ABB 3HAB8278-1

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAB8278-1

欧陆 3208/CC/VL/DDDX/R/4XL/G/ENG/ENG
欧陆 SUB32/3208/PSUVH08LRR
西门子 1FK7042-2AF71-1RG1
AB 1756-L7SP
SMC LEFS32A-600-R36P3
SMC MDBF80-75-M9PS MDBF80-75Z-M9PS
发那科 A06B-0077-B103
松下 M41A3G2W
SMC CDQ2B50-20DZ
发那科 A06B-6088-H230#H500
LS XBE-DC16A
XYCOM 5017T
欧陆 2404/CC/VH
西门子 6ES7331-7KB02-0AB0
西门子 C98043-A7002-L1-12
GE VMIC VMIVME 7648-540
西门子 6ES5458-4UC11
富士 FRN110G1S-4C
力士乐 DKC03.1-040-7-FW ,FWA-ECODRV-PDP-03VRS-MS
SMC MY1B25G-620
AB 1786-TPS/C
AB 1751-SLBP
力士乐 PLCB01-02
SMC SY3160-4LZD-M5
GE VMIC VMIVME 6015 332-0006015-000P
欧陆 2416/CC/VL/R2/R2/R2/XX/XX/XX/XX/ENG
安川 CIMR-VB4A0001BBA
SMC SY9120-5DZD-03
霍尼韦尔 MIDAS-E-HFX
SMC ITV1030-422CS-X156
力士乐 RD51.1-4N-037-L-NN-FW CFG-RD500-NN-NN
AB 1756-PSCA2XT
AB 1756-IV16
欧陆 P104-CC-VH-LRR-R-4CL-XXXXX
施耐德 140ERT85410
力士乐 MKD 071B-061-GG0-KN
LS XEC-DN64H
Triconex 8310
LS SV150IP5A-4N
GE DS3800HLOA1D1B
力士乐 MSM020B-0300-NN-M0-CG0
AB 1746-P4
GE FCS326TE020R2
ABB 3HAB2213-1 DSQC 313
西门子 6ES7331-7NF00-4AB2
发那科 A20B-2902-0480
SMC CDQ2B50-50DZ
AB 1783-BMS06SGL
发那科 A06B-6087-H137
西门子 6SE7032-7EB87-2DA0
力士乐 DKC01.1-040-7-FW 265406
LS GM4-B06E
MOTOROLA VME MVME 167-33B
AB 1770-XG
发那科 A20B-2900-0150
发那科 A20B-2101-0041
西门子 6SN1123-1AA00-0BA1
欧陆 2500T/IOC/S/ENETMBUS
MOTOROLA VME MVME 167
GE DS3827BP6A2EFAD
SMC PCA-1564930
力士乐 MHD112B-024-NP0-BN
WOODWARD 5464-213
ABB 3HAC8101-8
西门子 A5E30947477
发那科 A20B-8101-0200
西门子 6ES7313-5BG04-0AB0
发那科 A20B-1000-0842
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-180PA3
西门子 6ES5312-3AB32
GE IC697MDL241
力士乐 MAC 093C-0-CS-3-C/110-B-0/S005
西门子 6ES7313-6BF03-0AB0
LS SV0015IS7-4NOW
WOODWARD 5437-687
GE DS3800DSHA1A1A
ABB 3HNE00006-1 DSQC 351A
WOODWARD 5464-874
力士乐 DSS02.1M, 109-0852-4B01-07
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0
MOTOROLA VME MVME 2301
GE DS3800HL0A1D1B
LS XGF-DV4S
发那科 A20B-3300-0154
欧陆 2208E/CC/VH/RH/RC/AL/XX/2FE/ENG
施耐德 140DAO85300
赫斯曼 RS20-0800M4M4SDAE
西门子 6ES7355-0VH10-0AE0
西门子 6ES7326-1RF00-0AB0
施耐德 LC1D50ABD
AB MV156E-MNET
LS XGF-AH6A
发那科 A20B-1004-0820
安川 SGDC-010101ARA
