ABB 3HAC026787-003
ABB机器人常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人,
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号,机器人控制部分基本相同。
IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。
IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。
IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围 焊接。
机器人由两部分组成: Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
机械手(Manipulator)
由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)
带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式:
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。
控制系统:(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4 系统机器人控制箱有两种型式: 1700 915 530mm 1300 915 530mm
S4C 系统机器人控制箱有两种型式: 1300 915 530mm 950 800 540mm
RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, DeskWare,FactoryWare 五个系列,
每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。
万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。
急停开关(E-Stop)不允许被短接。
机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。
搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。
意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。
调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。
在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
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1、华东地区(包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海);
2、华南地区(包括广东、广西壮族自治区、海南);
3、华中地区(包括湖北、湖南、河南、江西);
4、华北地区(包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区);
5、西北地区(包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃);
6、西南地区(包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市);
7、东北地区(包括辽宁、吉林、黑龙江);
8、台港澳地区(包括台湾、香港、澳门)。
ABB 3HAC026787-003
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A |
ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B |
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C |
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B |
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C |
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G |
ABB 3HAB8278-1 1FK6081-6AZ21-9ZZ9-Z S25 |
ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C |
ABB 3HAB9810-1 |
ABB 3HAC006137-001 |
ABB 3HAC020150-001 DSQC 624 |
ABB 3HAC020464-001 DSQC 625 |
ABB 3HAC020465-001 DSQC 626 |
ABB 3HAC020466-001 DSQC 627 |
ABB 3HAC020591-001 |
ABB 3HAC020608-001 |
ABB 3HAC020665-001 DSQC 630 |
ABB 3HAC020929-006 |
ABB 3HAC020967-001 DSQC 574 |
ABB 3HAC021030-001 |
ABB 3HAC021127-001 3HAC021127-004 |
ABB 3HAC021350-001 |
ABB 3HAC021456-001 |
ABB 3HAC021457-001 |
ABB 3HAC021663-003 |
ABB 3HAC021700-001 |
ABB 3HAC021722-001 |
ABB 3HAC021799-003 |
