ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C

西门子 6ES7314-6BF01-0AB0
发那科 A16B-1210-0820
欧陆 6000PLUS/NOPTR//////NOMS/NOSD/512CF/NOSW/NONE
力士乐 KDV2.2-100-220/300-220
XYCOM 83060CA
LS XGL-EH5T
发那科 A06B-6114-H209
SMC SY5220-5LZE-01
欧陆 3216/VC/VH/TTXX/R/4CL/G/ENG/ENG/XXXXX
西门子 6ES7408-1TA00-7AA0
西门子 6ES7332-5HB01-0AB0
三菱 BKO-C2101-H01
力士乐 2AD132C-B050B1-CS03-A2N1
ABB 3HAC020608-001
发那科 A20B-1008-0230
力士乐 4.1-300-460-A00-w1
发那科 A86L-0001-0125#A
WOODWARD 5441-611
安川 SGDM-04ADA
发那科 A16B-2202-0860
发那科 A860-0300-T003
WOODWARD 5464-304
AB 1756-IRT8IK
AB 25B-D024N114
施耐德 TSXMRPC002M
发那科 A16B-2200-0680
力士乐 MDD112B-N-020-N2L-130
西门子 6SN1145-1BA01-0BA2
LS SV0055IS7-4NO.H
SMC SYJ724R-5MZ-02
GE DS200PCCAG9A
欧陆 2116E/CC/VH/LH/XX/XX/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
LS LSLV0008C100-2N
欧姆龙 CS1W-DRM21-V1
西门子 6ES7414-1XG01-0AB0
西门子 6ES7212-1FA01-0XB0
ABB 3HEA505953/01
力士乐 MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI524LV/S018
西门子 6FC5203-0AF50-1AA0
发那科 A06B-6079-H202
ABB 3HAC17330-1
GE DS3800HSQD1J1C
AB 1734-IR2
发那科 A20B-8001-0960
力士乐 CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW,R-IB IL 24 DI32/HD-PAC,PWR IN-PAC
GE DS3800DGRA1F
西门子 6ES5435-7LB11
力士乐 MAC090C-0-KD-4-C
研华 ADAM-4053
赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH04.2.02
伦茨 E82ZAFSC001
GE SGHB36BC0400
西门子 6SN1118-0DJ21-0AA2
OKUMA E4809-770-098
发那科 A20B-1006-0020
力士乐 RAC 3.5-100-460-ADS-W1-220
AB 1756-OW16I
欧陆 7100A/80A/400V/230V/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20/
力士乐 MKD112B-048-GP1-AN
发那科 A16B-2202-0740
施耐德 140DDI84100
ABB 3HNA004510-002
力士乐 HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN
松下 MDME102G1G/H
ABB 3HAC031977-001
费斯托 磁感应开关 526622
AB 2711-K9C9
GE VMIC VMIVME 4512
ABB 3HAC17327-1 3HAC021350-001
安川 SGM-08V312
AB 1771-OZL
GE IC697CGR935
力士乐 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
艾默生罗斯蒙特 00375-0004-0001
施耐德 490NAA27103
发那科 A16B-1210-0591
GE VMIC VMIVME 3128-400
SMC CDQ2B63-50DZ
GE DIACA5B
LS SV220IP5A-4
松下 M1G4A2V1X
力士乐 NFE02.1-230-008
西门子 6ES7331-7KB02-4AB2
GE SKHH36BB0800
西门子 6ES7431-7KF00-0AB0
SMC SY5420-5DZ-01T
发那科 A20B-1003-0141
