ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B

霍尼韦尔 DC120L-1100-1000
GE VMIC VMIVME 2532A 332-000113-427
发那科 A06B-6111-H030#H550
GE DS3800NMEA1J1E
发那科 A20B-1003-0861
力士乐 MTS-R01.2 u. 02.2 2-M2-B1-FW
AB 1794-AND
AB 1398-HMI-001
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130PA0 261705
力士乐 KDS1.3-200-300-W1
ABB 3HAB6738-1
SMC CDQ2B63-15DZ
GE DS3815PMMA1C1B
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
欧陆 SUB22/R1
GE FETAA3K0250
东方 PK566NAW
发那科 A20B-2902-0290
发那科 A16B-1000-0030
发那科 A20B-2003-0610
SMC SY3120-5GD-C6
Triconex TCM 4353
力士乐 TDM 1.4-050-300-W1-000
KUKA KCP1 69-000-399
施耐德 TSXPSY5500M
欧陆 2408I/AL/GN/VH/XX/XX/XX/FH/YM/XX/ENG/A/0/400
三菱 HF-SP202
XYCOM 1300-2001000000000
WOODWARD 8250-102
发那科 A06B-6096-H203
欧陆 3216I/FM/VH/LRXX/R/XXX/G/ENG/ENG/XX
ABB 3HAC034645-003 3HAC031218-003
ABB 3BHE003379R0005
西门子 6ES7232-0HD22-0XA0
GE VMIC VMIVME M-485
XYCOM 99226-001
GE DS200GSIAG1BBB
发那科 A16B-1212-0120
XYCOM XVME-505/1
发那科 A20B-8200-0360
FOXBORO FBM02 P0400YC
松下 MSMD082G1U
LS SV110IG5A-4
赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH02.0.03
力士乐 MKD071B-035-KG1-KN
MOTOROLA VME MVME 147SRF
GE VMIC VMIVME 3112
SMC MY1B16G-500
力士乐 MAC112D-0-HD-2-C/130-A-0
AB 1747-M11
AB 56SAM-400
GE IC697MDL640
LS SV0022IS7-4NOW
力士乐 MAC115B-0-GS-3-C/130-A-0/S001 p/n 224800
西门子 6SN1122-0BA11-0AA1
发那科 A20B-2000-0180
发那科 A06B-6120-H011
发那科 A860-2020-T301
ABB 3HAC033286-001 DSQC 692
AB PROSOFT MVI71-DFCM
SMC CD85N16-80-B
SMC SY7220-5LZD-02
GE DS3800HRMB1G1D
西门子 6ES7412-1XF02-0AB0
施耐德 140NOM21100
力士乐 109-0785-4B14-09
LS G4L-PUEB
西门子 6ES7414-4HT14-0AB0
MOTOROLA VME MVME 712B
西门子 6ES5373-1AA41
力士乐 DKC02.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
力士乐 MKD041B-144-KG0
英飞凌 FZ900R12KF5
发那科 A20B-3300-0033
欧姆龙 CP1H-X40DR-A
OKUMA E4809-770-065-B
AB 1756-EN2T
ABB 3HAC18158-1 DSQC 532A
施耐德 140CRA21110
LS SV2200IS7-4SOD
OKUMA E4809-770-109
西门子 6ES7212-1AA01-0XB0
MOTOROLA VME MVME 2700 761
西门子 6ES5264-8MA12
GE DS3800HAIA1E1D
GE IC695STK010
欧陆 P104/CC/VH/LRR/R/XXX/XXXXX
ABB 3HAC17328-1
发那科 A06B-6115-H003
西门子 6ES7361-3CA01-0AA0
LS XGF-AW4S
西门子 6ES7355-1VH10-0AE0
东方 C9831-9212HME
