ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C

力士乐 MKD090B-058-KG1-KN P/N: 277398
WOODWARD 5464-881
IAI RCS-C-SA4A-20-CC-0
力士乐 MDD093C-N-030-N2L
发那科 A06B-6240-H109
发那科 A20B-8002-0632
GE IC697CSE925
发那科 A16B-1211-0890
发那科 A98L-0031-0011#L
发那科 A06B-6096-H101
发那科 A20B-3900-0132
西门子 6SE6430-2UD41-6GB0
LS SV0550iS7-2SO
发那科 A06B-6102-H215#H520
松下 MCDDT3520052
安川 SGML-01BF12
摩托罗拉 MVME162PA-344SE
力士乐 MKD093C-035-GP0-BF
LS G3F-HSCA
ABB 3HAC13452-1
力士乐 IKG0006 5m
AB 1756-OF4
AB 2711P-RP2
力士乐 DKC21.3-040-7-FW
西门子 6SL3136-1TE24-0AA0
ABB 3HNA004510-005
GE VMIC VMIVME 7750-339000
ABB 3HNA006144-001
LS G4I-A22A
GE VMIC VMIVME 7751-65004
XYCOM 4860-101KBD
发那科 A20B-1007-0980
三菱 MR-J2-20C
发那科 A16B-2203-0671
欧陆 7200A/200A/400V/SELF/20V/3S/MSFU/FCI/4MA20
ABB SR927530
西门子 6ES7214-1CC01-0XB0
LS SV0900IS7-4NO.H
欧陆 2216E/CC/VH/H7/XX/RF/2YM/ENG
Dometic LC-2CP-MD
LS SV300IP5A-4
SMC CY1SG15-50BZ
B&R 8BVI0055HWD0.000-1
GE DS200IMCPG1AAA
ABB 3HNA000601-001
GE DS3800NMEA1P1K
LS SV750iS5-4
LS XGI-D24B
LS GRL-D22A(N)
WOODWARD 8440-1831
MOTOROLA VME MVME 714M
西门子 6ES5433-8MA11
力士乐 IGS1 109-0743-4A07-01
ABB 3HNA013719-001
ABB 3HAC026787-003
西门子 6ES5530-7LA12
发那科 A06B-6110-H037
SMC SY3220-5G-M5-F2
LS SV450iS5-4
LS LSLV0150S100-4EOFNM
WOODWARD 3200-1
ABB 57330001-N/2 DSMC 110
横河 F3YP18-0N
富士 FRN90G1S-4C
GE SGLA36AI0400
发那科 A03B-0819-C152
GE DS3800DFCA1A1A
OKUMA BL-MC200J-12TNA
ABB 3HAC17484-1
GE DS3800HMPJ-1B1D
GE SEHA36AT0150
GE DS3800HMHA1E1F
西门子 6SN1118-0DH11-0AA0
GE DS3000NEPB1F1E
ABB 3HNM09941-1
力士乐 DEF 1.1
ABB PM864 3BSE018150R1
WOODWARD 8272-262
LS SV022iG5A-2
发那科 A16B-1212-0220
AB 1757-FFLD4
SMC CDQ2BS100-50DCZ
发那科 A860-0370-V512
GE SKHA26AT0800
GE DS3800HSCD1F1D
西门子 6ES5464-8MF11
AB 1766-L32BWAA
GE IC697ALG440
AB 1757-SRC3
AB 1769-AENTR
GE IC693PBS201
发那科 A860-0360-V501
AB 1783-BMS10CA
AB 1746-OA8
ABB ACS580-04-505A-4
MOTOROLA VME MVME 762
安川 SGD7S-120A00A
发那科 A20B-8100-0861
安川 SGDA-04ASP
WOODWARD 8934-300

发那科 A16B-2203-0111
发那科 A860-0310-T002
西门子 6ES5095-8FB01
发那科 A06B-6161-H343#H580
Triconex 2553
AB 1794-IT8
力士乐 MHD071B-061-NG1-UN R911275109
