ABB 3HAC025562-001 DSQC 655

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC025562-001 DSQC 655

AB 1756-L71
三菱 FX2N-64MR-001
欧陆 TE1020GF
松下 ZUEP57171
西门子 6GK7343-1CX00-0XE0
力士乐 MHD112C-024-PP3-BN P/N: 279912
GE DS3800NPSE1B1A
易福门 E11592-R
ABB 3HAC025917-001 DSQC 652
OKUMA NE4809-770-065-B
西门子 6ES5185-3UA23
SMC CQ2A80-75DM
东方 PK246PB
SMC CDQMB50-25
力士乐 MHD093B-035-NP0-AN
SMC SY3120-5GD-M5
欧陆 2500P/5A0/ENG/XXXXX/NONE
WOODWARD 9906-130
西门子 6ES7405-0RA00-0AA0
欧陆 3204/CC/VH/RRRX/R
GE DS3800NTSB1A1A
发那科 A06B-6110-H026
ABB 3HAC025338-006
西门子 6ES5431-8FA11
西门子 6ES7322-1HH01-4AA2
发那科 A20B-0008-0030
力士乐 MKD041B-144-GP0-KN
AB 1756-IF8IH
ABB 3HAC021905-001 DSQC 633
ABB 3HAB5760-1 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z S01
松下 MSMD012G1V
西门子 6SN1118-0DK21-0AA2
WOODWARD 5464-458
费斯托 JMFH-5-1-B
西门子 6ES7460-4AA01-0AB0
XYCOM 4105
欧陆 TC2000/02/400A/400V/230V/4MA20/000/ENG/-/
LS SV150IS5-4NDB
IAI DS-S6L-100-G-CR-BL-M1-JY-SP
发那科 A20B-2101-0013
WOODWARD 9907-838
西门子 6SN1118-0DA12-0AA0
施耐德 BMXP342020H
发那科 A20B-2101-0070
GE VMIC VMIVME 2511-800
LS XGP-DC42
LS G3F-DA4V
AB SST-ASI-SLC
WOODWARD 8516-039
东方 ASD10C-K
AB 1762-L40AWA
发那科 A20B-8101-0669
发那科 A06B-6117-H304
ABB 3HNA017447-001
GE DS3880EPSA1A1A
力士乐 DSS3 R911256253
力士乐 IKS0331 35.5M
SMC MY1C40G-1100L-XC67
发那科 A06B-6088-H222#H501
GE SEHA36AT1150C
西门子 6ES7417-4XL00-0AB0
LS LSLV0022C100-4N
WOODWARD SC3000-030
WOODWARD 8440-1019
发那科 A20B-1003-0020
SMC SY3140-5FU
XYCOM 9450 CRT
欧陆 TC2000/02/150A/480V/230V/4MA20/000/ENG/PLU
SMC SY7120-5DZ-02
发那科 A06B-6141-H026#H580
ABB 3HEA800521-004
LS GRL-DT4A（N）
施耐德 TSXP57104M
力士乐 MDD112C-N-015-N2L-130GA3
发那科 A06B-6079-H301
SMC CY1L15H-80B-A73LS
安川 SGDP-04APA
施耐德 TSX-TE-01
发那科 A03B-0819-C103
WOODWARD 9907-005
力士乐 TDA1.1-100-3-AP0
安川 SGDA-A3VP
GE DS3800NEPB1C1B
ABB 3BSE013235R1
AB 1783-BMS10CL
AB 1747-L524
安川 SGDL-04BP
ABB 3HNM01431-1
XYCOM 83594BA
力士乐 IKS0186
安川 JZNC-XPP02B
发那科 A06B-6102-H111#H520
XYCOM 3100CT-2500000
AB 1761-NET-DNI
安川 SGM-08A314B
AB 1761-L32AAA
SMC SY7320-5D-C8
发那科 A06B-6079-H206
发那科 A16B-2200-0350
LS XGQ-RY2B

松下 MHDA203A1A