力士乐 KDV1.3-100-220-300-220

欧陆 3216/CC/VL/LRXX/R/XXX/G/SPA/SPA/XXXXX/XXXXX
AB 1756-OA8
安川 SGDL-02BS
欧陆 2204E/CC/VH/H7/XX/XX/XX/XX/2XX/ENG
发那科 A20B-3300-0522
欧陆 7100L/16A/230V/NONE/LDC
WOODWARD 8272-190
LS G4F-PIDB
欧陆 2500T/IOC/S/PROFIBUS/9DTYPE/XXXXX/XXXXXX
WOODWARD 8270-274
SMC SY3120-5MOU-C6
发那科 A20B-2101-0441
力士乐 PPC-R02.2N-N-N1-V2-NN-FW
松下 MADDT1207
西门子 6ES7332-5HF00-4AB2
发那科 A06B-6078-K815
AB 1746-NO8I
GE 469-P5-HI-A20-E
XYCOM GP000-IS03-MS
LS XP70-TTB/AC
GE SGLL36AT0400
发那科 A06B-6117-H103
发那科 A20B-2900-0450
AB 1746-NT8
ABB 3HAC3462-1 DSQC 374
GE DS200IIBDG1ADA
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH04.0.01
AB 2090-CPBM7DF-08AA60
发那科 A16B-2202-0782
AB 1771-OD
SMC CDQ2B12-10DZ
西门子 6ES7461-0AA01-0AA0
AB 1747-L533
LS XGF-PD3H
发那科 A20B-3300-0153
力士乐 DKC06.3-100-7-FW DKCXX.3-100-7 (U3)
WOODWARD 5463-752
MOTOROLA VME MVME 166-011A
西门子 6GK7443-1EX11-0XE0
安川 SGM7J-08AFC6S
ABB RINT-6621C
XYCOM 3112T
ABB 3HNA015717-001
LS LSLV0037C100-4AN
施耐德 416NHM30030A
发那科 A20B-2101-0762
西门子 6ES7400-1JA01-0AA0
赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAEHH04.2.05
施耐德 TSXDMZ16DTK
发那科 A860-0365-T101
西门子 6ES7312-5AC82-0AB0
力士乐 0608-720-039
力士乐 MDD071A-N-030-N2S-095GB0
发那科 A03B-0819-C105
施耐德 LXM15MD56N4
发那科 A06B-6164-H343#H580
LS K7M-DRT60U
XYCOM 128598-098A
发那科 A06B-0243-B400
LS GM4-B04E
西克 SRM50-HUAO-K01
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A
GE DS3827ASBB01
巴鲁夫 BES 516-326-G-E5-Y-S4
安川 SGDS-02A12A
力士乐 HCS02.1E.W0054-A-03-NNNV R911299522
GE IC693MDL760
欧陆 P108-CC-VH-RRC-R-XXX-XXXXX
LS XP50-TTB/DC
伦茨 E82MV371-2B001
西门子 6ES7401-1DA01-0AA0
ABB 3HNA010419-001 PSIB-02
发那科 A06B-6087-H115
SMC L-CY3B15-100
西屋 5X00070G04
松下 MBDDT2210053
XYCOM 99142-025
发那科 A06B-6079-H101
发那科 A06B-6112-H055
力士乐 HCS01.1E-W006
ABB TU831V1
力士乐 hcs02.1e-w0028-a-03-NNNN 1n-an-ens-nn-nn-s-nn-fw
SMC CDQ2A40-20DZ-A73L
AB 1783-BMS06SGA
发那科 A20B-2902-0390
GE DS3800HPLA1A1A
MOTOROLA VME MVME 162-040
SMC SY5340-5LZ
AB 1756-LSP
西门子 6ES7231-5ND32-0XB0
AB 1771-P6R
发那科 A860-2163-V201
发那科 A20B-3900-0280
Triconex 3002
发那科 A20B-2101-0091
WOODWARD 5464-588
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C