西门子 6ES7212-1GA01-0XB0
发那科 A20B-0008-0280
力士乐 R-IB IL 24 DI16 289290
力士乐 DKC02.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
SMC SYJ3143-5LZD-M5
XYCOM GLC150-SC41-XY32KF-24V
安川 JANCD-XIF03
SMC CDUK16-40D
SMC CDQ2WB32-30DMZ
ABB PHARPSCH100000
LS XGQ-TR2B
发那科 A20B-0006-0900
ABB 3HNA010100-001
XYCOM 9450-410016-T
西克 IME18-08BPOZW2S
力士乐 MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S021
MOTOROLA VME MVME 162P344E
力士乐 MDD071B-N-030-N2T-095PB0
XYCOM 2000T
西门子 6SN1118-0DH23-0AA0
AB 1761-L32AWA
西门子 6ES5247-5AA11
GE IC697MDL654
力士乐 MHD112C-024-NPO-LN
NBM RT5318-0220W-B30R-S05
ABB 3HNA008271-001 HVC-01
发那科 A06B-6079-H103
富士 DCR4-200B
欧陆 2116/CC/VL/ENG/LH/FH/K/0/200/C/XX/XX
力士乐 MDD112C-L-020-N2L-130GA0
力士乐 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS + ECM01 1-PB01-NN
AB 1794-IM16
力士乐 MDD090C-N-030-N2M-110GB0
AB 1756-ON8
西门子 6ES7416-2XK00-0AB0
力士乐 DKCXX 3-040-7
ABB 3HAC031683-004
西门子 6ES7288-1SR60-0AA0
AB 1769-IF4I
西门子 6ES7422-1FF00-0AA0
东芝 MIG200J6CMB1W
GE SELA36AT0100
力士乐 DAA1.1
发那科 A20B-1003-0010
SMC SYJ514M-5GZ-X83
AB 1769-L23-QBFC1B
Triconex 8312
LS XGF-DC4S
力士乐 2AD160C-B050A1-BS06-D2N1
力士乐 HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN R911305938
西门子 6ES7321-1CH00-0AA0
力士乐 MHD093C-058-PG1-BA
LS G7L-FUEA
AB 1756-IB32
三菱 FR-D740-036-EC
GE IC697MDL253
力士乐 MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S05
安川 JUSP-OP02A
XYCOM 3512
XYCOM 5015T
LS K7M-DT40U
力士乐 MAD130D-0150-SA-NO-BQO-35-VI
SMC CDQ2A16-25DCMZ
力士乐 MDD112C-N-030-N2L-130GA0
GE IC693MCD001
松下 MEDDT7364003
发那科 A16B-2201-0100
GE VMIC VMIVME 5740
西门子 6ES7331-7PF11-9BM0
ABB AO845 3BSE023676R1
发那科 A06B-6114-H105
发那科 A20B-3900-0286
GE DS303A-2AQ1FXA002
欧陆 2416/CC/VH/RH/XX/FL/XX/GER/K/0/1000/C
三菱 BKO-C1730H06
SMC MY1B20-300
力士乐 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS ECM01.1-PB01-NN
力士乐 MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0/S005 p/n 223030
欧陆 32H8/CC/VH/LRRR
SMC SY9140-5D-03
发那科 A06B-0127-B675
西门子 6ES5240-5AA11
ABB 3HNM09304-1
AB 1790D-T0V32
LS LSLV0022S100-4EONNS
发那科 A06B-6112-H002#H550
GE DS3800HXRA1E1E
GE IC697VAL264