MOTOROLA VME MVME 172-263
西门子 6ES7210-8XX00-6AA0
SMC CDQ2A32-75DCMZ
WOODWARD C210680 8130-3
GE IC698CPE020
ABB 3HNA012322-001
力士乐 MKD090B-047-KP1-KS
发那科 A16B-1100-0080
西门子 6ES7288-1CR60-0AA0
XYCOM 9460-513316-STN-T-F-A
Triconex 2652-300
力士乐 RMG12.2-32-DC024
力士乐 MKD071B-061-KG1-KN
LS G4F-AD2A
GE DS3800NBIA
SMC CDQ2A40-125DCMZ
力士乐 MSM020B-0300-NN-M0-CG0 R911295549FD
安川 JANCD-MSP02
SMC SY7120-5LZD-C8
AB 1746-P3
GE SGHA36AT0600
发那科 A20B-2002-0175
ABB 3HAB2950-1
西门子 6ES7326-1BK01-0AB0
施耐德 990XCA65609
发那科 A20B-2001-0970
SMC ITV2030-012L4-X26
AB 1784-PCM6
ABB 3HNM02465-1
OKUMA E4809-820-001-B
欧陆 TE10S/40A/480V/LGC/GER/-/-/-/00
GE DS3800NPSF1D1E
施耐德 TCSESM083F1CU0
MOTOROLA VME MVME 705
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH07.1.01
力士乐 MTC-R01.1-E1-NN-FW
SMC CY3R10-150
力士乐 FWC-DSM2.1-ASE-02V07-MS DSM 2.1-FW
WOODWARD 9907-166M
OTIS奥的斯 KCA26800ABS8
欧陆 2416/CC/VL/ENG
力士乐 MDD115C-N-030-N2M-130PB2 p/n: 267108
西门子 6GK7443-1EX20-0XE0
东方 PK543AW1-H100
AB 1785-ME16
欧陆 2500E/S/8LOOPUW/PROFIBUS/XXXXX/XXXXXX
发那科 A16B-2300-0110
FOXBORO 250PM-V-M2N-S
GE EP61ULC04
LS SV0110IS7-4NOW
西门子 6ES7312-1AE13-4AB0
XYCOM XVME-428/1
SMC CDQ2B50-40DMZ
施耐德 TSXDEY16A5
MOTOROLA VME MVME 260K
力士乐 MHD112C-024-NP3-BN
AB 1788-CN2DN
WOODWARD B210444
西门子 6ES5247-5AA31
GE DS3800NFCF1J1G
三菱 MDS-DH-CV-550
LS LSLV0002C100-1N
发那科 A20B-2101-0025
AB 1792D-CB12
IAI RCP2-C-RSW-I-PM-O-SP
MOTOROLA VME MVME 172-243
ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E
LS XGF-AV8A
IAI RCP2-C-SA6-I-PM-0
力士乐 SR-A4.0091.030-10.000
WOODWARD 5462-758
力士乐 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
发那科 A20B-2101-0051
ABB DI810
ABB DO810 3BSE008510R1
GE DS3800NRTB1A
AB 1783-EMS08T
发那科 A20B-2000-0270
AB 1769-IG16
安川 SGML-04AF14
欧陆 6100A/U12/XXX/PANEL/NOLCK/GRN/VH/NOIPTS/XXXXX/032M
AB 1770-XR
LS K7M-DR14UE
AB 2094-BC07-M05-S
西门子 6ES7326-2BF41-0AB0
ABB 3HAC7941-32
西门子 6ES5374-1KJ11
欧陆 2704/VH/121/XX/D4/D6/RR/XX/XX/XX/XX/Y2/XX
XYCOM 9462-0163040016014
WOODWARD 5441-637
发那科 A06B-6124-H205
发那科 A20B-2101-0026
AB 1784-PCM5
ABB 3HAC17282-1
ABB 3HAC031683-001
发那科 A20B-1004-0160
ABB 3HAC036473-001