发那科 A20B-1001-0731
AB 1761-NET-ENIW
赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAE

GE IC697ALG230
SMC SY7120-5G-02
SMC CY3B10-260
AB 800T-FX6A1
力士乐 MAC112D-0-ED-2-C/130-B-1 R911224718
GE DS3800NGRA1L1D
欧陆 3208/CC/VH/RRRX/2CL/G/ENG/ENG
GE DS3800NMEA1G1E
松下 MHDA503A1A
松下 MDDDT3530
SMC CY1L15H-350B
GE SGDA3AT0400
发那科 A06B-6110-H260
LS SV008IG5-2
SMC MY1B25-1000Z
西门子 6FC5357-0BB14-0AA0
西门子 6ES7322-1HH01-0AA0
Triconex 3636T
GE DS3800HFXD1D1D
力士乐 DKC01.3-040-7-FW R911279426
力士乐 PPC-R02.2N-N-NN-P2-NN-FW
巴鲁夫 BES 516-325-G-E5-C-S4
西门子 6ES7331-1KF01-9BM0
GE DS215SDCCG3AZZ01B
IAI RCP2CR-SA7C-I-56P-16-400-P1-R03-SE
GE IC694ALG223
MOTOROLA VME MVME 2604-761
MOTOROLA VME MVME 332KXT
施耐德 TSXISPY101
西门子 6ES7313-6CF03-9AM0
AB 1783-SFP1GSX
ABB 3HNA023480-001
施耐德 TSXCAY21
发那科 A06B-6240-H106
欧陆 6100A/U06/XXX/PANEL/NOLCK/SLV/VH/NOITPS/XXXXXX/032
西门子 6AV6640-0AA00-0AX0
SMC MY3A16-120
WOODWARD 3100 A7 SA-4451
力士乐 MDD115D-N-020-N2M-130PB2
GE DS3800HPCA1F
西门子 6SN1118-0DH22-0AA0
SMC ITV0030-3S
LS GDL-TR2C1
发那科 A06B-6110-H105
AB 1203-USB
松下 MDDA103A1A
力士乐 MHD112B-024-NP1-BN
发那科 A860-2000-T301
AB 1794-VHSC
力士乐 MKD071B-035-GP0-KN
GE VMIC VMIVME 1181 333-001181-000
SEW EF-014-503
AB 1783-BMS10CGL
AB 1336-GM1
ABB 3HNM09220-1
发那科 A03B-0819-C051
力士乐 MKD025B-144-KG0-KN
AB 1769-ADN
发那科 A20B-2100-0250
发那科 A20B-8002-0331
GE DS3800HRRA1D1A
西门子 6GK7243-1GX00-0XE0
力士乐 DKC03.1-040-7-FW FWA-ECODRV-PDP-03VRS-M
发那科 A860-0360-T211
力士乐 RAC 3.5-150-460-L00-W1-220
XYCOM 83194BA
XYCOM 5015T/R2
西门子 6ES7288-2DT32-0AA0
西门子 6ES7413-1XG02-0AB0
AB 1794-IJ2XT
施耐德 140CRA21220
发那科 A860-0340-T001
WOODWARD 5462-757
力士乐 MDD112C-N-020-N2L-130
ABB 3HAC026840-001 DSQC 667
AB 1790D-T4R0
欧陆 3208/CC/VH/LLRX/R/4CL
欧陆 2108I/AL/RD/VH/FH/XX/GER//
SMC MY1C32-550L-Z73L
西门子 6ES7326-1RF01-0AB0
LS G4L-RUEA
西门子 6ES7214-1AD23-0XB0
施耐德 140DII33000
发那科 A20B-8200-0382
ABB ICFC16L1
LS K3P-07CS
赫斯曼 RS20-1600M2T1SDAEHH06.0.01
AB 1792D-0B4D
欧陆 P104/CC/VH/RRC/R/XXX/XXXX
SMC MGPM50-25Z-M9N
LS XGI-CPUU
发那科 A20B-2902-0642
AB 1768-CNB
GE DS3800DMPC1F1E
LS K7M-DR60U(N)
JOKAB SAFETY GATE-P1
力士乐 MHD112C-058-PP0-AN
GE DS3800NHVM1E1C