AB SST-PFB-CLX

邦纳 Q45ULIU64BCR
施耐德 UNYXCAUSB033
SMC CY1SG15-300Z
力士乐 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378
发那科 A06B-6102-H126#H520
SMC CDQ2A20-40DMZ
MOTOROLA VME MVME 1603
欧陆 2208E/CC/VH/H6/FL/XX/2YE/EN/G/XXXXX/XXXXXX
AB 1746-IN16
GE DS303A5A01JXA003XF
AB 1756-IN16
LS G6F-PP2O
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAPHH04.2.05
AB 1786-RPFRXL
XYCOM 99212A-001
艾默生 LPQ352-CEF
西门子 6ES5451-7LA12
AB 1756-L71
西门子 6ES7392-1AM00-1AB0
菲尼克斯 FL SWITCH SFNB 8TX
发那科 A03B-0819-C105
力士乐 DKC02.3-016-7-FW
西门子 6ES5482-7LF21
SMC CDQSBS25-25DC
SMC RHCB100-850
西门子 6ES5470-7LA13
XYCOM 99566-121
安川 SGDE-02BP
LS SV220iS5-4N
发那科 A860-0315-T101
发那科 A20B-3300-0161
欧陆 3208/CC/VH/DDR/R/4CL
松下 MSMA202A1G
LS G7E-DC08A
欧姆龙 DRT2-AD04
发那科 A20B-8100-0969
MOTOROLA VME MVME DAC
AB 1756-OF8
力士乐 KDS1.1-100-300-115
发那科 A20B-1007-0890
力士乐 MDD093C-N-020-N2L-130GA2 R911275594
WOODWARD 8272-217
西门子 6ES5376-1AA11
SMC CDQ2A32-30DZ
发那科 A860-0309-T352
SMC CDQ2A50-50DMZ
欧陆 3208/CC/VH/RRRR/4CL
AB 1783-US05T
西门子 6ES7314-1AG13-0AB0
AB 1783-MS06T
西门子 6ES5470-8MA12
力士乐 MAC 093A-0-LS-3-C/110-A-0/S001
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130GB2
发那科 A06B-6121-H075#H550
发那科 A20B-2902-0180
西门子 6ES5377-0AB21
富士 FRN30F1S-4C
西门子 6ES7231-0HC00-0XA0
发那科 A860-0316-T001
力士乐 R-IB IL AO 2/U/BP Part No. 289381
GE DS3800HIOA1C1E
力士乐 TDM 1.2-100-300-W1-000
GE DS3800HLND1B1B
施耐德 TSXEMF16DT2
SMC CY1SG25-300Z
WOODWARD 9905-002
力士乐 CCD01.1-KE15-01-FW 11277409
SMC MY1H25-800LZ-XB11
西门子 6ES7315-6TG10-0AB0
富士 FRN280F1S-4C
力士乐 DSS1.3 DSS-1/02 01.03/02 854F
松下 MBDDT2210003
西门子 6FC5111-0BA01-0AA0
发那科 A20B-0007-0340
西门子 6ES7314-6BH04-0AB0
GE FCN36TE100R
西门子 6ES5581-0EE15
SMC SY3140-5MOZE
LS G4Q-TR2A
SMC CDQ2B80-30DMZ
WOODWARD 5461-655
LS GM6-B04M
西门子 6ES7326-2BF10-0AB0
MOTOROLA VME MVME 131
力士乐 DKC01.3-100-7-FW
力士乐 ISP200-R/G2
发那科 A16B-2202-0900
GE DS303A5A01JXA003XM00
发那科 A20B-2900-0701
安川 SGM-02VGNK13
ABB 3HAC031683-001
AB 1770-CD8
西门子 6GK7342-5DA02-0XE0
发那科 A20B-1000-0870
施耐德 140CPU67160
安川 SGMGH-09ACA61
SMC SY9220-5DZD-03N
欧陆 TE10S/40A/240V/LGC/GER/-/-/-/00