ABB HS840 3BDH000307R0101
MOTOROLA VME MVME 339
GE SGHA36AT0400
GE 6174582G14
松下 MADDT1207003
LS G4Q-TR2B

WOODWARD E8250-826 EG1P ( EG-1P)
LS XGL-PSRA
LS G6Q-RY2B
LS XGF-DC4A
欧陆 2500E/S/SLOOP/PROFIBUS/CFGKEYX
SMC ITV2050-31T2BL4
安川 SGDL-08AP
力士乐 DKC01.3-100-7FW
发那科 A16B-2200-0910
发那科 A20B-1000-0940
力士乐 DDS02.1-W050-D 245477
WOODWARD 9907-004
西门子 6ES7467-5FJ00-0AB0
发那科 A860-0302-T001
ABB 3HAC5954-1
发那科 A16B-2202-0780
西门子 6ES7440-1CS00-0YE0
WOODWARD 5501-371
西门子 6ES7322-1BH01-0AA0
IAI RCP1-RSW-I-PM-10-100
FOXBORO SCD2100-RTU
欧陆 CD901FK-M
MAC 180003-112-0003
SMC CDQ2B50-20DMZ
施耐德 140EIA92100
力士乐 MDD112B-N-040-N2M-130PB1 p/n: 274468
西门子 6ES7352-5AH11-0AE0
XYCOM 70244-703
MOTOROLA VME MVME 712-103
力士乐 MKD090B-047-KG1-KN
力士乐 KDV1.3-100-220/300-115 p/n: R911220672
力士乐 SUP-M01-DKCXX.3-040
SMC SY5220-5D-01-F2
GE DS3800NFCF1D1D
力士乐 TDM1.2-50-300-W1
发那科 A20B-2002-0310
GE DS3800HSCG1D1E
西门子 6ES7288-1ST60-0AA0
XYCOM XVME-956
欧陆 SB2000/SPARE/DRIVER/BOARD/TC2000/02/300A/440V/230V
施耐德 141MMS42501
发那科 A06B-6050-K060
力士乐 MDD115C-N-015-N2L-130GA0
发那科 A20B-3400-0021
LS SV185IS5-4NDB
力士乐 DKC02.3-040-7-FW
LS XBM-DN16S
力士乐 MHD090B-047-PP1-UN
发那科 A20B-2902-0630
LS SV1600IS7-4SOD
欧姆龙 ZX-SF11
LS G3F-INTA
KUKA KSD1-16 KSD1-8 KSD1-32 KSD1-48
SMC CDQSWB16-10DM
发那科 A20B-1000-0560
力士乐 2AD164C-B350B6-BS06-B2V1
AB 1794-IE8XOE4
ABB 3HAC041639-001
西门子 6EP1332-1SH31
松下 MHMD042G1U
发那科 A20B-8100-0662
ABB 3HAC037194-001
西门子 6SN1118-0NK01-0AA1
发那科 A16B-2200-0210
发那科 A03B-0819-C109
SMC CY3B25-800
普洛菲斯 GP4501TADW
小金井 ORGA20X360
GE DS3800NFDB1A1A
力士乐 MAC112B-0-GD-4-C/130-A-0/WI520LV/S005 p/n 226762
力士乐 NFD03.1-480-007
GE DS3800NCLA
LS SV220IP5A-4N
发那科 A06B-6140-H006
LS G6Q-TR2B
AB 1769-SM1
发那科 A06B-6111-H026#H550
松下 MQMA042C1C
GE DS3800HXPA1D1D
ABB 3HAB7215-1 DSQC 331
LS XBO-DC04A
GE SELA36AI0060
发那科 A20B-3900-0061
ABB 3HAC025398-001
LS GM4-PA2A
力士乐 2AD160B-B050A6-BS07-A2N1
施耐德 140CRA93200
欧陆 2500M/DO8/EXTPWR
AB 1747-L532/E
安川 SGDL-A3AP
ABB SPDSI14
ABB 3HAC025562-001 DSQC 655
西门子 6ES5491-0LB11
施耐德 140DDI36400
LS G3Q-RY4A
LS XGI-CPUUN
WOODWARD 5462-718
安川 SGMGH-75ACA61
