ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C

倍福 KL2114
力士乐 MAC090B-0-ND-3-C/110-A-0/WI516
发那科 A20B-2900-0291
力士乐 MTX VPP40
MOTOROLA VME MVME 147-012A
ABB 3HAC021663-003
西门子 6ES7331-1KF02-4AB1
费斯托 DNC-80-270-PPV-A
WOODWARD CSC40H1A0
力士乐 CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW
发那科 A860-2070-T371
西门子 6ES5440-8MA22
Triconex 2551
发那科 A860-0324-T101
ABB 3HNA000972-001
ABB 3HNA017440-001
SMC SY9120-5DZD-C8
WOODWARD 5463-922
SMC SYJ3130-5LZ
SMC CDQ2B100-50DCMZ
力士乐 MDD115D-N-020-N?2M-130-PA2
发那科 A20B-3900-0060
WOODWARD 8270-145
WOODWARD 3561-073 9987-878 NOS
GE 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-T-H
欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/XX/2AE/ENG/XXXXXX/XXXXXX
ABB DO810
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAPHH07.1.01
GE DS3800NADC1C1A
GE DS3800HFPB
欧陆 7100S/125A/500V/NO/XX/MSFU/LDC/ENG
Fluke Ti125
SMC CY3B32-450
松下 MFDDTA390003
发那科 A03B-0807-C164
SMC CDQSKB12-0018-CEL00246
LS SV075IGXA-4
IAI RCS-C-SA5A-20-0
LS GM3-B06E
西门子 6ES5454-7LB11
安川 SGDR-SDA140A01BY22
发那科 A860-0360-T101
GE IC695STK003
AB 1791DS-IB12
欧陆 7200A/200A/400V/SELF/230V/3S/MSFU/FC1/4MA20
发那科 A20B-2902-0280
发那科 A16B-2203-0653
本特利 330180-51-00
发那科 A860-0326-T102
西门子 6EP1336-3BA10
发那科 A20B-3300-0254
力士乐 NFD03.1-480-030
SMC SY9220-5LZ-03
SMC SY7120-4DZ-02
发那科 A16B-1200-0720
力士乐 DKR03.1-W200Z-BE12-01-FW
欧陆 2408I/AP/GN//VH/G3/XX/XX/RF/PB/XX/ENG
力士乐 DDC01.2-N100A-D p/n: R911271129
力士乐 PPC-R02.2N-N-V2-NN-NN-FW PSM01.1-FW
WOODWARD 5501-466
力士乐 ECM01 1-PB01-NN DKC10.3-004-3-MGP -01VRS
巴鲁夫 BOS 18MR-PA-1HA-S4-C
GE VMIC VMIVME 6015 332-006015-000P
发那科 A16B-1212-0110
Triconex 8305
欧陆 3208/CC/VH/DDR/R/XXX/ENG/XXXXX/XXXXXX
XYCOM 9460
GE DS3800NTSA
欧陆 TC2000/02/400A/440V/240V/LGC/000/ENG/PLU/
松下 MSME5AZG1U
MOTOROLA VME MVME 335K-002
西门子 6ES7211-0BA21-0XB0
SMC ITV2050-33F3N
西门子 6FC5114-0AA02-0AA0
欧姆龙 C500-DA101
发那科 A16B-2202-0401
XYCOM 3515-02M414103601Y
施耐德 TSXCAY33
西门子 6ES7416-3FS06-0AB0
力士乐 MAC063D-0-FS-3-C/095-B-0
欧陆 TE100S
GE IC694BEM321
发那科 A06B-6096-H304
发那科 A20B-2902-0197
XYCOM 8430
LS XGB-M12A
发那科 A20B-2900-0290
