ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G

松下 MDDA453A1A
AB 1794-IV32
KUKA KSD1-08
发那科 A20B-0399-0161
APC SYPM10K16H
发那科 A16B-2200-0390
AB 1747-ASB
富士 FVR2.2S1S-7C
西门子 1FK7032-5AK71-1LA0
WOODWARD 5464-228
富士 FRN200G1S-4C
发那科 A20B-3300-0280
力士乐 MAC090B-2-PD-4-C/110-B-0 W1520LV
发那科 A20B-0007-0210
发那科 A20B-3900-0163
AB 1771-P7
西门子 6ES7341-1AH02-0AE0
力士乐 DLF1.1
MOTOROLA VME MVME 320A
发那科 A20B-8100-0820
AB 1756-L55M23
西门子 6ES7235-0KD00-0XA0
ABB SDCS-POW-1C SB9336E
LS SV055iG5A-4
欧陆 3504/VH/1/XX
ABB 3HAA0001-ADX-2
ABB AO845A 3BSE045584R1
GE DS3860DBIB
ABB 3HAB4079-1 RV-250S3 185
GE IC695NKT001
GE DS3800HXMA1L1K
欧陆 2208E/CC/VH/H7/R1/RF/XX/2YM/ENG
西门子 6FC5210-0DF22-2AA0
西门子 6ES7312-1AE13-0AB0
安川 SGM7A-10AFA61
GE IC695ALG106
SMC SY5120-5LZD-C6
西门子 6ES7422-5EH00-0AB0
贝加莱 3DI475.6
MOTOROLA VME MVME 316
AB 1794-ASB
ABB 3HAC16831-1
LS GDL-D24C
施耐德 140CPU65150
发那科 A20B-9000-0010
力士乐 R-IB IL 24 SEG/F 289313
GE VMIC VMIVME 2536
AB 1783-US8T
发那科 A20B-3900-0283
GE IC697MEM717
SMC CDQSKB12-5D
松下 MDDA403A1A
LS G3I-D28A
施耐德 LTMEV40FM
AB 1746-HSTP1
GE 369-HI-R-0-0-E-0-E
GE DS3860HIOD
力士乐 DKC02.1-040-7-FW
NSK YS2005FN001
发那科 A20B-0008-0540
ABB 3BHE024855R0101
XYCOM XVME-201
松下 MSMA042A1F
GE VMIC VMIVME 7697-850
LS K7M-DR40U/DC
力士乐 MHD112B-024-NP0-BN R911277128
力士乐 4WE10D33/CG220N9K4/V
GE DS200LPPAG1AAA
AB 1746-1A16
XYCOM 94872446616010000
GE DS3800HMPK1N1K
MOTOROLA VME MVME 040
松下 M6RA6G4L
MOTOROLA VME MVME 117-3F
力士乐 NDF03.1-480-016
力士乐 TBM1.1-20-W1-115 V
AB 1771-ID
力士乐 MDD112C-N-020-N2L-130GA0
发那科 A20B-0004-0171
富士 FRN400GL1S-4C
西门子 6ES7461-0AA00-0AA0
西门子 6SN1145-1AA00-0CA0
西门子 6ES7468-1DB00-0AA0
LS SV037iS5-4N
发那科 A16B-1600-0090
SMC SY3140-5WOZ-Q
松下 MFDHTA390
力士乐 TDM 3.2-20-300-W0
LS GPL-AV8C
力士乐 R-IB IL 24 DO 16-PAC
SMC CDQ2B20-45DC
力士乐 IKS0251 10M
SMC MY1B25G-660ASZ
MOTOROLA VME MVME 705B
力士乐 DEA28.1M 00195810-0050
ABB 3HAC024144-001
力士乐 TDM 1.2-050-300-W1-000
西门子 6FC5357-0BB34-0AE0
力士乐 MAC093B-1-GS-4-C/110-A-1
ABB 3HAC17317-3

OKUMA OSP-7000M
发那科 A20B-3300-0312
安川 SGMJV-01ADL21
发那科 A20B-2002-0590
