产品简介
ABB 3HAC14139-1
ABB 3HAC14139-1
产品价格:¥666
上架日期:2016-12-10 13:27:17
产地:原厂
发货地:福建泉州
供应数量:不限
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详细说明

    ABB 3HAC14139-1


    ABB机器人常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400       
    IRB 指 ABB 机 器 人, 
    第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
    第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
    无论何型号,机器人控制部分基本相同。 
    IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。 
    IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。 
    IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
    IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围  焊接。

    机器人由两部分组成:   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
    操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

    机械手(Manipulator)      
    由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。   
    六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
    有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。  
    机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
    带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。    
    六根轴的名称及运动方式:
    Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

    控制系统:(Controller) 
    Mains Switch:    主电源开关。 
    Teach Pendant:  示教器。 
    Operator’s Panel: 操作盘。 
    Disk drive:   磁盘驱动器。

    S4 系统机器人控制箱有两种型式:   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
    S4C 系统机器人控制箱有两种型式:   1300 915 530mm       950 800 540mm

    RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
    RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列,    
    每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,  
    根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
    除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

    机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。    
    万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。  
    急停开关(E-Stop)不允许被短接。   
    机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。  
    搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。   
    意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。   
    在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
    气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。  
    在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。  
    调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。   
    在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。   
    突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。   
    维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。


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    1、华东地区(包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海);
    2、华南地区(包括广东、广西壮族自治区、海南);
    3、华中地区(包括湖北、湖南、河南、江西);
    4、华北地区(包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区);
    5、西北地区(包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃);
    6、西南地区(包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市);
    7、东北地区(包括辽宁、吉林、黑龙江);
    8、台港澳地区(包括台湾、香港、澳门)。

    ABB 3HAC14139-1

    ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A
    ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B 
    ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C
    ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B
    ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C
    ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G
    ABB 3HAB8278-1 1FK6081-6AZ21-9ZZ9-Z S25 
    ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C
    ABB 3HAB9810-1
    ABB 3HAC006137-001
    ABB 3HAC020150-001 DSQC 624
    ABB 3HAC020464-001 DSQC 625 
    ABB 3HAC020465-001 DSQC 626
    ABB 3HAC020466-001 DSQC 627 
    ABB 3HAC020591-001
    ABB 3HAC020608-001
    ABB 3HAC020665-001 DSQC 630
    ABB 3HAC020929-006
    ABB 3HAC020967-001 DSQC 574
    ABB 3HAC021030-001
    ABB 3HAC021127-001 3HAC021127-004
    ABB 3HAC021350-001
    ABB 3HAC021456-001
    ABB 3HAC021457-001
    ABB 3HAC021663-003
    ABB 3HAC021700-001
    ABB 3HAC021722-001
    ABB 3HAC021799-003
    ABB 3HAC021800-003
    ABB 3HAC021905-001 DSQC 633
    ABB 3HAC021975-001 DSQC 604
    ABB 3HAC022104-006 DSQC 564C
    ABB 3HAC022286-001 DSQC 633
    ABB 3HAC022957-001
    ABB 3HAC023170-001
    ABB 3HAC023195-001
    ABB 3HAC023253-001
    ABB 3HAC023447-001 DSQC 532B
    ABB 3HAC023781-001
    ABB 3HAC023930-001 DSQC 635A
    ABB 3HAC024005-001
    ABB 3HAC024006-001
    ABB 3HAC024125-001
    ABB 3HAC024138-001
    ABB 3HAC024144-001
    ABB 3HAC024222-001
    ABB 3HAC024316-001 3HAC024316-005
    ABB 3HAC024371-001
    ABB 3HAC024385-001 3HAC029840-003
    ABB 3HAC024386-001
    ABB 3HAC024488-001 DSQC 643
    ABB 3HAC024496-001
    ABB 3HAC024504-001 3HAC024512-003 3HAC034164-001
    ABB 3HAC024518-003
    ABB 3HAC024519-001 3HAC034165-001 3HAC024771-003
    ABB 3HAC024775-001 3HAC025062-003
    ABB 3HAC024935-001
    ABB 3HAC025097-001 DSQC 639
    ABB 3HAC025338-003
    ABB 3HAC025338-004
    ABB 3HAC025338-006
    ABB 3HAC025398-001
    ABB 3HAC025465-011
    ABB 3HAC025562-001
    ABB 3HAC025562-001 DSQC 655
    ABB 3HAC025724-001 3HAC033163-001 3HAC030800-001
    ABB 3HAC025779-001 DSQC 658
    ABB 3HAC025780-001 DSQC 659
    ABB 3HAC025784-001 DSQC 651
    ABB 3HAC025917-001 DSQC 652
    ABB 3HAC025918-001 DSQC 653
    ABB 3HAC026114-001 3HAC026114-005
    ABB 3HAC026193-001
    ABB 3HAC026218-001
    ABB 3HAC026253-001 DSQC 661
    ABB 3HAC026254-001 DSQC 662
    ABB 3HAC026272-001 DSQC 647
    ABB 3HAC026335-001
    ABB 3HAC026525-001
    ABB 3HAC026787-001
    ABB 3HAC026787-002
    ABB 3HAC026787-003
    ABB 3HAC026840-001 DSQC 667 
    ABB 3HAC027294-003
    ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 
    ABB 3HAC028940-003
    ABB 3HAC029105-001 3HAC029105-002
    ABB 3HAC029157-001 DSQC 668
    ABB 3HAC029236-002
    ABB 3HAC029279-001
    ABB 3HAC029818-001 DSQC 663
    ABB 3HAC029896-001 3HAC030006-004
    ABB 3HAC029924-001
    ABB 3HAC029924-002
    ABB 3HAC029924-005