发那科 A16B-1200-0822
发那科 A16B-2203-0880

AB 1756-OB16D
发那科 A20B-0082-0721
西门子 6SN1145-1BB00-0DA1
西门子 6ES7355-2CH00-0AE0
松下 MDMA202P1G
西门子 6SL3210-1SE27-5UA0
OKUMA ER-JG-7200D
西门子 6ES7403-1TA01-0AA0
力士乐 MKD071B-061-GP1
XYCOM XVME-113
欧陆 3204/CC/VH/LLRX/R/4CL/G/ENG
欧陆 CD701FD-M
力士乐 INS0645/K01 282040
MOTOROLA VME MVME 2400
发那科 A20B-2002-0892
XYCOM 3010T
施耐德 TSXBLY01
发那科 A20B-1003-0860
发那科 A660-2005-T506#L20M
LS G4F-DA3I
GE FCS36TE060R2
SMC MY2H40G-1500H-A93L-XB11
欧陆 7100S/100A/500V/NONE/XXXX/NONE/LDC/FRA/NONE
SMC SY5320-5LZD-C8
ABB 3HAC022957-001
西门子 6ES7441-1AA03-0AE0
发那科 A20B-3900-0225
LS SV015IS5-2N
AB 1746-HSCE
发那科 A20B-1001-0160
力士乐 MAC071B-0-PS-4-C/095-A-2/WI520LV/S001
LS GPL-TR4A
WOODWARD 8270-972
GE DS3800NFCF1C1B
西门子 6SE7012-0TP50-Z=G91
欧陆 3204/CC/VH/DDDX/R/XXX/G/ENG
发那科 A20B-8001-0571
安川 JVOP-110
发那科 A20B-3900-0241
SMC SY3220-5LZD-C4
LS SV004IGXA-4N
力士乐 R551-4G-014-L-V1-FW
力士乐 DSS02.1M 109-0852-4B01-05
XYCOM XYC-4800-E7
LS G7L-RUEALS
西门子 6ES7231-7PD21-0XA0
SMC MY1B25G-600LZ-M9BWL
西门子 6ES7253-1AA22-0XA0
力士乐 AS151/003-000 SN 7162110000991
发那科 A20B-1007-0900
LS SV550iS5-2
XYCOM 3515 KPM
LS SV220IG5A-4
SMC SY5320-5DZ-01T
欧陆 SUB35/COMMS/DN
AB 2090-SCVP15-0
AB 1760-LDFC
发那科 A16B-1211-0331
GE DS3815RCG1BL003
XYCOM XVME-220
SMC CDQ2B50-50DMZ
力士乐 DKC02.3-040-7-FW SERVO DRIVE
AB 1784-KTX
GE CR309G0
海德汉 LIDA48
发那科 A16B-2201-0391
施耐德 TSXETY110WS
施耐德 140NOC78100
西门子 6ES7216-2AD21-0XB0
KUKA MFC3 00-128-456
欧陆 2216E/CC/VH/XX/FH/FH/2XX/ENG
发那科 A20B-2101-0090
欧姆龙 F3SJ-A0320N25
AB 1766-L32BXB
GE SFDA36AN0250
SMC SYJ314R-5MOZ
欧姆龙 V600-H11
发那科 A06B-6140-H037
SMC LEY32C-350CL-S1AN1
西门子 6SE6400-OBPOO-OAAO
XYCOM 4100 KB1
松下 MDMA302A1G
GE VMIC VMIVME 2532A 332-000113-427D
SMC CDQ2A63-20DZ-A93L
富士 FRN75GL1S-4C
发那科 A20B-2900-0803
XYCOM 4810E
安川 SGML-08AF13
发那科 A20B-2002-0500
OKUMA E4809-045-152-B
普洛菲斯 GP070-MPI-41
施耐德 140DDI35310
欧陆 3508/VH/1/XX
AB 1756-OF8H
赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH
AB 1785-L40C
Ezi-SERVO EZS-PD-42M-A-P
伦茨 E84AVSCE1134VX0
XYCOM 8100-0272A
AB PROSOFT MVI71-GSC

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