LS G3L-CUEA
力士乐 MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S008
AB 1394C-SJT22-T-RL
安川 SGD7S-180A00A002
三菱 MDS-R-V180
LS K7M-DR10UE
发那科 A20B-2902-0380
LS GM3-B04E

SMC CDQ2A40-175DCMZ
安川 SGDA-08VP
GE IC697VAL306
发那科 A16B-3200-0260
发那科 A860-0310-T113
西门子 1FT6084-8AF71-2AA2
西门子 6ES7412-1XJ05-0AB0
西门子 6ES7352-1AH02-0AE0
XYCOM VME-428/1
施耐德 140ACO02000
发那科 A860-2120-T211
发那科 A860-0202-T001
松下 MSMA402P1G
LS G6L-EUTB
XYCOM 8430-0486639002110
GE FCS36TE080R
AB 1746-IA4
AB PROSOFT MVI71-MCM
发那科 A20B-8101-0400
AB 2711-K6C15
AB 1757-SRC1
SMC LECA6N1-LEFS25AA-400
AB 1783-SFP1GLX
施耐德 140NOE77100
发那科 A20B-0009-0534
LS LSLV0110S100-2EONNM
西门子 6ES5466-4UA11
WOODWARD 8280-181
发那科 A20B-1004-0881
ABB 3HAC029896-001 3HAC030006-004
XYCOM 5019T
松下 MADDT1205
LS SV370iS5-2
SMC CDQ2A40-75DZ-A93L
施耐德 TSXCTY2A
三菱 FCU7-EX891
发那科 A16B-2200-0741
GE FCV36TE030R
发那科 A06B-6140-H015
西门子 6ES7431-1KF20-0AB0
AB 1769-OA8
东方 3IK15RA-C
GE DS3800DGRA1E1B
力士乐 MKD 041B-144-KG0-KN
安川 SGDL-01BP
GE DS3800HSCD1G
欧陆 P116-CC-VH-LRX-R-XXX-XXXXX
SMC SY9140-5D-04
AB 2711P-T6M20D
发那科 A16B-2203-0596
西门子 6ES7231-7PB22-0XA8
ABB 3HNA802690-001
ABB 3HAC042766-001 DSQC 1000
发那科 A20B-8101-0281
欧陆 2216E/CC/VH/LH/FH/DB/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
ABB 3HAC033209-001
力士乐 BTV20.2CA-64B-33C-D-FW
欧陆 2408/CC/VL/RH/RC/XX/RF/YE/XX/ITA/XXXXXX
MOTOROLA VME MVME 162LX
发那科 A860-0392-T011
欧陆 3208/CP/VH/RRDR/4CL
力士乐 MAC90B-1-ND-3-C/110-B-1/WJ518L
GE DS3800DDIBIB1C
ABB IMMFP12
西门子 6ES5262-8MA13
OKUMA E4809-045-158-C
GE IC697MDL254
AB 1756-BA1
三菱 SJ-V5.5-14ZT RSV10510
AB MVI56E-MNET
力士乐 MKD090B-047-KG0-KN
欧陆 T940X/-/EXPMM/-/BAT/ENG
SMC CDQ2B40-40DCZ
西门子 6ES7232-4HD32-0XB0
富士 FRN45F1S-4C
AB 2094-BC01-M01-M
SMC CDQ2B25-20DCM
AB MPL-B540K-MJ72AA
GE IC697PWR748
IAI RCS-RA55-1-100-GD-L-200-N-B
发那科 A06B-6079-H401
XYCOM 3612 KPMT
GE DS200RTBAG3AGC
富士 FRN0.4C1S-4C
ABB M2QA112M2A
GE DS3810CLCB1A1A
GE DS800NMEA1P1K
XYCOM 3412-300402001340J
发那科 A20B-8101-0240
HMS ABX-DEV-PDP
ABB 3HAC043512-001 DSQC 653
力士乐 FWA-MTCR0*-MO1-18VRS-NN
发那科 A20B-2101-0050
GE SGLB36BA0600
安川 SGMAH-A5A1A-YR21
发那科 A20B-8100-0190
SMC CDQ2B12-20DMZ