    ABB 3HAC14139-1

    力士乐 G404-181A
    发那科 A20B-2102-0080
    力士乐 NFD02. 1-480-075
    发那科 A06B-6102-H115#H520
    赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAE
    力士乐 DKC02.3 LK SCK02
    LS G4L-ER5C
    LS G3F-AD3A
    力士乐 TCM 1.1-04-W0
    西门子 6ES5310-3AB11
    SMC SYJ324R-5LOZ-Q
    发那科 A20B-8200-0849
    GE DS3815RCC1BL018
    力士乐 SUP-M02-DKCXX.3
    SMC SY5120-5LZ-C8
    ABB 3HXD1250-30
    MOTOROLA VME MVME 717
    ABB 3HEA802904-001
    安川 SGDL-A5AS
    台达 DVPHPP02
    MOTOROLA VME MVME 925
    力士乐 MAC112B-0-GD-3-C/130-B-1/S005
    赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAEHH01.0.08
    SMC SY3120-5LZD-C6
    欧陆 2108I/AL/GN/VH/FL
    西门子 6ES7315-2EG10-0AB0
    LS SV004IGXA-4
    SMC MY1H20G-500L
    LS SV075iG5A-2
    三菱 MR-E-20A-QX002
    松下 MBDDT2210052
    发那科 A16B-2203-0592
    LS SV015IS5-4N
    西门子 6ES7414-4HJ00-0AB0
    LS G3L-RBOA
    穆勒 PS4-201-MM1
    西门子 6ES5456-4UA12
    力士乐 TDA 1.3-100-3-A00 R911258390
    XYCOM XVME-560
    西门子 6ES7421-7BH01-0AB0
    LS XGI-D22A
    SMC ITV1030-04F2N3
    GE DS3800NHVB1C1C
    ABB 3HNA010107-001
    西门子 6ES7408-1TA00-0XA0
    西门子 6ES7315-2AF03-0AB0
    欧陆 T2550L/F32/L60/NONE/XXXX/XXXXX
    LS SV1600IS7-4SOD.H
    欧陆 3216/CP/VL/LLXX/R/XCL/G/ENG
    欧陆 2604F/VH/1XX/PB
    力士乐 MDD093A-N-030-N2G-110GB0
    XYCOM 81600EA 82088-004/R
    GE DS3800HADA1A1A
    欧陆 7100A/100A/240V/SELF/XXXX/FUSE/PA/XXXX/0V10/
    赫斯曼 RS20-800T1T1SDAPHH05.0.02
    AB 1734-IE2C
    富士 FRN5.5G1S-4C
    IAI RCS-C-SA4-A-20-CC-0
    欧陆 P104-CC-VH-RRC-R-4CL-XXXXX
    LS XGF-PD2H
    WOODWARD 5464-011
    LS LSLV0150S100-4EOFNS
    WOODWARD 5463-738
    发那科 A06B-6102-H122#H520
    SMC CDQSB20-40DM
    力士乐 RMA12.2-16-DC024-200
    Triconex 3636R
    发那科 A860-0203-T301
    力士乐 MDD090C-N-040-N2M-110GA2
    LS XBO-AD02A
    力士乐 MKD073B-061-KG0-KN
    LS SV0055IS7-2NO
    LS SV004IG5-2
    发那科 A06B-6127-H106
    西门子 6ES7235-0KD22-0XA8
    LS XGB-E06A
    欧陆 SUB21/IV10
    发那科 A20B-2002-0780
    GE SELA24AT0030
    Trumball ATF33000
    发那科 A20B-2100-0041
    AB 1395-A65-D1-P12-P50
    西门子 6ES7403-1JA00-0AA0
    力士乐 NFD03.1-480-130
    LS GDL-DT4C1
    AB 2711-T10G9
    GE IC693DSM302
    AB 1761-NET-ENI
    西门子 6ES7216-2BF22-0XB0
    发那科 A860-0360-V511
    西门子 6ES7408-0TA00-0AA0
    安川 SGM7A-10A7A61
    ABB 3HAB5171-2
    西门子 6ES7323-1BL00-4AA1
    欧陆 2216E/CC/VH/L1/R1/RF/2XX/ENG
    西门子 6ES5436-7LA11
    施耐德 TCSESM083F2CUO
    西门子 6ES7216-2AD22-0XB0
    安川 JRCP-317112
    AB 1790D-T16BV16V

