP30.3CCU-256-NA-MAD-128-NN-FW
力士乐 MDD112C-N-020-N2L-130GB3 R911266614
ABB 3HNA017449-001

西门子 6ES7314-6BF01-0AB0
发那科 A16B-1210-0820
欧陆 6000PLUS/NOPTR//////NOMS/NOSD/512CF/NOSW/NONE
力士乐 KDV2.2-100-220/300-220
XYCOM 83060CA
LS XGL-EH5T
发那科 A06B-6114-H209
SMC SY5220-5LZE-01
欧陆 3216/VC/VH/TTXX/R/4CL/G/ENG/ENG/XXXXX
西门子 6ES7408-1TA00-7AA0
西门子 6ES7332-5HB01-0AB0
三菱 BKO-C2101-H01
力士乐 2AD132C-B050B1-CS03-A2N1
ABB 3HAC020608-001
发那科 A20B-1008-0230
力士乐 4.1-300-460-A00-w1
发那科 A86L-0001-0125#A
WOODWARD 5441-611
安川 SGDM-04ADA
发那科 A16B-2202-0860
发那科 A860-0300-T003
WOODWARD 5464-304
AB 1756-IRT8IK
AB 25B-D024N114
施耐德 TSXMRPC002M
发那科 A16B-2200-0680
力士乐 MDD112B-N-020-N2L-130
西门子 6SN1145-1BA01-0BA2
LS SV0055IS7-4NO.H
SMC SYJ724R-5MZ-02
GE DS200PCCAG9A
欧陆 2116E/CC/VH/LH/XX/XX/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
LS LSLV0008C100-2N
欧姆龙 CS1W-DRM21-V1
西门子 6ES7414-1XG01-0AB0
西门子 6ES7212-1FA01-0XB0
ABB 3HEA505953/01
力士乐 MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI524LV/S018
西门子 6FC5203-0AF50-1AA0
发那科 A06B-6079-H202
ABB 3HAC17330-1
GE DS3800HSQD1J1C
AB 1734-IR2
发那科 A20B-8001-0960
力士乐 CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW,R-IB IL 24 DI32/HD-PAC,PWR IN-PAC
GE DS3800DGRA1F
西门子 6ES5435-7LB11
力士乐 MAC090C-0-KD-4-C
研华 ADAM-4053
赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH04.2.02
伦茨 E82ZAFSC001
GE SGHB36BC0400
西门子 6SN1118-0DJ21-0AA2
OKUMA E4809-770-098
发那科 A20B-1006-0020
力士乐 RAC 3.5-100-460-ADS-W1-220
AB 1756-OW16I
欧陆 7100A/80A/400V/230V/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20/
力士乐 MKD112B-048-GP1-AN
发那科 A16B-2202-0740
施耐德 140DDI84100
ABB 3HNA004510-002
力士乐 HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN
松下 MDME102G1G/H
ABB 3HAC031977-001
费斯托 磁感应开关 526622
AB 2711-K9C9
GE VMIC VMIVME 4512
ABB 3HAC17327-1 3HAC021350-001
安川 SGM-08V312
AB 1771-OZL
GE IC697CGR935
力士乐 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
艾默生罗斯蒙特 00375-0004-0001
施耐德 490NAA27103
发那科 A16B-1210-0591
GE VMIC VMIVME 3128-400
SMC CDQ2B63-50DZ
GE DIACA5B
LS SV220IP5A-4
松下 M1G4A2V1X
力士乐 NFE02.1-230-008
西门子 6ES7331-7KB02-4AB2
GE SKHH36BB0800
西门子 6ES7431-7KF00-0AB0
SMC SY5420-5DZ-01T
发那科 A20B-1003-0141
LS G3L-CUEA
力士乐 MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S008
AB 1394C-SJT22-T-RL
安川 SGD7S-180A00A002
三菱 MDS-R-V180
LS K7M-DR10UE
发那科 A20B-2902-0380
LS GM3-B04E

