ABB 3HAC029924-005

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

商品有价，信誉无价，钱永远赚不完，有信誉才能长久，讲诚信才是生存之道。 询价请联系：0595-22700296/18050810296 QQ：1145187711 

1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC029924-005

欧陆 2500M/AI3/EXTPWR
发那科 A02B-0309-C001
松下 MSMA402A1G
力士乐 TVM 2.4-050-220/300-W1/115/220
发那科 A20B-0008-0200
欧陆 TC2000/02/60A/440V/230V/LGC/000/ENG/PLU/FUS
安川 SGML-02AF14
西门子 6FC5410-0AY03-0AA1
IAI RCP2-SA5R-I-42P-6-150-P1-R05-B-MR
GE IC698CPE030
XYCOM 71244A-00
力士乐 MAC063D-0-RS-3-C/095-B-1/S001
LS sv055IGXA-4
AB 1794-0W8
西门子 6FC5410-0AY03-0AA2
SMC MXS12-30AS
GE DS3800NPDA1A1A
ABB KT5AS3 1SDA054911R1
GE VMIC VMIVME 4132-011
AB 1756-L55M24
AB 1756-L73
ITE ET4027
力士乐 MDD093A-F-030-N2L-110GA1
IAI RCP-RSA-I-M-100-N
西门子 6GT2801-2AA10
GE DS3800NRTB1A1A
西门子 6ES7332-7ND01-0AB0
安川 SGML-08AS
GE IC200PWR102
三菱 MR-J2S-200A
LS SV0055IS7-4NOW
LS XBO-M1024A
发那科 A16B-2202-0785
西门子 6ES5523-3UA11
西门子 6ES7322-1CF00-0AA0
西门子 6ES5240-5AA21
施耐德 TSXRKY6
LS G4Q-SS2A
安川 JACP-317217
AB 1756-M16SE
发那科 A06B-6127-H104
WOODWARD 9902-633
MOTOROLA VME MVME 2603-1141C
力士乐 2AD100D-B050B4-AS03-C2N1
SMC SY7000-26-22A
发那科 A06B-6164-H311
ABB 3HNA012319-001 DSIB-01
发那科 A06B-6117-H206
MAC MV-B2A-AABA-DM-DDAJ-1JJ MOD:5784
ABB 3HNE00313-1
发那科 A06B-6120-H045
发那科 A03B-0819-C113
欧陆 TE10A/16A/230V/4MA20/PA/ENG/-/CL/FUSE
西门子 6ES7314-1AG14-0AB0
发那科 A06B-6120-H075
西门子 6ES7431-7KF10-0AB0
AB 1769-IF4XOF2
施耐德 140DAO84000
西门子 6ES7321-1BL00-4AA1
西门子 6FC5357-0BB11-0AE0
AB 1783-BMS10CGN
发那科 A16B-1212-0850
西门子 6ES7405-0KR02-0AA0
欧陆 2404/CC/VH/TT/XX/XX/RF/XX/XX/ENG
发那科 A20B-2000-0170
发那科 A860-2160-V201
XYCOM 9450-27B1317010000
普洛菲斯 GP377-PF21
施耐德 TSXPSY3610M
SMC CY1SG32-400Z
西门子 6SN1145-1AA01-0AA2
SMC SY3240-5L
ABB PST175-600-70
西门子 6SN1123-1AA00-0HA1
AB 1771-DBMEM2
发那科 A06B-6096-H107
发那科 A16B-2203-0020
ABB 07KR220 GJV3072415R1
AB 1794-OV32
松下 MSMA102A1G
力士乐 MAC 093C-1-KS-4-C/130B-3/WI520LV/S005
SMC SY3140-5LZE-01
发那科 A16B-2200-0160
SMC SY3240-5MOZ
GE VMIC VMIVME 4512-000G
AB 1769-OB16
SMC SYJ324R-5LOZ
发那科 A16B-1200-0520
发那科 A20B-3300-0240
LS SV008IS5-4N
GE DS3800NGRA1G1B
发那科 A20B-3300-0390
欧陆 7100L/25A/500V/NONE/LDC/ENG/NONE
西门子 6FC5348-0AA02-0AA0
发那科 A20B-2900-0143
赫斯曼 RS20-0400M2T1SDAEHH05.0.02
GE DS3828 BH3AN
LS SV110IP5A-4
AB 1771-IVN
GE DS3800NPSB1F1L