西门子 6ES7322-1BP50-0AA0

LS SV015iC5-1
SMC SY7420-5DZ-C8
XYCOM 3535T
西门子 6ES7313-6CE01-0AB0
IAI RCP2-SS8R-I-56P-5-200-P1-RO3-B-MR
MOTOROLA VME MVME 166-012A
发那科 A20B-3300-0290
发那科 A860-1603-T052
沃申道夫 WDG58B-2000-ABN-124-L3
发那科 A20B-8100-0721
LS G4F-DA1A
SMC MY3A16-200
西门子 6ES7331-1KF01-9AM0
IAI RCP-C-RSA-I
ABB TC505K03 3BSE009616R1
WOODWARD 9905-006
发那科 A20B-2001-0880
GE AQF3422MBX/AXL1B7
AB 1756-DH485
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506
MOTOROLA VME MVME 702
力士乐 INK0209
MOTOROLA VME MVME 162 P242E
西门子 6SN1123-1AA00-0LA3
GE DS3800HSQD1G1D
AB MPL-B330P-SJ74AA
欧陆 591P/1580/500/0041/UK/AN/0/230/0
LS LSLV0022C100-4AN
力士乐 MHD112D-027-PP0-AN
ABB 3HNA006151-001 PPRI-02B
GE SGLA36T0600
力士乐 CLCD023
发那科 A20B-3300-0638
发那科 A06B-6121-H006#H550
费斯托 SLT10-50-A-CC-B
MOTOROLA VME MVME 2306
AB 1769-SM2
力士乐 DKC04.3 -16-7-FW
ABB 3NE4330-0B
ABB IMDSI02
GE DS3820FE2E1A1A
力士乐 IKS0103 INK0448 10 m
赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAEHH04.2.05
西门子 6DD1681-0EB3
ABB IMDS011
XYCOM XVME-675
GE SGLA36A10400
AB 1756-PA75R
发那科 A06B-6111-H015#H550
ABB 3HAB2241-1 DSQC 325
西门子 6ES7288-1SR40-0AA0
SMC SY3340-5LOZ-01
发那科 A03B-0819-C060
发那科 A20B-1003-0240
力士乐 MHD112B-024-PP0-BN
发那科 A06B-6079-H304
施耐德 TM5SDO12T
GE IC693CPU331
力士乐 IKS 4376
发那科 N860-3117-T010
GE SFMOM1
SMC MY1C25G-1400L
欧陆 2108I/AL/GN/VH/FH/FL/ENG/B/C/XX
AB 1756-PB72
SMC CDQ2B40-73DZ
西门子 6ES5581-0RA12
AB MPL-B4560F-SJ72AA
ABB 3HAC10828-12
LS XGL-EIMH
SMC MY1B20-600L
施耐德 140ATI03000
AB 1794-AENTR
力士乐 DCF01-12 40-97042
西门子 6ES7312-5BE03-0AB0
派克 ATM60-D4H13X13
施耐德 XBTMEM08
力士乐 TDM 1.2-50-300-W1
发那科 A20B-8101-0366
SMC SY5220-5GD-01
东方 OIK1GN-C
Triconex 2700
SMC SY3120-5LZD-C4
力士乐 2AD104C-B350A1-CS06-C2N2
LS sv037ig5-4
GE IC697MDL651
力士乐 DEA4.1
AB 1756-L61RMEN1
GE DS3800HDRA
ABB PFRA-101 3BSE003911R0001
IAI RCS-C-SM-I-100-1-P
FOXBORO P0904BS
欧陆 7300A/80A/400V/SELF/XXXX/3S/FUSE/PA/4MA20/E
GE DS3820PMM
AB 1746-NR4
力士乐 HDS04.2-W200N
XYCOM 1300
力士乐 MDD065A-N-040-N5M-095PB0
LS G3F-POPA
SMC SY9320-5DZ-02
欧陆 7200S/63A/500V/XXXX/3D/NONE/ATP/ENG/NONE

发那科 A20B-2003-0270
AB 1769-STRT11