ABB 3HAC021800-003 |
ABB 3HAC021905-001 DSQC 633 |
ABB 3HAC021975-001 DSQC 604 |
ABB 3HAC022104-006 DSQC 564C |
ABB 3HAC022286-001 DSQC 633 |
ABB 3HAC022957-001 |
ABB 3HAC023170-001 |
ABB 3HAC023195-001 |
ABB 3HAC023253-001 |
ABB 3HAC023447-001 DSQC 532B |
ABB 3HAC023781-001 |
ABB 3HAC023930-001 DSQC 635A |
ABB 3HAC024005-001 |
ABB 3HAC024006-001 |
ABB 3HAC024125-001 |
ABB 3HAC024138-001 |
ABB 3HAC024144-001 |
ABB 3HAC024222-001 |
ABB 3HAC024316-001 3HAC024316-005 |
ABB 3HAC024371-001 |
ABB 3HAC024385-001 3HAC029840-003 |
ABB 3HAC024386-001 |
ABB 3HAC024488-001 DSQC 643 |
ABB 3HAC024496-001 |
ABB 3HAC024504-001 3HAC024512-003 3HAC034164-001 |
ABB 3HAC024518-003 |
ABB 3HAC024519-001 3HAC034165-001 3HAC024771-003 |
ABB 3HAC024775-001 3HAC025062-003 |
ABB 3HAC024935-001 |
ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 |
ABB 3HAC025338-003 |
ABB 3HAC025338-004 |
ABB 3HAC025338-006 |
ABB 3HAC025398-001 |
ABB 3HAC025465-011 |
ABB 3HAC025562-001 |
ABB 3HAC025562-001 DSQC 655 |
ABB 3HAC025724-001 3HAC033163-001 3HAC030800-001 |
ABB 3HAC025779-001 DSQC 658 |
ABB 3HAC025780-001 DSQC 659 |
ABB 3HAC025784-001 DSQC 651 |
ABB 3HAC025917-001 DSQC 652 |
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 |
ABB 3HAC026114-001 3HAC026114-005 |
ABB 3HAC026193-001 |
ABB 3HAC026218-001 |
ABB 3HAC026253-001 DSQC 661 |
ABB 3HAC026254-001 DSQC 662 |
ABB 3HAC026272-001 DSQC 647 |
ABB 3HAC026335-001 |
ABB 3HAC026525-001 |
ABB 3HAC026787-001 |
ABB 3HAC026787-002 |
ABB 3HAC026787-003 |
ABB 3HAC026840-001 DSQC 667 |
ABB 3HAC027294-003 |
ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 |
ABB 3HAC028940-003 |
ABB 3HAC029105-001 3HAC029105-002 |
ABB 3HAC029157-001 DSQC 668 |
ABB 3HAC029236-002 |
ABB 3HAC029279-001 |
ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 |
ABB 3HAC029896-001 3HAC030006-004 |
ABB 3HAC029924-001 |
ABB 3HAC029924-002 |
ABB 3HAC029924-005 |
西门子 6ES7314-6BF01-0AB0
发那科 A16B-1210-0820
欧陆 6000PLUS/NOPTR//////NOMS/NOSD/512CF/NOSW/NONE
力士乐 KDV2.2-100-220/300-220
XYCOM 83060CA
LS XGL-EH5T
发那科 A06B-6114-H209
SMC SY5220-5LZE-01
欧陆 3216/VC/VH/TTXX/R/4CL/G/ENG/ENG/XXXXX
西门子 6ES7408-1TA00-7AA0
西门子 6ES7332-5HB01-0AB0
三菱 BKO-C2101-H01
力士乐 2AD132C-B050B1-CS03-A2N1
ABB 3HAC020608-001
发那科 A20B-1008-0230
力士乐 4.1-300-460-A00-w1
发那科 A86L-0001-0125#A
WOODWARD 5441-611
安川 SGDM-04ADA
发那科 A16B-2202-0860
发那科 A860-0300-T003
WOODWARD 5464-304
AB 1756-IRT8IK
AB 25B-D024N114
施耐德 TSXMRPC002M
发那科 A16B-2200-0680
力士乐 MDD112B-N-020-N2L-130
西门子 6SN1145-1BA01-0BA2
LS SV0055IS7-4NO.H
SMC SYJ724R-5MZ-02
GE DS200PCCAG9A
欧陆 2116E/CC/VH/LH/XX/XX/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