AB 1771-NC6
发那科 A20B-2900-0638
富士 FRN37G1S-4C
AB 20AC1P3A0AYNANC0
西门子 6ES7322-1BL00-9CM0
发那科 A20B-3900-0288
GE IC695NKT002
力士乐 RAC 2.2-250-460-A01-W1 R911241853
西门子 6FX2007-1AD13
发那科 A20B-2101-0042
欧陆 TE10A/16A/230V/4MA20/PA/ENG/-/-/NONE/-//00
力士乐 TDM1.2-100-300-W1
WOODWARD 8440-1790 15331863 0707
SMC SY5000-26-20A
发那科 A20B-8100-0663
GE VMIC VMIVME 7486
WOODWARD 9905-111
LS GM4-PA1A
ABB 3HAC026253-001 DSQC 661
LS SV008IG5A-1
发那科 A20B-3900-0200
松下 MADDT1205003
力士乐 TVD 1.3-15-03 TVD1.3-15.03
MOTOROLA VME MVME 712/M
SMC SYJ7120-5D-01
ABB 3HAB8278-1 1FK6081-6AZ21-9ZZ9-Z S25
发那科 A16B-2200-0360
GE IC697CHS770
MOTOROLA VME MVME 2600-1
MOTOROLA VME MVME 201
西门子 6ES7332-5HB01-4AB1
GE DS3800HSCD1J1G
发那科 A860-2001-T321
西门子 6SL3210-1SE16-0AA0
XYCOM XVME-010
欧姆龙 G9SA-321-T075
欧陆 2132/NF/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX/FH/XX/R/0/1300C
西门子 6SN1112-1AC01-0AA1
发那科 A16B-1211-0901
西门子 6ES5187-5UA11
西门子 6EP1436-3BA00
西门子 6ES7223-1BM22-0XA0
发那科 A860-0360-T301
安川 SGM7A-15A7A61
西门子 6DD1681-0AF4
ABB 3BHE021887R0101
SMC CDQSB12-10SM
LS SV0300IS7-4NOW
SMC VBA11A-F02GN
AB 1734-IE8C
西门子 6SL3350-6TK00-0EA0
费斯托 JMFH-5-3/8-B-EX
欧陆 TE10A 16A/230V/4mA20/PA/ENG/-/CL/NOFUSE/-//00
力士乐 TVD 1.2-08-03 // TVD1.2-08-03
AB 1746-NR8
赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAEHH02.0.03
力士乐 INK0602
LS GM4-CPUC
欧陆 EPOWER/3PH-500A/660V//230V/XXX/XXX/XXX/00
TDK-LAMBDA FPS1000-24/S
安川 SGML-01A21
ABB 3HAC021975-001 DSQC 604
XYCOM 99213-003
AB 1746-HT
欧陆 7100S/40A/500V/NONE/XXXX/NONE/ATP/ENG/YES/
MOTOROLA VME MVME 310
SMC CDQ2B50-15DZ
ABB 3HAC031580-002
富士 FRN75G1S-4C
SMC SY5120-5DO-01F-Q
ABB NTRO12-A
GE SEDA36AT0100
发那科 A16B-2202-0741
发那科 A20B-1005-0111
AB 1791D-16B0
ABB EM400-T
发那科 A20B-0008-0480
西门子 6ES5544-3UB11
发那科 A20B-2902-0301
AB 1786-RPFL
西门子 6ES5464-8MA11
西门子 6ES7211-0BA22-0XB0
安川 SGD7S-R90A00A002
Triconex 4351A TCM
力士乐 1070080132-103 COM-E
西门子 6ES7215-1BG40-0XB0
西门子 6ES7318-3EL01-0AB0
发那科 A16B-1211-0290
力士乐 INS0439/L01
力士乐 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN CSH01.1C-S3-ENS-NNN-MA1-S2-S-NN-FW
GE IC693BEM341
赫斯曼 RS20-0400M2T1SDAEHH01.0.08
西门子 6FC5503-0AC00-0AA0
GE IC695PNS001
GE IC200EBI001