西门子 6ES7431-0HH00-0AB0
力士乐 NAM 1.3-15 00493245 0006 8-2
PULS PUQS10.481
LS XP30-TTB
GE 6174582G2
WOODWARD 5463-176
IAI RCA-S-SM
GE IC697MEM713

欧陆 T2550B/-/16R/NONE/NONE/XXXXX/XXXXXX/ENG
力士乐 2AD132C-B05OA7-BS27-A2N1
ABB 3HAC13151-1
KUKA KSD1-48
发那科 A20B-1007-0880
施耐德 BMXEHC0800H
施耐德 BMXDAO1605H
AB 1756-OC8
AB 1746-OB32
西门子 6SN1118-0DG13-0AA0
XYCOM 70675-098
LS G7E-DR10A
AB 1794-TB3GS
AB 1769-IQ16
西克 CLV422-1010
AB 1746-P5
西克 UE48-20S2D2
力士乐 DKC02.3-040-7-FW FWA-ECORDR3-SGP-03VRS-MS
发那科 A20B-2001-0820
力士乐 DAE 02.1
力士乐 MHD093A-024-PP1-BA R911307673
力士乐 BTV20
XYCOM 3535-E3L2040035CIF
力士乐 MAC071C-0-NS-4-C/095-B-2/WI517LV
AB 1769-OA16
AB 1756-A17
AB 1794-OF8IH
发那科 A860-0360-T061
松下 MSMA012A1G
西门子 6ES7352-5AH00-0AE0
欧陆 2132/TC/VH/ENG/XXXXX/EE0293/LH/FH/Z/0/400/C
欧陆 TE10S/16A/480V/LGC/ENG/-/-/-/00
西门子 6ES7416-3ER05-0AB0
力士乐 MKD041B-144-KP1-KN
不二越 ROP600-10
IAI RCP2-SA7R-I-56P-4-300-P1-R03-B-MR
SOLA SDN5-24-480
力士乐 ESM02.2-FW
安川 SGM-04A312C
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
发那科 A16B-1211-0945
发那科 A06B-6141-H022#H580
IAI RCS-SM-I-100-M-900-T1-N
RS OEMAX NX70-CPU750
AB 1756-PB75R
WOODWARD 8272-164
SMC ITV2050-312L
力士乐 MKD071B-035-KP0-KN
西门子 6ES7408-1TX00-6XA0
西门子 6ES7314-6CH04-0AB0
XYCOM 1546 1546-0010110120001
LS G4F-HSCA
AB 1769-L35CR
发那科 A16B-2200-0252
AB 1756-OA8D
欧陆 3508/CC/VL/1/XX/1/1/XXX/G/XX/XX/XX/XX/XX/ENG
LS GM6-PA2A
ABB 3HAC2540-1
欧陆 2132/CC/VH
MOTOROLA VME MVME 167-34B
SMC SY5220-4LZD-01
西门子 6ES5312-3AB12
GE DS303A 7A01LXA003
SMC DSNU-25-80-PPV-A
发那科 A13B-0154-B001
力士乐 MHD071B-061-PG1-UN 273676
西门子 6SN1118-0AD11-0AA0
力士乐 DKC10.3-008-3-01VRS
LS SV150IG5A-4
富士 FRN11F1S-4C
发那科 A20B-1001-0051
AB 1746-NIO4I
SMC CY3R6-80-M9N-X1468
松下 MBDHT2510
GE IC697VAL328
XYCOM 3300ACT
力士乐 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
西门子 6ES5385-8MB11
AB 1769-STRT12
SMC ITV2090-312BL5-X122
富士 FRN1.5C1S-7C
西门子 6ES5490-7SA11
AB 1791-0A16
富士 FRN1.5C1S-4C
西门子 6SE7014-0TP50
GE DS3800NDID1M1D
AB 1769-IA16
ABB 3HEA800785-001
施耐德 140NOM211OO
发那科 A860-0309-T301
发那科 A20B-2100-0132
施耐德 140CRA21120
欧陆 2500B/S08/NONE/ENG/XXXXX/XXXXXX