    发那科 A20B-2100-0021
    AB 1746-N2
    MOTOROLA VME MVME 167-003B
    富士 FRN3.7G1S-4C
    FOXBORO 57630-445
    LS GPL-DT4C
    力士乐 R-IB IL 24 DI 16-PAC
    安川 JEPMC-MC003
    西门子 6ES7416-2XK04-0AB0
    ABB 3HAC033203-001
    XYCOM 9487
    Triconex 3006
    AB 1786-RG6F
    GE DS3800HLNC1A1A
    SMC CDQ2B20-20DCZ
    WOODWARD 9905-367
    XYCOM XVME-531
    XYCOM XVME-595
    LS BKN AX C6A
    力士乐 CD01.1-KE02-01-FW
    AB 1761-L32BWA
    欧陆 7100A/40A/500V/230V/-/-PA/4MA20/ENG/00
    松下 MSMA302P1G
    XYCOM 4715 KPMT
    MOTOROLA VME MVME 320
    GE DS303A1B01XEA002
    SMC SY5120-5LZD-C8
    西门子 6ES7416-3XL00-0AB0
    WOODWARD 8270-975
    XYCOM 94669-001
    ABB 3HAC3619-1 DSQC 503
    GE VMIC VMIVME 2534 332-002534-031D
    FOXBORO FBM201
    LS G3I-D24A
    力士乐 VCM-2 109-0703-4B01-02
    力士乐 INK0448,10m
    LS SV150IS5-4NO
    AB 2711P-RDT10C
    西门子 6ES7412-2XG04-0AB0
    发那科 A16B-1211-0850
    GE DS3800NFCD1S1J
    发那科 A20B-2100-0020
    AB 1746-IH16
    力士乐 dkc 11. 3-040-7-FW
    西门子 6ES5377-0BA31
    发那科 A16B-2200-0852
    ABB PP C907 BE 3BHE024577R0101
    发那科 A20B-1000-0694
    发那科 A16B-2202-0630
    AB 1786-RPFM
    力士乐 CSB01.1C-SE-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
    赫斯曼 RS20-0400M2M2SDAEHH07.1.01
    发那科 A20B-3300-0319
    AB 1746-IO12
    西门子 6ES7315-6TH13-0AB0
    力士乐 MKD090B-047-KP1-KS P/N: 295890
    AB 1747-DTAM
    安川 SGML-02BF14
    AB 1769-L33ER
    XYCOM XVME-977
    发那科 A20B-2001-0670
    发那科 A20B-2101-0140
    力士乐 DKC11.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
    SMC MY1H25G-560AL-Y69A3-XB10
    西门子 6ES7288-1ST60-0AA0
    ABB 3HNA014515-001
    发那科 A06B-6240-H209
    LS XGF-PO3A
    GE DS200IMCPG1AEA
    ABB 3HAC030327-001 DSQC 678
    施耐德 LWT50H-522
    LS G3L-PUEA
    XYCOM PM101745
    LS G3F-AT4A
    AB 1769-OB32T
    松下 MSMA082A1A
    施耐德 140HLI34000
    欧陆 CH402FK-V
    欧陆 CD701FK-M
    欧姆龙 CS1W-NC433
    欧陆 32H8I/AL/RRRX/R/4XL/G/ENG/ENG
    西屋 1C31116G04
    GE DS303A1A21EXA002XJ
    AB 1746-INT4
    西门子 6ES7416-5HS06-0AB0
    MOTOROLA VME MVME 050
    力士乐 MMD042A-030-EG1-CN
    XYCOM 2000
    西门子 6ES5188-3UA22
    GE SKPP36BB1200
    力士乐 HCS02.1E-W0012 HCS02 1E-W0012-A-03-NNNN
    GE DS3800HSCG1C1C
    WOODWARD 8270-945
    LS LSLV0004S100-4EONNS
    欧陆 3504/CC/VH/1/XX/10/4/60/G/AM/XX/D4/TL/XX/XX/XX/A2/XX/EN/G/ENG/XXXXX/XXXXX/XXXXX
    欧陆 T940X/BU/EXPMM/NONE/BATT/ENG
    LS XGK-CPUH
    WOODWARD 5463-854
    力士乐 DKC14.3 -16-7-FW
    GE IC697MEM715