西门子 6ES5183-3UA13
GE IC697VAL216

西门子 6ES7314-6BF00-0AB0
GE DS3860HUMA
西门子 6ES7331-7NF00-0AB0
GE DS200PCCAG6ACB
GE TXQB2120
发那科 A20B-3300-0301
发那科 A20B-3900-0281
GE VMIC VMIVME 2170A
发那科 A20B-2900-0108
安川 DDSCR-U84-24
GE FBH 36TE 100R2
WOODWARD 8271-795
AB 1794-TB3G
AB PROSOFT MVI56-ADM
施耐德 XBTGT5230
LS G3F-RD3A
力士乐 TDM 3.2-030-300-W1
力士乐 DDS02.1-W100-D
SMC MY1B20G-300L-M9N
GE DS215SLCCG2AZZ01B
AB 1761-L16BWB
欧陆 7300S/63A/400V/XXXX/3S/NONE/ATP/ENG/NONE
LS XBF-DC04A
AB 1734-OB4
西门子 6FC5211-0CA00-0AA0
LS G7F-DA2I
AB 1756-L73
XYCOM 4115T
IAI RCS-C-SA6I-30-0
GSK DA98B-30
LS GPL-TR2A
SMC CDQ2F100-100DMZ
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAU
力士乐 NFD02.1-480-030
AB 1756-L55M22
AB 1794-ASB
发那科 A860-0360-T001
LS GM6-B12M
ABB 3HEA801337-017
ABB 3HAC023447-001 DSQC 532B
发那科 A20B-1007-0080
LS G3L-RUEA
SMC ITV0030-0L
西门子 6ES7315-6TH13-0AB1
发那科 A16B-2200-0900
ABB GHG4118300R0001
力士乐 MAC092B-0-QD-4-C/095-B-1/WI520LV
施耐德 BMXDDM16025H
LS G3F-PIDB
发那科 A20B-8100-0136
发那科 A16B-2204-0085
发那科 A16B-2202-0682
ABB 3HNA011342-001
西门子 6SN1123-1AA00-0CA1
发那科 A20B-0008-0630
力士乐 MDD112C-N-020-N2M-130GA2
AB 1769-OF4V
SMC SY7140-4DZD
SMC MY3B16-350
欧陆 2208E/AL/VH/XX/XX/XX/FH/2XX/ENG
西门子 6SE6430-2AD33-7EA0
GE DS3800NMEC1K1J
发那科 A20B-1003-0863
WOODWARD 8270-973
发那科 A16B-2201-0880
欧陆 3216/VC/VH/TT/XX/X/4CL/G/ENG
欧陆 EPOWER/1PH-400A/600V/230V/XXX/XXX/XXX/XX/XX
西门子 6ES7223-1BH00-0XA0
西门子 6FC5357-0BB33-0AE3
力士乐 KDS1.1-150-300-W1-220
三菱 FR-A240E-7.5K
力士乐 DKR03.1-W200N-BE12-01-FW
安川 SGDA-01ASP
发那科 A860-0324-T103
西门子 6ES7314-1AE03-0AB0
西门子 6ES7414-4HJ04-0AB0
AB 1771-OMD
发那科 A20B-8002-0020
发那科 A20B-8002-0040
发那科 A20B-8200-0190
GE IC200MDL650
西门子 6SN1118-0DB11-0AA0
力士乐 MAC063D-0-FS-3-C/095-B-0/S001
富士 FRN0.4C1S-7C
GE sela36ai0100
SMC CY3R32-400
SMC CDQ2A32-75DCMZ-M9BWL
MOTOROLA VME MVME 215-1
SOLA SDN20-24-480CC
发那科 A16B-2202-0726
AB PROSOFT MVI69-MCM
力士乐 CC10.2INC3V24/20MA
AB 1756-IR6I
MOTOROLA VME MVME 147 SA-2
GE DS3800HLNE1B1B
ABB TB820V1 3BSE013246R1
SMC CDQ2A80-100DMZ
发那科 A16B-1100-0300
XYCOM 8450-0485033040000
发那科 A16B-1212-0030

欧陆 T2550B/-/16R/NONE/NONE/XXXXX/XXXXXX/ENG