西门子 6ES7400-0HR50-4AB0
ABB V17153-210
发那科 A860-0316-T201
发那科 A06B-6110-H015
GE TCVVF7625
XYCOM XVME-081
奥托尼克斯Autonics MD5-HF14

发那科 A20B-1000-0770
西门子 6ES7314-6CF02-0AB0
AB 1761-L20BWB
西门子 6ES7321-1CH20-0AA0
GE DS3800HSHA1B1A
发那科 A20B-2100-0252
富士 FRN132G1S-4C
发那科 A20B-2900-0292
发那科 A20B-2100-0542
PULS PUSL10.300
AB 1783-US06T01
GE DS3800HLOA1E1C
ABB 3HAC17484-9
AB 1756-A13
欧姆龙 SHL-W255
安川 SGML-01AF14
GE DS3800NDIC
力士乐 NAM1.3-08
安川 SGML-03BF14
STEPNET COPLEY STP-075-07
SMC LEMH32LT-450-S12N1-X1
发那科 A860-2010-t321
SMC CDQSB25-15DM
SMC SY5240-5LZ
GE EP62ULC06
SMC SY5340-5LZE-02
欧陆 2208E/CC/VH/LH/XX/RC/RF/2XX/ENG
GE SKLB36BD1200
GE DS3800NPSE1C1E
SMC SY5320-5LZ-C6
发那科 A20B-0371-0531
欧陆 2208E/CC/VH/LH/XX/FH/FL/2FE/ENG
发那科 A20B-2902-0400
LS K3P-07BS
AB 1734-ACNR
欧陆 2404F/CC/VH/H7/XX/XX/RF/PB/XX/ENG
IAI RCA2-SA3R-I-10-2-170-A1-P-ML-SP
发那科 A06B-0273-B400
MOTOROLA VME MVME 162-032
安川 JACP-317120
XYCOM 70956-003
SMC CDQ2XB32-15D
XYCOM 5015R2-01000002011
GE VMIC VMIVME 5010
AB 150-B360NBDB
SMC CDQ2A80-50DMZ
力士乐 ADM1.2-100-300-W1
发那科 A20B-1006-0620
ABB 3HNE08380-1
三菱 FX1N-60MR-001
西门子 6FC5610-0BA10-0AA0
ABB IMFEC12
XYCOM 70202001
西门子 6ES7405-0DA02-0AA0
SMC CDQSB12-10D
力士乐 DDS02.1-W100-D R91124547
ABB 3HAC3696-4
GE MMII-PD-120
巴鲁夫 BTL5-E10-M900-P-S32
力士乐 DKC02.3-100-7 FW
发那科 A16B-1210-0322
施耐德 140DAI35300
施耐德 140CRA31200
GE IC697VAL232
IAI ECON-I-100-1-P
施耐德 TSXREY200
GE DS3800NCJA
MOTOROLA VME MVME 712-104
西门子 6ES7412-3HJ14-0AB0
力士乐 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
AB 1794-AENTRXT
力士乐 CCD01.1-KE12-01-FW
AB 1746-IA16
LS XBC-DR30SU
施耐德 490NOR00003
MOTOROLA VME MVME 712-M
西门子 6ES5434-4UA12
GE VMIC VMIVME 1111 332-001111-010
西门子 6ES5376-1AA31
力士乐 MDD112B-N-020-N2L-130PBO
AB 1756-L71S
力士乐 NFD03.1-480-16
ABB 3HAC020967-001 DSQC 574
三菱 AJ65SBTB1-32T
发那科 A06B-6114-H205
西门子 6ES7416-2XK02-0AB0
西门子 6ES7407-0KA00-0AA0
SMC SY7120-5LZD-02
西门子 6ES7277-0AA22-0XA0
GE DFPTQLR3
西门子 6ES5376-1AA11
力士乐 R-IB IL 24 PWR IN 289312
力士乐 MHD041A-144-PG0-UN P/N: 276749
GE 7A01LXA003XT
西门子 6ES5454-7LA12
东方 DGM60-ASAK
富士 FRN7.5E1S-4C
西门子 6SL3210-1SE21-8UA0