GE DS3800NPSE1C1C
菲尼克斯 IB IL 24 LSKIP-PAC
发那科 A20B-8101-0661
LS SV0550IS7-4NOW
西门子 6ES7478-2DA10-0AC0
西门子 6AV6645-0AC01-0AX0
MAC 35A-AAA-DFBJ-1KA
力士乐 MDD071A-N-060-N2T-095GB0
欧陆 EPOWER/1PH-160A/600V/230V/XXX/XXX/XXX/00
GE DS3800NFCD1N1E
POWER-ONE HE48-4-A
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C
LS G3L-EUTB
AB 22A-A2P3N114
施耐德 140NOE77101
伦茨 E84AVSCE2224VX0
发那科 A06B-6141-H045#H580
GE sgda32at0400
力士乐 MHD093C-035-PP0-AN P/N: 283965
发那科 A20B-3300-0071
发那科 A16B-1212-0651
LS GM3-B06M
ABB DO810 3BSE013230R1
发那科 A20B-2900-0380
西门子 6ES7321-1BH02-4AA1
GE SGHB36CA0150
AB 1394C-SJT22-d/d
力士乐 MAC112C-0-ED-2-C/130-B-2/S018
LS XBE-TN16A
施耐德 BMXCPS3500
西门子 6ES7331-7PF11-0AB0
ABB NTDI01
LS SV0220IS7-2SP
发那科 A16B-2100-0030
GE DS3800NFED
GE VMIC VMIVME 2232 332-002320110G
西门子 6ES7461-3AA01-0AA0
发那科 A06B-6079-H104
WOODWARD 3077-421
LS SV022iC5-1F
西门子 6ES7441-2AA04-0AE0
西门子 6FC5210-0DA21-0AA1
AB 1794-IE8H
松下 MDDA083A1A
AB PROSOFT MVI56-GSC
欧陆 2116I/AL/VH/ENG/AC/HA/A/0/100/X/XX/XX/A1
AB 1756-PSCA2
LS XGF-DV8A
ABB 3HNA012825-001
发那科 A860-0360-T011
GE IC694BEM331
西门子 6ES5460-4UA13
普洛菲斯 CA5-PFSALL/EX-01
AB 1784-PCIDS
发那科 A20B-2002-0030
欧陆 T2550/L30/F32/ELIN/SERIAL/NONE/XXXXX/XXXXX
GE IC693CPU367
欧陆 TC3001/440V/220V/240
XYCOM FN-CABLE2010-31-MS
三菱 MDS-B-SPJ2-22
施耐德 140DAI44000
AB 1783-NATR
SMC CDQSB20-30D
施耐德 BMXDDI1603
发那科 A20B-8100-0191
GE IC697CGR772
AB 1756-PH75
发那科 A76L-0300-0164
松下 MDDHT5540E
AB 1769-L16ER-BB1B
LS sv0110IS7-4
松下 MDDHT5540
欧陆 3216/CC/VH/LXX/RR/ENG
WOODWARD 5464-552
AB 1746-P6
发那科 A20B-3300-0478
发那科 A20B-2101-0024
力士乐 MKD041B-144-KP1-KS
力士乐 DKC 03.1-040-7-FW
西门子 6FC5210-0DF00-1AA3
GE DS3800NEPA1E1D
GE FCV36TE020R2
发那科 A16B-3200-0491
AB 1771-OBD
施耐德 LC1D80M7C
GE DS3800NMEA1K1H
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
西门子 6ES7441-1AA04-0AE0
西门子 6GK7343-1EX30-0XE0
欧陆 2132I/AL/VH/ENG/AC/FH/Z/-200/800/C/XX/XX
西门子 6ES5482-4UA20
欧陆 7100S/40A/500V/FILT/XXXX/NONE/ATP/ENG/YES/
GE DS3820FDCA1A1A
力士乐 DMD01.1-W022N
MOTOROLA VME MVME 337-1
松下 MHMD042P1U
LS XGF-PO2A
LS SV075iS5-2N

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