力士乐 2AD132C-B05OA7-BS27-A2N1
ABB 3HAC13151-1
KUKA KSD1-48
发那科 A20B-1007-0880
施耐德 BMXEHC0800H
施耐德 BMXDAO1605H
AB 1756-OC8
AB 1746-OB32
西门子 6SN1118-0DG13-0AA0
XYCOM 70675-098
LS G7E-DR10A
AB 1794-TB3GS
AB 1769-IQ16
西克 CLV422-1010
AB 1746-P5
西克 UE48-20S2D2
力士乐 DKC02.3-040-7-FW FWA-ECORDR3-SGP-03VRS-MS
发那科 A20B-2001-0820
力士乐 DAE 02.1
力士乐 MHD093A-024-PP1-BA R911307673
力士乐 BTV20
XYCOM 3535-E3L2040035CIF
力士乐 MAC071C-0-NS-4-C/095-B-2/WI517LV
AB 1769-OA16
AB 1756-A17
AB 1794-OF8IH
发那科 A860-0360-T061
松下 MSMA012A1G
西门子 6ES7352-5AH00-0AE0
欧陆 2132/TC/VH/ENG/XXXXX/EE0293/LH/FH/Z/0/400/C
欧陆 TE10S/16A/480V/LGC/ENG/-/-/-/00
西门子 6ES7416-3ER05-0AB0
力士乐 MKD041B-144-KP1-KN
不二越 ROP600-10
IAI RCP2-SA7R-I-56P-4-300-P1-R03-B-MR
SOLA SDN5-24-480
力士乐 ESM02.2-FW
安川 SGM-04A312C
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
发那科 A16B-1211-0945
发那科 A06B-6141-H022#H580
IAI RCS-SM-I-100-M-900-T1-N
RS OEMAX NX70-CPU750
AB 1756-PB75R
WOODWARD 8272-164
SMC ITV2050-312L
力士乐 MKD071B-035-KP0-KN
西门子 6ES7408-1TX00-6XA0
西门子 6ES7314-6CH04-0AB0
XYCOM 1546 1546-0010110120001
LS G4F-HSCA
AB 1769-L35CR
发那科 A16B-2200-0252
AB 1756-OA8D
欧陆 3508/CC/VL/1/XX/1/1/XXX/G/XX/XX/XX/XX/XX/ENG
LS GM6-PA2A
ABB 3HAC2540-1
欧陆 2132/CC/VH
MOTOROLA VME MVME 167-34B
SMC SY5220-4LZD-01
西门子 6ES5312-3AB12
GE DS303A 7A01LXA003
SMC DSNU-25-80-PPV-A
发那科 A13B-0154-B001
力士乐 MHD071B-061-PG1-UN 273676
西门子 6SN1118-0AD11-0AA0
力士乐 DKC10.3-008-3-01VRS
LS SV150IG5A-4
富士 FRN11F1S-4C
发那科 A20B-1001-0051
AB 1746-NIO4I
SMC CY3R6-80-M9N-X1468
松下 MBDHT2510
GE IC697VAL328
XYCOM 3300ACT
力士乐 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
西门子 6ES5385-8MB11
AB 1769-STRT12
SMC ITV2090-312BL5-X122
富士 FRN1.5C1S-7C
西门子 6ES5490-7SA11
AB 1791-0A16
富士 FRN1.5C1S-4C
西门子 6SE7014-0TP50
GE DS3800NDID1M1D
AB 1769-IA16
ABB 3HEA800785-001
施耐德 140NOM211OO
发那科 A860-0309-T301
发那科 A20B-2100-0132
施耐德 140CRA21120
欧陆 2500B/S08/NONE/ENG/XXXXX/XXXXXX
西门子 6ES7400-0HR50-4AB0
ABB V17153-210
发那科 A860-0316-T201
发那科 A06B-6110-H015
GE TCVVF7625
XYCOM XVME-081
奥托尼克斯Autonics MD5-HF14

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