LS LSLV0008C100-2N
欧姆龙 CS1W-DRM21-V1
西门子 6ES7414-1XG01-0AB0
西门子 6ES7212-1FA01-0XB0
ABB 3HEA505953/01
力士乐 MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI524LV/S018
西门子 6FC5203-0AF50-1AA0
发那科 A06B-6079-H202
ABB 3HAC17330-1
GE DS3800HSQD1J1C
AB 1734-IR2
发那科 A20B-8001-0960
力士乐 CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW,R-IB IL 24 DI32/HD-PAC,PWR IN-PAC
GE DS3800DGRA1F
西门子 6ES5435-7LB11
力士乐 MAC090C-0-KD-4-C
研华 ADAM-4053
赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH04.2.02
伦茨 E82ZAFSC001
GE SGHB36BC0400
西门子 6SN1118-0DJ21-0AA2
OKUMA E4809-770-098
发那科 A20B-1006-0020
力士乐 RAC 3.5-100-460-ADS-W1-220
AB 1756-OW16I
欧陆 7100A/80A/400V/230V/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20/
力士乐 MKD112B-048-GP1-AN
发那科 A16B-2202-0740
施耐德 140DDI84100
ABB 3HNA004510-002
力士乐 HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN
松下 MDME102G1G/H
ABB 3HAC031977-001
费斯托 磁感应开关 526622
AB 2711-K9C9
GE VMIC VMIVME 4512
ABB 3HAC17327-1 3HAC021350-001
安川 SGM-08V312
AB 1771-OZL
GE IC697CGR935
力士乐 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
艾默生罗斯蒙特 00375-0004-0001
施耐德 490NAA27103
发那科 A16B-1210-0591
GE VMIC VMIVME 3128-400
SMC CDQ2B63-50DZ
GE DIACA5B
LS SV220IP5A-4
松下 M1G4A2V1X
力士乐 NFE02.1-230-008
西门子 6ES7331-7KB02-4AB2
GE SKHH36BB0800
西门子 6ES7431-7KF00-0AB0
SMC SY5420-5DZ-01T
发那科 A20B-1003-0141
LS G3L-CUEA
力士乐 MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S008
AB 1394C-SJT22-T-RL
安川 SGD7S-180A00A002
三菱 MDS-R-V180
LS K7M-DR10UE
发那科 A20B-2902-0380
LS GM3-B04E
GE IC695MDL765
欧陆 P108/CC/VH/LRR/R/4CL/XXXXX
SMC ITV0030-3MS
发那科 A20B-3300-0171
欧陆 2208E/CC/VH/H6/FL/FH/XX/2YE/ENG
WOODWARD 8272-517
GE IC693ALG442
西门子 6SN1118-0DG22-0AA0
西屋 1C31224G01
IAI RCP2-RMA-I-PM-8-100-P1-S-FT
AB PROSOFT MVI46-MCM
GE DS3800NEPA1C1A
发那科 A06B-6104-H275#H520
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAUHH
力士乐 DKC02.3-040-7-FW
XYCOM GP3000H-CBLS-10M
AB 1756-L75
安川 SGDE-01AP
欧陆 T2550/L40//F32/ELIN/SERIAL/MB/XXXXX/XXXXXX
西门子 6ES5374-2KG21
西门子 6EP1334-3BA00
力士乐 MHD112C-024-NPO-BN
三菱 FX3U-16CCL-M
ABB 3HAB5845-1 DSQC 334
发那科 A20B-1003-0841
ABB 3HNA006145-001
AB PROSOFT MVI46-DFNT
发那科 A16B-1210-0800
GE DS3800NFCF1J1E
西门子 6ES7313-5BF03-0AB0
欧陆 6100A/U06/XXX/PANEL/NOLCK/SLV/VH/NOITPS/XXXXXX/096
SMC CDQ2B40-50DZ
GE 44C372656-G01
施耐德 BMXCPS3020H
发那科 A06B-6064-H312#H550
GE DS3800NHVM1C1C
SMC CDQSB16-10D
施耐德 140CPS41400
发那科 A06B-6127-H102
GE DS3800NEPB1F1E
ABB 3HAC3696-1
欧陆 32H8I/AL/VH/RXXX/R/4XL/G/ENG/ENG
SMC SY7320-5GZ-C10
GE VMIC VMIVME 2532A
欧姆龙 Z4LC-SD2
LS GM3-PA2A
发那科 A16B-1212-0351