发那科 A06B-6079-H108
欧姆龙 MPT002-G4P-V1
西屋 1C31223G01
力士乐 HDS03.2-W075N
西门子 6ES7317-2FK13-0AB0
发那科 A20B-8100-0670
GE IC697PCM711
力士乐 HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW R911328450
AB 1788-FBJB4R
AB 1790D-T4T0
Triconex 3625
AB 1756-A7K
发那科 A20B-1002-0360
欧陆 TC2000/02/60A/440V/240V/4MA20/000/ENG/-/
SMC MY1B25-450A
WOODWARD 5437-052
发那科 A06B-6140-H055
GE VMIC VMIVME 7588
AB 1756-CNBR
松下 MCDHT3520
ABB 3HEA801340-005
AB 1756-IB16D
GE IC695RMX128
SMC CDQ2A25-20DMZ
KUKA KSD1-48 E93DA123I4B531
西门子 6ES7235-0KD22-0XA0
XYCOM 86863BA 86864-003/B
GE IC695ALG808
发那科 A16B-2200-0110
松下 MDME102GCG
发那科 A20B-8001-0560
GE DS3800HSDD
费斯托 CPV10-GE-MP-8
力士乐 ES-43-A8-0609-C-3A
西门子 6ES7331-1KF02-9BM0
ABB 3HAC024488-001 DSQC 643
AB 1756-IF8H
LS SV075iS5-4N
ABB 3HNA009327-001
力士乐 MDD025C-N-100-N2G-040-GBO
AB 1756-TC15
发那科 A20B-2002-0047
WOODWARD 5462-916
AB 1783-ETAP1F
ABB 3HAC024496-001
XYCOM 99298-099
发那科 A06B-6096-H209
安川 SGM-02AF12
发那科 A20B-2901-0660
AB 1783-MX04T04E
GE SR 469-P1-HI-A20-T-H
西门子 6DD1681-0GK0
西门子 6ES5374-2KM21
LS G4F-DA2I
IAI RCS-C-RB7535-1-100-1
力士乐 DKCXX.3-200-7
西门子 6ES7414-5HT06-0AB0
力士乐 MKD071B-061-GP1-KN R911261682
西门子 6ES7468-1DG00-0AA0
ABB 3HAC17345-1
巴鲁夫 BOS 18M-PA-1HA-S4-C
WOODWARD 8250-102 9805GH
AB 2094-BMP5-S
GE SGHC3601L3XX
XYCOM 9450
MOTOROLA VME MVME 197LE/32
IAI RCP2-SA6
力士乐 MHD071B-061-NPO-UN
施耐德 LC1D17000M7C
发那科 A20B-0007-0030
西门子 6ES7321-1BP00-0AA0
发那科 A16B-1211-0330
SMC GP46-10-01L5-C
力士乐 DAQ02.1 DAQ2 109-0942-3A88-01
GE DS3800NHVJ1A1A
欧陆 2216E/AL/VH/FL/AC/FH/X/X/2X
WOODWARD 5461-661
力士乐 DKC02-3-040-7-FW
力士乐 PPC-R22.1N-T-L2-NN-NN-FW PPC-R22.1
GE VMIC VMIVME 2170A 332-102170-110
西门子 6ES7421-1BL01-0AA0
松下 MSMA102P1G
SMC SY5120-5DZ-01
西门子 6FC5357-0BB23-0AA0
LS XGT-DMMA
发那科 A20B-2100-0410
LS XBO-M2MB
东方 PH266-01GK-C34
LS XGF-RD4A
发那科 A20B-3900-0042
GE IC694PSK001
LS K7M-DR40U
LS SV055IP5A-4N
AB 1794-OW8XT
西门子 6FC5203-0AF01-0AA0
西门子 6ES7407-0KA02-0AA0
西门子 6ES5318-8MA12
力士乐 MKD025B-144-KG1-KN
ROYAL TAR655D-TP-7
ABB 3HNA006146-001