AB 1394C-SJT05-T-RL
发那科 A16B-2203-0500
西门子 6AV3617-1JC00-0AX1
IAI RC-SM-H-300-M-AQ
ABB 3HNA016322-001
GE DS3800DMPC
GE IC695CPE310
西门子 6ES7461-1BA00-0AA0
AB 1783-ETAP
SMC ITV2050-31T2BL4-Q
ABB 3HAA3563-AHA DSQC 249B
欧陆 2132I/AL/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX
力士乐 LEMD-AB112X1L1
西门子 6ES7450-1AP00-0AE0
LS GM6-B08M
发那科 A860-0321-T121
GE IC697MEM731
发那科 A20B-2901-0981
OKUMA ER-JH-7200D
发那科 A06B-6114-H206
GE IC200ALG320
三菱 MDS-B-SPT-550
GE IC200DEM064
发那科 A20B-2900-0011
LS GPL-DV4C
XYCOM SXT1811
发那科 A06B-6141-H037#H580
AB 1790D-TN0C2
ABB 3HAC03284-001
发那科 A06B-6117-H209
松下 MSM082A1A
AB 1734-IE4C
SMC SY5140R-5LZD
力士乐 MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI524LV/S001 p/n 225835
发那科 A20B-2101-0040
AB 1790D-TN4C0
发那科 A06B-6115-H001
发那科 A06B-6112-H011#H550
LS XP80-TTA/AC
SMC ITV2030-31N2BL4
ABB INNIS21
发那科 A20B-1000-0480
MOTOROLA VME MVME 300A
ABB TB820V2
XYCOM XVME-200
GE DS3800NME1H1E
西门子 6SN1162-0BA02-0AA2
AB 1794-IA16
西门子 6ES7400-0HR01-4AB0
力士乐 DKC03.3-040-7-FW R911279428
力士乐 MDD093B-N-020-N2M-110PAO
安川 VZA40P2BAA
西门子 6ES7313-6CF03-9CM0
SMC VBA4100-04GN
欧陆 TC2000/02/400A/220V/0V10/000/ENG/-/FUSE/
发那科 A06B-6200-H008
松下 MFDDTA390
西门子 6ES5281-4UB12
GE DS3828BH6AR
安川 SGME-01AF14
发那科 A16B-3200-0412
力士乐 RMG12. 2-NN
KUKA KSD1-16 E93DA552I4B531
ABB 3HAC048306-001
AB PROSOFT MVI56-PDPS
欧陆 TE10S/25A/500V/LGC/ENG/-/-/NOFUSE/00
施耐德 BMXCPS3540T
发那科 A03B-0819-C201
MOTOROLA VME MVME 162P-242SE
ABB 3HNA006147-001 PDB-01
LS G6Q-RY1A
WOODWARD 5464-017
发那科 A06B-6096-H202
LS SV1100IS7-4SOD
发那科 A20B-1006-0291
三菱 BKO-C1810-H02
发那科 A20B-2100-0260
施耐德 140XTS00200
力士乐 NAM1.3-15
西门子 6ES7468-1CC50-0AA0
XYCOM 9465-KPM
GE DS3800NTBE
ABB 3HNA000849-001
西门子 6ES7216-2AD23-0XB8
AB 1789-L10
SMC SY3340R-5LZ-01
欧陆 2416/CP/VH/L2/R2/XX/Y2/ENG/XXXXX/XXXXXX
WOODWARD 8271-586
松下 MSMA082A1C
西门子 6ES7223-1BL22-0XA0
西门子 6ES5421-8MA12
SMC CDQ2A20-50DMZ-M9BL
LS LSLV0055S100-4EOFNS
力士乐 VEP30.3CCU-256-NA-MAD-128-NN-FW
力士乐 MDD112C-N-020-N2L-130GB3 R911266614
ABB 3HNA017449-001

GSK GS3100Y-NP2