力士乐 INK0435-03
ABB 3HAC7996-8
XYCOM 142870
松下 MSMA102P1H
发那科 A16B-2203-0673

发那科 A20B-1000-0770
西门子 6ES7314-6CF02-0AB0
AB 1761-L20BWB
西门子 6ES7321-1CH20-0AA0
GE DS3800HSHA1B1A
发那科 A20B-2100-0252
富士 FRN132G1S-4C
发那科 A20B-2900-0292
发那科 A20B-2100-0542
PULS PUSL10.300
AB 1783-US06T01
GE DS3800HLOA1E1C
ABB 3HAC17484-9
AB 1756-A13
欧姆龙 SHL-W255
安川 SGML-01AF14
GE DS3800NDIC
力士乐 NAM1.3-08
安川 SGML-03BF14
STEPNET COPLEY STP-075-07
SMC LEMH32LT-450-S12N1-X1
发那科 A860-2010-t321
SMC CDQSB25-15DM
SMC SY5240-5LZ
GE EP62ULC06
SMC SY5340-5LZE-02
欧陆 2208E/CC/VH/LH/XX/RC/RF/2XX/ENG
GE SKLB36BD1200
GE DS3800NPSE1C1E
SMC SY5320-5LZ-C6
发那科 A20B-0371-0531
欧陆 2208E/CC/VH/LH/XX/FH/FL/2FE/ENG
发那科 A20B-2902-0400
LS K3P-07BS
AB 1734-ACNR
欧陆 2404F/CC/VH/H7/XX/XX/RF/PB/XX/ENG
IAI RCA2-SA3R-I-10-2-170-A1-P-ML-SP
发那科 A06B-0273-B400
MOTOROLA VME MVME 162-032
安川 JACP-317120
XYCOM 70956-003
SMC CDQ2XB32-15D
XYCOM 5015R2-01000002011
GE VMIC VMIVME 5010
AB 150-B360NBDB
SMC CDQ2A80-50DMZ
力士乐 ADM1.2-100-300-W1
发那科 A20B-1006-0620
ABB 3HNE08380-1
三菱 FX1N-60MR-001
西门子 6FC5610-0BA10-0AA0
ABB IMFEC12
XYCOM 70202001
西门子 6ES7405-0DA02-0AA0
SMC CDQSB12-10D
力士乐 DDS02.1-W100-D R91124547
ABB 3HAC3696-4
GE MMII-PD-120
巴鲁夫 BTL5-E10-M900-P-S32
力士乐 DKC02.3-100-7 FW
发那科 A16B-1210-0322
施耐德 140DAI35300
施耐德 140CRA31200
GE IC697VAL232
IAI ECON-I-100-1-P
施耐德 TSXREY200
GE DS3800NCJA
MOTOROLA VME MVME 712-104
西门子 6ES7412-3HJ14-0AB0
力士乐 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
AB 1794-AENTRXT
力士乐 CCD01.1-KE12-01-FW
AB 1746-IA16
LS XBC-DR30SU
施耐德 490NOR00003
MOTOROLA VME MVME 712-M
西门子 6ES5434-4UA12
GE VMIC VMIVME 1111 332-001111-010
西门子 6ES5376-1AA31
力士乐 MDD112B-N-020-N2L-130PBO
AB 1756-L71S
力士乐 NFD03.1-480-16
ABB 3HAC020967-001 DSQC 574
三菱 AJ65SBTB1-32T
发那科 A06B-6114-H205
西门子 6ES7416-2XK02-0AB0
西门子 6ES7407-0KA00-0AA0
SMC SY7120-5LZD-02
西门子 6ES7277-0AA22-0XA0
GE DFPTQLR3
西门子 6ES5376-1AA11
力士乐 R-IB IL 24 PWR IN 289312
力士乐 MHD041A-144-PG0-UN P/N: 276749
GE 7A01LXA003XT
西门子 6ES5454-7LA12
东方 DGM60-ASAK
富士 FRN7.5E1S-4C
西门子 6SL3210-1SE21-8UA0
AB 1794-OW8
SMC CDQSWB12-20DM

MOTOROLA VME MVME 162-222
AB 1794-CE3
发那科 A20B-8200-0392
ABB 3HNM07277-1