邦纳 Q45ULIU64BCR
施耐德 UNYXCAUSB033
SMC CY1SG15-300Z
力士乐 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378
发那科 A06B-6102-H126#H520
SMC CDQ2A20-40DMZ
MOTOROLA VME MVME 1603
欧陆 2208E/CC/VH/H6/FL/XX/2YE/EN/G/XXXXX/XXXXXX
AB 1746-IN16
GE DS303A5A01JXA003XF
AB 1756-IN16
LS G6F-PP2O
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAPHH04.2.05
AB 1786-RPFRXL
XYCOM 99212A-001
艾默生 LPQ352-CEF
西门子 6ES5451-7LA12
AB 1756-L71
西门子 6ES7392-1AM00-1AB0
菲尼克斯 FL SWITCH SFNB 8TX
发那科 A03B-0819-C105
力士乐 DKC02.3-016-7-FW
西门子 6ES5482-7LF21
SMC CDQSBS25-25DC
SMC RHCB100-850
西门子 6ES5470-7LA13
XYCOM 99566-121
安川 SGDE-02BP
LS SV220iS5-4N
发那科 A860-0315-T101
发那科 A20B-3300-0161
欧陆 3208/CC/VH/DDR/R/4CL
松下 MSMA202A1G
LS G7E-DC08A
欧姆龙 DRT2-AD04
发那科 A20B-8100-0969
MOTOROLA VME MVME DAC
AB 1756-OF8
力士乐 KDS1.1-100-300-115
发那科 A20B-1007-0890
力士乐 MDD093C-N-020-N2L-130GA2 R911275594
WOODWARD 8272-217
西门子 6ES5376-1AA11
SMC CDQ2A32-30DZ
发那科 A860-0309-T352
SMC CDQ2A50-50DMZ
欧陆 3208/CC/VH/RRRR/4CL
AB 1783-US05T
西门子 6ES7314-1AG13-0AB0
AB 1783-MS06T
西门子 6ES5470-8MA12
力士乐 MAC 093A-0-LS-3-C/110-A-0/S001
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130GB2
发那科 A06B-6121-H075#H550
发那科 A20B-2902-0180
西门子 6ES5377-0AB21
富士 FRN30F1S-4C
西门子 6ES7231-0HC00-0XA0
发那科 A860-0316-T001
力士乐 R-IB IL AO 2/U/BP Part No. 289381
GE DS3800HIOA1C1E
力士乐 TDM 1.2-100-300-W1-000
GE DS3800HLND1B1B
施耐德 TSXEMF16DT2
SMC CY1SG25-300Z
WOODWARD 9905-002
力士乐 CCD01.1-KE15-01-FW 11277409
SMC MY1H25-800LZ-XB11
西门子 6ES7315-6TG10-0AB0
富士 FRN280F1S-4C
力士乐 DSS1.3 DSS-1/02 01.03/02 854F
松下 MBDDT2210003
西门子 6FC5111-0BA01-0AA0
发那科 A20B-0007-0340
西门子 6ES7314-6BH04-0AB0
GE FCN36TE100R
西门子 6ES5581-0EE15
SMC SY3140-5MOZE
LS G4Q-TR2A
SMC CDQ2B80-30DMZ
WOODWARD 5461-655
LS GM6-B04M
西门子 6ES7326-2BF10-0AB0
MOTOROLA VME MVME 131
力士乐 DKC01.3-100-7-FW
力士乐 ISP200-R/G2
发那科 A16B-2202-0900
GE DS303A5A01JXA003XM00
发那科 A20B-2900-0701
安川 SGM-02VGNK13
ABB 3HAC031683-001
AB 1770-CD8
西门子 6GK7342-5DA02-0XE0
发那科 A20B-1000-0870
施耐德 140CPU67160
安川 SGMGH-09ACA61
SMC SY9220-5DZD-03N
欧陆 TE10S/40A/240V/LGC/GER/-/-/-/00
发那科 A16B-1200-0822
发那科 A16B-2203-0880

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