AB 1794-OW8
SMC CDQSWB12-20DM

AB 1756-OB16D
发那科 A20B-0082-0721
西门子 6SN1145-1BB00-0DA1
西门子 6ES7355-2CH00-0AE0
松下 MDMA202P1G
西门子 6SL3210-1SE27-5UA0
OKUMA ER-JG-7200D
西门子 6ES7403-1TA01-0AA0
力士乐 MKD071B-061-GP1
XYCOM XVME-113
欧陆 3204/CC/VH/LLRX/R/4CL/G/ENG
欧陆 CD701FD-M
力士乐 INS0645/K01 282040
MOTOROLA VME MVME 2400
发那科 A20B-2002-0892
XYCOM 3010T
施耐德 TSXBLY01
发那科 A20B-1003-0860
发那科 A660-2005-T506#L20M
LS G4F-DA3I
GE FCS36TE060R2
SMC MY2H40G-1500H-A93L-XB11
欧陆 7100S/100A/500V/NONE/XXXX/NONE/LDC/FRA/NONE
SMC SY5320-5LZD-C8
ABB 3HAC022957-001
西门子 6ES7441-1AA03-0AE0
发那科 A20B-3900-0225
LS SV015IS5-2N
AB 1746-HSCE
发那科 A20B-1001-0160
力士乐 MAC071B-0-PS-4-C/095-A-2/WI520LV/S001
LS GPL-TR4A
WOODWARD 8270-972
GE DS3800NFCF1C1B
西门子 6SE7012-0TP50-Z=G91
欧陆 3204/CC/VH/DDDX/R/XXX/G/ENG
发那科 A20B-8001-0571
安川 JVOP-110
发那科 A20B-3900-0241
SMC SY3220-5LZD-C4
LS SV004IGXA-4N
力士乐 R551-4G-014-L-V1-FW
力士乐 DSS02.1M 109-0852-4B01-05
XYCOM XYC-4800-E7
LS G7L-RUEALS
西门子 6ES7231-7PD21-0XA0
SMC MY1B25G-600LZ-M9BWL
西门子 6ES7253-1AA22-0XA0
力士乐 AS151/003-000 SN 7162110000991
发那科 A20B-1007-0900
LS SV550iS5-2
XYCOM 3515 KPM
LS SV220IG5A-4
SMC SY5320-5DZ-01T
欧陆 SUB35/COMMS/DN
AB 2090-SCVP15-0
AB 1760-LDFC
发那科 A16B-1211-0331
GE DS3815RCG1BL003
XYCOM XVME-220
SMC CDQ2B50-50DMZ
力士乐 DKC02.3-040-7-FW SERVO DRIVE
AB 1784-KTX
GE CR309G0
海德汉 LIDA48
发那科 A16B-2201-0391
施耐德 TSXETY110WS
施耐德 140NOC78100
西门子 6ES7216-2AD21-0XB0
KUKA MFC3 00-128-456
欧陆 2216E/CC/VH/XX/FH/FH/2XX/ENG
发那科 A20B-2101-0090
欧姆龙 F3SJ-A0320N25
AB 1766-L32BXB
GE SFDA36AN0250
SMC SYJ314R-5MOZ
欧姆龙 V600-H11
发那科 A06B-6140-H037
SMC LEY32C-350CL-S1AN1
西门子 6SE6400-OBPOO-OAAO
XYCOM 4100 KB1
松下 MDMA302A1G
GE VMIC VMIVME 2532A 332-000113-427D
SMC CDQ2A63-20DZ-A93L
富士 FRN75GL1S-4C
发那科 A20B-2900-0803
XYCOM 4810E
安川 SGML-08AF13
发那科 A20B-2002-0500
OKUMA E4809-045-152-B
普洛菲斯 GP070-MPI-41
施耐德 140DDI35310
欧陆 3508/VH/1/XX
AB 1756-OF8H
赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH
AB 1785-L40C
Ezi-SERVO EZS-PD-42M-A-P
伦茨 E84AVSCE1134VX0
XYCOM 8100-0272A
AB PROSOFT MVI71-GSC

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