发那科 A16B-2202-0761
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508
力士乐 MAC071C-0-GS-4-C/095-B-0/WI522LV/S001
发那科 A03B-0819-C172
LS SV0110IS7-4NO
松下 MEDHT7364E
发那科 A06B-6110-H006
发那科 A20B-2900-0102
ABB 3HAC2206-1
小金井 ME07-E1-PLL
西门子 6ES7331-7PF01-0AB0
AB 1756-M08SEG
SMC CDQ2B12-20DCZ
MOTOROLA VME MVME 162-032
西门子 6ES5312-5CA12
安川 SGDS-15A01AR
发那科 A06B-6124-H201
西门子 6ES7232-0HB22-0XA0
发那科 A16B-2202-0783
MOTOROLA VME MVME 712
西屋 1C31219G01
欧陆 2500T/DO8/NONE
欧陆 2500T/DI8/UNIV/NONE
AB 1746-NT8
欧陆 T2550B/-/04R/NONE/CDM/XXXXX/XXXXXX/ENG
西门子 6ES7214-1AG40-0XB0
发那科 A16B-1200-0150
发那科 A06B-6240-H208
力士乐 MDD112B-N-030-N2M-130PB0
SMC CDQSKB12-15DM
LS XGL-CH2A
西门子 6ES7431-7QL00-0AB0
AB PROSOFT 5201-MNET-MCM
力士乐 TRANS-01 M04.0000/OP01 p/n: R911256075
力士乐 DKC02.3-040-7-FW R911279427
西屋 1B30035H01
WOODWARD 5466-025
施耐德 140DDO36400
LS SV040IGXA-4
施耐德 140CPU65260
安川 SGML-02AFJ46
FOXBORO P0914XB
MOTOROLA VME MVME 204-2F
力士乐 TBM1.2 - 40-W1-220
施耐德 140XBP01000
富士 FRN220F1S-4C
AB 1756-L72S
AB 1794-TB32
AB 1771-RTP4
欧陆 2216E/CC/VH/RH/XX/FH/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
AB 1771-ID16
西门子 6ES7322-8BF00-0AB0
SMC CY3B10-450
力士乐 MKD090B-058-KP2-KN R911311707
GE DS3800HMPA
AB 1783-ZMS8TA
力士乐 MHD112D-027-PG0-AN P/N: 283229
AB 1771-OGD
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAPHH06.0.01
WOODWARD SEG CMW112
力士乐 KDS1.1-050-300-W1-115
海德汉 QN 1325 ID:655251-03 替代ID:655251-52
SMC CDQSB20-35DC
AB 440P-CRPM12R6
力士乐 MDD112C-N-020-N2L-130GAO
GE DS200IMCPG1CCB
力士乐 DKC02.3-040-7-FW DKC02.3-LK-SCK02
AB 1761-L32BWB
发那科 A20B-1003-0081
XYCOM PFXGP4501TMD
西门子 6ES7223-1PM22-0XA0
ABB 3HAC17147-1
SMC CDQ2B32-50DZ
发那科 A06B-6127-H109
安川 CP-317/CPU-01E
IAI RCP-C-RSWI
AB 1734-IE2V
OKUMA E8081-090-501
GE SGLB36BB0400
西门子 6ES5318-8MB13
LS XGT-TERA
发那科 A20B-8200-0590
发那科 A20B-1008-0550
AB 1786-RPCD
GE IC693PBM200
LS SV185iS5-4N
西门子 6ES7313-1AD02-0AB0
发那科 A20B-2900-0610
SMC CDQSB12-50DCM-A93L
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
发那科 A03B-0819-C155
AB 1791-8AC
发那科 A20B-2102-0170
AB 2094-BC02-M02-M
发那科 A20B-8200-0471
MOTOROLA VME MVME 236-1
发那科 A03B-0819-C107
松下 MSMD5AZG1V
ABB 3HAC039440-001
SMC SY7320-5LZ-02
西门子 6ES7214-1BD23-0XB8
GE IC300DIM210C
LS SV008IC5-1DP
AB 1768-ENBT
发那科 A06B-6117-H106
力士乐 DKC02.3 276720 289001
SOLA SDN20-24-200
MOTOROLA VME MVME 172-363
LS SV0750IS7-4NO.H
ABB YB560103-BD DSQC 223
GE VMIC VMIVME 3230 332-003230-000L
AB 1762-OB32T
ABB 3HEA800533-002
AB 1768-L43
欧陆 3216/CC/VH/RR/X/X/R/XXX/G/ENG
WOODWARD 9905-068C
FOXBORO B0154RU
发那科 A16B-2203-0593
西门子 6ES5281-4UP12
LS G3I-A12A
SMC SY5220-5LZD-C6
LS SV0370IS7-4NOD