发那科 A16B-1211-0272
SMC SY5220-5DZ-C6F-Q
WOODWARD 8240-125
施耐德 BMXAMI0810
三菱 HF-KP23
LS SV1320IS7-4SO
力士乐 HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN
SMC XT13-394-06
西门子 6ES7414-5HM06-0AB0
三菱 MDS-R-V2-6040
AB 1756-0B32
三菱 MDS-C1-SPH-15
XYCOM 3406-0000010000000
AB PROSOFT MVI56E-GSC
AB 2094-Xl75S-C2
ABB 3HAC41006-001
费斯托 LR-1/4-D-MINI
西门子 6ES7313-5BF03-9CM0
GE DS3815RCL1BL004
SMC CDQ2B80-60DZ-M9PZ
ABB 3HAC5008-1
力士乐 MC2000-05-018-05-038
欧陆 2604F/VH/3XX/PB/U1
发那科 A16B-2201-0710
XYCOM PM101545
IAI RCS-SMI-150-H-800-B-PNP
西门子 6ES7214-2BD23-0XB0
AB 1783-BMS4S2SGL
LS XBC-DR20SU
发那科 A20B-8101-0191
ABB 3HNE02778-1
富士 FVR0.4S1S-7C
AB 1786-RPFS
费斯托 LR-1/8-D-7-O-MINI
西门子 6ES7417-4HT14-0AB0
包米勒 GDM120N-528/0750
GE DS3800HMPF1F1F
施耐德 140DDM39000
力士乐 MKD071B-035-KP0-KN W0510010SZZS03DHMDKZ
三菱 MDS-DH-SP-320
AB 1771-IN
西门子 1FK7022-5AK71-1PA0
SMC CDQ2KWB50-10DZ-A93VL
松下 MSMA302A1G
力士乐 DDS03.2-W050-B
发那科 A03B-0819-C001
东方 PK266-02A
AB 1746-OBP8
AB 1786-TPS
发那科 A06B-6079-H204
Triconex ECIM 4119A
GE IC695ALG112
发那科 A20B-0008-0430
西门子 6ES7214-2AD23-0XB0
力士乐 MDD093A-N-040-N2L-110GA1
发那科 A06B-6112-H022#H550
AB 2071-AP4
发那科 A860-2050-t321
XYCOM XVME-655
IAI RMGDH-300W
IAI RCS-C-SMI-150-2
FOXBORO FCP270
WOODWARD 8271-452
三菱 MR-J2S-200CP
松下 MDMA402A1G
AB 1786-BNC
施耐德 140CPS11100
SMC CDQSKB12-5D-A93VLS
ABB 3HAC8279-1
SMC MY1C63G-600H
力士乐 MDD090C-N-030-N2M-110GB2
力士乐 NFD03.1-480-75
GE SGLL36AT0600
西门子 6ES7331-7HF01-0AB0
RORZE RD-023A
GE FBN36TE015RV
富士 FRN355G1S-4C
ABB 3HAC14757-1
发那科 A860-0392-T012
力士乐 IKO0982/00.50/260580/37/AE06/3103
安川 SGDL-08AS
力士乐 MMD042A-030-EGO-CN
SOLA SDN40-24-480
GE DS3800NADA1E1E
ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D
GE DS300HMHA1D1D
WOODWARD 5461-644
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0
LS SV022iG5A-4
西门子 6ES7421-5EH00-0AA0
MOTOROLA VME MVME 188A
GE 269Plus-100P-LO
西门子 6ES7416-3XR05-0AB0
施耐德 TSXP57153M
发那科 A20B-2900-0154
发那科 A03B-0819-C161
AB 1762-IT4
SMC CDQ2L50-20DZ
GE SR750-P5-G5-S5-HI-A20-R

SMC CDQ2A40-175DCMZ
安川 SGDA-08VP
GE IC697VAL306