    力士乐 316/30FE 0018
    GE DS3800NMEA1L1J
    发那科 A06B-6240-H205
    西门子 6ES7314-6CG03-0AB0
    力士乐 HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN
    AB 1790D-T16BV16B
    西门子 6ES7231-5QD32-0XB0
    OKUMA E4809-045-194-A
    施耐德 140DDO15310
    西门子 6ES5431-7LA11
    XYCOM 9462-010314001104
    力士乐 CLC-D02.3 109-0942-4A84-00
    GE VMIC VMIVME PS250-000
    普洛菲斯 GP2500-SC41-24V
    安川 SGM-08A3FJ23
    GE DS3800DEPB1A1A
    力士乐 VT5007-17
    XYCOM 71566D
    发那科 A860-0361-T001
    MOTOROLA VME MVME 224A-1
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    发那科 A16B-1212-0950
    SMC CY1SG15-70BZ
    西门子 6ES7431-7QH00-0AB0
    OKUMA E4809-436-060-B
    LS SV0550IS7-4NO
    发那科 A20B-2900-0790
    IAI RCS-C-SMA-100-CC-2
    AB 1783-US16T
    欧姆龙 B7A-T10S1
    XYCOM 3410T 3410-301412001100W
    GE DS3800NHVD1D1B
    LS SV110IGXA-4
    MOTOROLA VME MVME 147-023
    发那科 A16B-1211-0273
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    力士乐 MKD041B-144-KG0-KN
    GE DS3800HFPC
    西门子 6ES7313-6BE01-0AB0
    AB 1771-OD16
    欧陆 2408I/AL/GN/VH/FL/XX/XX/FH/YM/XX/ENG/A/0/400
    富士 FRN560F1S-4C
    Animatics Animatics SM2337D
    三菱 Q68DAVN
    欧陆 3216/VC/VH/TTXX/X/XCL/G/ENG
    发那科 A06B-0127-B575
    力士乐 TDM 1.2-100-300-W1
    发那科 A20B-3300-0162
    SMC CDQ2A32-40DZ
    力士乐 2AD 164C-B350A1-BS46-D2N1
    西门子 6ES5458-7LC11
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    GE IC695STK002
    SMC CY1L6H-150B
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    松下 MDDA203A1A
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    ABB SD823
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    台达 ECMA-E11320RS
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    科尔摩根 DIGIFAS7105
    力士乐 HDS03.2-W100N-HS12-01-FW
    力士乐 APRB02-02-FW R911257328
    MOTOROLA VME MVME 712/E
    施耐德 140SHS94500
    西克 AD-ATM60-KR2DN
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    XYCOM 4150
    发那科 A20B-1006-0050
    AB 1394C-SJT05-T
    力士乐 HZF01.1-W045N 286617
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    发那科 A16B-2201-0630
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    安川 SGM-010A312
    GE UR 7IH/L90-H03-HCH-F8F-W7I
    富士 FRN30G1S-4C
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    欧陆 3216/CC/VH/RR/XX/R/2CL/G/ENG/ENG
    FOXBORO P0916FJ
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    ABB AI835
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    AB 1756-BA2
    欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/FL/2XX/ENG
    欧陆 SB3001/SPARE/DRIVE BOARD(TC3001)
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    GE SEDA36AT0060
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    安川 SGDL-A5BP
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    AB 1756-PA75
    GE DS200PCCAG5ACB
    AB 1756-A17B
    MOTOROLA VME MVME 107
    LS GPL-DT4C1
    ABB 3HNP03386-1
    施耐德 520422000
    西门子 6ES5244-3AB31
    发那科 A20B-2010-0390
    施耐德 TSXETY5103
    发那科 A16B-1210-0030
    ABB 3HNP03384-2 3HNP03384-3
    AB PROSOFT MVI69-PDPS

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