WOODWARD 9908-003
MOTOROLA VME MVME 760-001
发那科 A20B-8101-0401
三菱 AJ65SBTB1-32D
B&R 8LSA25.R0060D000-0
SMC LECP6P-N
MOTOROLA VME MVME 147-014
西门子 6ES7313-6CG04-4AB1
LS XBF-HD02A
发那科 A20B-0006-0100
发那科 A20B-3900-0130
MOTOROLA VME MVME 2431
AB 2711P-RDT12C
SMC MY1B63-1000
LS XGF-PD1A
西门子 6ES7332-5HB01-4AB2
欧陆 3208/CC/VH/DRDX/R/4CL/G/ENG
力士乐 DKR02.1-W200B-BE23-01-FW DIAX 03 DKR02.1
发那科 A20B-0007-0330
ABB 3HNA015474-001
AB 20-COMM-C
MOTOROLA VME MVME 1604-014
XYCOM 1500
发那科 A20B-3300-0295
力士乐 KDV 2.3-100-220/300-000
LS GPL-D24A
AB 1756-OB16D
发那科 A20B-0082-0721
西门子 6SN1145-1BB00-0DA1
西门子 6ES7355-2CH00-0AE0
松下 MDMA202P1G
西门子 6SL3210-1SE27-5UA0
OKUMA ER-JG-7200D
西门子 6ES7403-1TA01-0AA0
力士乐 MKD071B-061-GP1
XYCOM XVME-113
欧陆 3204/CC/VH/LLRX/R/4CL/G/ENG
欧陆 CD701FD-M
力士乐 INS0645/K01 282040
MOTOROLA VME MVME 2400
发那科 A20B-2002-0892
XYCOM 3010T
施耐德 TSXBLY01
发那科 A20B-1003-0860
发那科 A660-2005-T506#L20M
LS G4F-DA3I
GE FCS36TE060R2
SMC MY2H40G-1500H-A93L-XB11
欧陆 7100S/100A/500V/NONE/XXXX/NONE/LDC/FRA/NONE
SMC SY5320-5LZD-C8
ABB 3HAC022957-001
西门子 6ES7441-1AA03-0AE0
发那科 A20B-3900-0225
LS SV015IS5-2N
AB 1746-HSCE
发那科 A20B-1001-0160
力士乐 MAC071B-0-PS-4-C/095-A-2/WI520LV/S001
LS GPL-TR4A
WOODWARD 8270-972
GE DS3800NFCF1C1B
西门子 6SE7012-0TP50-Z=G91
欧陆 3204/CC/VH/DDDX/R/XXX/G/ENG
发那科 A20B-8001-0571
安川 JVOP-110
发那科 A20B-3900-0241
SMC SY3220-5LZD-C4
LS SV004IGXA-4N
力士乐 R551-4G-014-L-V1-FW
力士乐 DSS02.1M 109-0852-4B01-05
XYCOM XYC-4800-E7
LS G7L-RUEALS
西门子 6ES7231-7PD21-0XA0
SMC MY1B25G-600LZ-M9BWL
西门子 6ES7253-1AA22-0XA0
力士乐 AS151/003-000 SN 7162110000991
发那科 A20B-1007-0900
LS SV550iS5-2
XYCOM 3515 KPM
LS SV220IG5A-4
SMC SY5320-5DZ-01T
欧陆 SUB35/COMMS/DN
AB 2090-SCVP15-0
AB 1760-LDFC
发那科 A16B-1211-0331
GE DS3815RCG1BL003
XYCOM XVME-220
SMC CDQ2B50-50DMZ
力士乐 DKC02.3-040-7-FW SERVO DRIVE
AB 1784-KTX
GE CR309G0
海德汉 LIDA48
发那科 A16B-2201-0391
施耐德 TSXETY110WS
施耐德 140NOC78100
西门子 6ES7216-2AD21-0XB0
KUKA MFC3 00-128-456
欧陆 2216E/CC/VH/XX/FH/FH/2XX/ENG
发那科 A20B-2101-0090
欧姆龙 F3SJ-A0320N25
AB 1766-L32BXB
GE SFDA36AN0250
SMC SYJ314R-5MOZ
欧姆龙 V600-H11
发那科 A06B-6140-H037
SMC LEY32C-350CL-S1AN1
西门子 6SE6400-OBPOO-OAAO
XYCOM 4100 KB1
松下 MDMA302A1G
GE VMIC VMIVME 2532A 332-000113-427D
SMC CDQ2A63-20DZ-A93L
富士 FRN75GL1S-4C
发那科 A20B-2900-0803
XYCOM 4810E
安川 SGML-08AF13
发那科 A20B-2002-0500
OKUMA E4809-045-152-B
普洛菲斯 GP070-MPI-41
施耐德 140DDI35310
欧陆 3508/VH/1/XX
AB 1756-OF8H
赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH
AB 1785-L40C
Ezi-SERVO EZS-PD-42M-A-P
伦茨 E84AVSCE1134VX0
XYCOM 8100-0272A
AB PROSOFT MVI71-GSC
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