发那科 A16B-3200-0260
发那科 A860-0310-T113
西门子 1FT6084-8AF71-2AA2
西门子 6ES7412-1XJ05-0AB0
西门子 6ES7352-1AH02-0AE0
XYCOM VME-428/1
施耐德 140ACO02000
发那科 A860-2120-T211
发那科 A860-0202-T001
松下 MSMA402P1G
LS G6L-EUTB
XYCOM 8430-0486639002110
GE FCS36TE080R
AB 1746-IA4
AB PROSOFT MVI71-MCM
发那科 A20B-8101-0400
AB 2711-K6C15
AB 1757-SRC1
SMC LECA6N1-LEFS25AA-400
AB 1783-SFP1GLX
施耐德 140NOE77100
发那科 A20B-0009-0534
LS LSLV0110S100-2EONNM
西门子 6ES5466-4UA11
WOODWARD 8280-181
发那科 A20B-1004-0881
ABB 3HAC029896-001 3HAC030006-004
XYCOM 5019T
松下 MADDT1205
LS SV370iS5-2
SMC CDQ2A40-75DZ-A93L
施耐德 TSXCTY2A
三菱 FCU7-EX891
发那科 A16B-2200-0741
GE FCV36TE030R
发那科 A06B-6140-H015
西门子 6ES7431-1KF20-0AB0
AB 1769-OA8
东方 3IK15RA-C
GE DS3800DGRA1E1B
力士乐 MKD 041B-144-KG0-KN
安川 SGDL-01BP
GE DS3800HSCD1G
欧陆 P116-CC-VH-LRX-R-XXX-XXXXX
SMC SY9140-5D-04
AB 2711P-T6M20D
发那科 A16B-2203-0596
西门子 6ES7231-7PB22-0XA8
ABB 3HNA802690-001
ABB 3HAC042766-001 DSQC 1000
发那科 A20B-8101-0281
欧陆 2216E/CC/VH/LH/FH/DB/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
ABB 3HAC033209-001
力士乐 BTV20.2CA-64B-33C-D-FW
欧陆 2408/CC/VL/RH/RC/XX/RF/YE/XX/ITA/XXXXXX
MOTOROLA VME MVME 162LX
发那科 A860-0392-T011
欧陆 3208/CP/VH/RRDR/4CL
力士乐 MAC90B-1-ND-3-C/110-B-1/WJ518L
GE DS3800DDIBIB1C
ABB IMMFP12
西门子 6ES5262-8MA13
OKUMA E4809-045-158-C
GE IC697MDL254
AB 1756-BA1
三菱 SJ-V5.5-14ZT RSV10510
AB MVI56E-MNET
力士乐 MKD090B-047-KG0-KN
欧陆 T940X/-/EXPMM/-/BAT/ENG
SMC CDQ2B40-40DCZ
西门子 6ES7232-4HD32-0XB0
富士 FRN45F1S-4C
AB 2094-BC01-M01-M
SMC CDQ2B25-20DCM
AB MPL-B540K-MJ72AA
GE IC697PWR748
IAI RCS-RA55-1-100-GD-L-200-N-B
发那科 A06B-6079-H401
XYCOM 3612 KPMT
GE DS200RTBAG3AGC
富士 FRN0.4C1S-4C
ABB M2QA112M2A
GE DS3810CLCB1A1A
GE DS800NMEA1P1K
XYCOM 3412-300402001340J
发那科 A20B-8101-0240
HMS ABX-DEV-PDP
ABB 3HAC043512-001 DSQC 653
力士乐 FWA-MTCR0*-MO1-18VRS-NN
发那科 A20B-2101-0050
GE SGLB36BA0600
安川 SGMAH-A5A1A-YR21
发那科 A20B-8100-0190
SMC CDQ2B12-20DMZ
力士乐 INK0435-03
ABB 3HAC7996-8
XYCOM 142870
松下 MSMA102P1H
发那科 A16B-2203-0673

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