发那科 A20B-1001-0242
GE IC697MDL653
力士乐 MDD115D-N-020-N2L-130PB2 p/n: 259532
XYCOM 3408-KP
SMC LEFS32A-600-R36P3D
ABB RMIO-01C
ABB 3HNA012974-001
AB 1336-WB110
西门子 6SN1118-1NH01-0AA1
赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAPHH04.05
力士乐 MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN R911318098
发那科 A16B-1211-0961
GE IC697MDL240
AB 1791DS-IB8X0B8
ABB 3HAC17376-1 3HAC021353-001
发那科 A20B-1004-0880
AB 1747-PSD
LS SV008IS5-2N
AB 1756-DHRIO
SMC CDQ2B32-30DCZ
ABB 3HAC045814-001
西门子 6ES7405-0KR00-0AA0
SMC SY9320-5LZD-02
发那科 A16B-2202-0760
西门子 6ES5466-8MC11
发那科 A06B-0128-B677#7208
西门子 6ES7451-3AL00-0AE0
西门子 6ES7321-1BL00-0AA0
欧陆 2116I/AL/VH/ENG/AC/HA/K/0/1372/C/XX/XX
Atlas Copco 1900071032
西门子 6ES5463-4UA13
LS SV008IGXA-4N
LS XGI-D24A
发那科 A06B-6117-H103
SMC CDQ2WA16-5DZ
三菱 MR-H350AN
欧陆 2500M/DI6HVAC
AB 1769-L23E-QBFC1B
AB 1791-0B16
MOTOROLA VME MVME 340B
松下 M8MX25S4YS
AB 1794-OF4IXT
发那科 A16B-2208-0910
欧姆龙 CS1W-OD261
力士乐 MKD071B-061-GP0-KN Servo Motor, P/N: 261314
发那科 A16B-2200-0150
西门子 6SN1145-1BB00-0EA1
西门子 6ES7312-1AD10-0AB0
Triconex 4101
欧陆 SUB61/6180A/6UCH/XX/XX/XX//
发那科 A16B-1010-0170
欧陆 2208E/CC/VH/H7/XX/FH/XX/2XX/ENG
AB 1756-OA16
发那科 A20B-8200-0361
西门子 6GK7243-2AX01-0XA0
AB MPM-B2153F-MJ72AA
发那科 A20B-9001-0780
安川 SGM-A5A314
欧陆 CH402FD-M
EBM R2E190-AE26-29
AB 1734-OE2V
发那科 A20B-2001-0822
LS SV0022IS7-4NO
欧陆 3216/CC/VH/TT/XX/R/4CL/G/ENG/ENG/XXXXX/XXXXX
西门子 6ES7407-0RA00-0AA0
力士乐 DDC01.2-N200A-DS01-02-FW p/n: R911271456
西门子 6ES5431-8MA11
LS XGB-M08A
发那科 A06B-6117-H207
SMC ITV2030-312BL
Triconex 4329
施耐德 TSXCAY41
XYCOM XVME-661
ABB 3HAC037534-001
发那科 A16B-2203-0660
施耐德 LXM15LD21M3
ABB IMDSO14
力士乐 R-IB IL SCN-12-OCP
WOODWARD 9905-760
SMC SY5220-4DZD-01
ABB YB161102-AA DSQC 100
松下 MCDDT3520053
XYCOM 89086-002
ABB V18345-1010221001
欧陆 2216E/CC/VH/H7/SR/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
发那科 A20B-2002-0520
发那科 A06B-1447-B100#0102
西门子 6ES7288-3AM06-0AA0
欧陆 TC2000/02/300A/440V/000/0MA20/000/ENG
发那科 A20B-2101-0012
西门子 6ES7321-1FH00-4AA2
WOODWARD 5501-430
GE VMIC VMIVME 6005
发那科 A16B-1010-0190

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