三菱 FCU7-HD003-JS2
SMC MY3A50-460
富士 FRN250GL1S-4C
XYCOM 3406T
AB 1784-PCC
ABB 3HAC024125-001
AB 1788-CNCR
力士乐 MKD071B-035-KP0-KN R911274565
FOXBORO IMT10-SA15
力士乐 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS
发那科 A16B-2200-0171
西门子 6EP1436-2BA10
MOTOROLA VME MVME 165-03
ABB 3HNA009274-001
SMC CDQ2B32-15DCMZ
LS GPL-D22C
AB 1794-OE8H
AB 1756-IA16
欧陆 TE10S/16A/120V/LGC/ENG/IPF/-/NOFUSE
AB 1756-IG16
B&R 8AC122.60-2
AB 1746-IV16
三菱 MR-J3-40B-RJ006
SMC SY9120-5DD-02
西门子 6ES7432-1HF00-0AB0
西门子 6GT2801-2AA10
施耐德 BMXDRA0805H
力士乐 BZ01.1-01-07 R911260066
西门子 6ES7288-1SR30-0AA0
欧姆龙 DRT1-ID16
GE DS3800GIFA1A1B
GE 750-P5-G5-S5-L0-A20
三菱 MR-J3-500B
XYCOM 90441-008
伦茨 E84AVTCE3714SX0
赫斯曼 RS20-0400M2M2SDAEHH05.0.02
GE DS3810MMAC
LS XGL-PMEA
MOTOROLA VME MVME 2700-1451
SMC ITV3030-014L
力士乐 CCD01.1-KE08-02-FW
施耐德 140SDI95300S
力士乐 MHD 115B-058-PG1-BA
安川 SGDA-A3BS
西门子 6SN1145-1BA01-0BA2
力士乐 MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WI517 p/n: 230232
AB 1771-OWNA
西门子 6ES7312-5AC02-0AB0
SMC MY1C32G-200L
欧陆 2216E/CC/VH/RH/XX/XX/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
发那科 A20B-1001-0620
发那科 A860-0370-V502
力士乐 IKS0305
欧陆 7100L/100A/500V/NONE/LDC/ENG/NONE
西门子 6ES7212-1AB21-0XB0
力士乐 MKD041B-144-KG1-KN
XYCOM CRT 9465 KPM
LS SV150IGXA-4
MOTOROLA VME MVME 333-2
力士乐 MDD071C-N-040-N2S-095GA1 R911264404
西门子 6ES7441-2AA03-0AE0
力士乐 DKR02.1-W200N-BE12-01-FW
欧陆 3208/CC/VH/LRRX/R/2XL/G/ENG
安川 SGM-01AF12
MOTOROLA VME MVME 147-022
力士乐 2AD132C-B05RA3-BS03-B2N1
XYCOM 3115
GE TCVVF3606
发那科 A20B-2100-0187
XYCOM XVME-224
AB PROSOFT MVI56-MNETC
GE SGHH36CB0400
发那科 A06B-6096-H208
LS XBE-RY08A
AB 1756-EWEB
GE DS3800HSQD1J1G1F
SMC CDQ2B50-10DZ
LS G4F-DA2V
欧姆龙 ZG-XEQ
安川 JANCD-XBB01
GE IC697GDH701
AB 1783-BMS06TL
发那科 A20B-3300-0070
ABB 3HAC021030-001
力士乐 CSH01.1C-PB-EN2
GE DS3800NPCA1A1B
西门子 6SN1112-1AC01-0AA1
ABB 3HAC025338-003
西门子 6ES7461-4AA00-7AA0
力士乐 INK 0435-04-30-4602
力士乐 MAC 112C-1-KD-4-C/130-B-1/DI524LV
MOTOROLA VME MVME 1600-011
力士乐 MAC 093 AO-LS-2-C / 110-AO
施耐德 140NRP95400
西门子 6FC5357-0BB33-0AE2
LS XP1000C-T
安川 SGM7G-13A7C6C
KUKA KSD1-32
赫斯曼 RS20-0800M2T1TDAUWW
SMC MY1B25G-500

感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解，如ABB 3HAC029924-005价格、ABB 3HAC029924-005规格型号等更多信息，欢迎您随时联络我们，诚邀为您提供最满意的服务!