力士乐 HVE03.2-W030N
发那科 A860-0320-T113

西门子 6ES7314-6BF00-0AB0
GE DS3860HUMA
西门子 6ES7331-7NF00-0AB0
GE DS200PCCAG6ACB
GE TXQB2120
发那科 A20B-3300-0301
发那科 A20B-3900-0281
GE VMIC VMIVME 2170A
发那科 A20B-2900-0108
安川 DDSCR-U84-24
GE FBH 36TE 100R2
WOODWARD 8271-795
AB 1794-TB3G
AB PROSOFT MVI56-ADM
施耐德 XBTGT5230
LS G3F-RD3A
力士乐 TDM 3.2-030-300-W1
力士乐 DDS02.1-W100-D
SMC MY1B20G-300L-M9N
GE DS215SLCCG2AZZ01B
AB 1761-L16BWB
欧陆 7300S/63A/400V/XXXX/3S/NONE/ATP/ENG/NONE
LS XBF-DC04A
AB 1734-OB4
西门子 6FC5211-0CA00-0AA0
LS G7F-DA2I
AB 1756-L73
XYCOM 4115T
IAI RCS-C-SA6I-30-0
GSK DA98B-30
LS GPL-TR2A
SMC CDQ2F100-100DMZ
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAU
力士乐 NFD02.1-480-030
AB 1756-L55M22
AB 1794-ASB
发那科 A860-0360-T001
LS GM6-B12M
ABB 3HEA801337-017
ABB 3HAC023447-001 DSQC 532B
发那科 A20B-1007-0080
LS G3L-RUEA
SMC ITV0030-0L
西门子 6ES7315-6TH13-0AB1
发那科 A16B-2200-0900
ABB GHG4118300R0001
力士乐 MAC092B-0-QD-4-C/095-B-1/WI520LV
施耐德 BMXDDM16025H
LS G3F-PIDB
发那科 A20B-8100-0136
发那科 A16B-2204-0085
发那科 A16B-2202-0682
ABB 3HNA011342-001
西门子 6SN1123-1AA00-0CA1
发那科 A20B-0008-0630
力士乐 MDD112C-N-020-N2M-130GA2
AB 1769-OF4V
SMC SY7140-4DZD
SMC MY3B16-350
欧陆 2208E/AL/VH/XX/XX/XX/FH/2XX/ENG
西门子 6SE6430-2AD33-7EA0
GE DS3800NMEC1K1J
发那科 A20B-1003-0863
WOODWARD 8270-973
发那科 A16B-2201-0880
欧陆 3216/VC/VH/TT/XX/X/4CL/G/ENG
欧陆 EPOWER/1PH-400A/600V/230V/XXX/XXX/XXX/XX/XX
西门子 6ES7223-1BH00-0XA0
西门子 6FC5357-0BB33-0AE3
力士乐 KDS1.1-150-300-W1-220
三菱 FR-A240E-7.5K
力士乐 DKR03.1-W200N-BE12-01-FW
安川 SGDA-01ASP
发那科 A860-0324-T103
西门子 6ES7314-1AE03-0AB0
西门子 6ES7414-4HJ04-0AB0
AB 1771-OMD
发那科 A20B-8002-0020
发那科 A20B-8002-0040
发那科 A20B-8200-0190
GE IC200MDL650
西门子 6SN1118-0DB11-0AA0
力士乐 MAC063D-0-FS-3-C/095-B-0/S001
富士 FRN0.4C1S-7C
GE sela36ai0100
SMC CY3R32-400
SMC CDQ2A32-75DCMZ-M9BWL
MOTOROLA VME MVME 215-1
SOLA SDN20-24-480CC
发那科 A16B-2202-0726
AB PROSOFT MVI69-MCM
力士乐 CC10.2INC3V24/20MA
AB 1756-IR6I
MOTOROLA VME MVME 147 SA-2
GE DS3800HLNE1B1B
ABB TB820V1 3BSE013246R1
SMC CDQ2A80-100DMZ
发那科 A16B-1100-0300
XYCOM 8450-0485033040000
发那科 A16B-1212-0030

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