ABB 3HAC026253-001 DSQC 661

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

商品有价，信誉无价，钱永远赚不完，有信誉才能长久，讲诚信才是生存之道。 询价请联系：0595-22700296/18050810296 QQ：1145187711 

1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC026253-001 DSQC 661

AB 1771-NC6
发那科 A20B-2900-0638
富士 FRN37G1S-4C
AB 20AC1P3A0AYNANC0
西门子 6ES7322-1BL00-9CM0
发那科 A20B-3900-0288
GE IC695NKT002
力士乐 RAC 2.2-250-460-A01-W1 R911241853
西门子 6FX2007-1AD13
发那科 A20B-2101-0042
欧陆 TE10A/16A/230V/4MA20/PA/ENG/-/-/NONE/-//00
力士乐 TDM1.2-100-300-W1
WOODWARD 8440-1790 15331863 0707
SMC SY5000-26-20A
发那科 A20B-8100-0663
GE VMIC VMIVME 7486
WOODWARD 9905-111
LS GM4-PA1A
ABB 3HAC026253-001 DSQC 661
LS SV008IG5A-1
发那科 A20B-3900-0200
松下 MADDT1205003
力士乐 TVD 1.3-15-03 TVD1.3-15.03
MOTOROLA VME MVME 712/M
SMC SYJ7120-5D-01
ABB 3HAB8278-1 1FK6081-6AZ21-9ZZ9-Z S25
发那科 A16B-2200-0360
GE IC697CHS770
MOTOROLA VME MVME 2600-1
MOTOROLA VME MVME 201
西门子 6ES7332-5HB01-4AB1
GE DS3800HSCD1J1G
发那科 A860-2001-T321
西门子 6SL3210-1SE16-0AA0
XYCOM XVME-010
欧姆龙 G9SA-321-T075
欧陆 2132/NF/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX/FH/XX/R/0/1300C
西门子 6SN1112-1AC01-0AA1
发那科 A16B-1211-0901
西门子 6ES5187-5UA11
西门子 6EP1436-3BA00
西门子 6ES7223-1BM22-0XA0
发那科 A860-0360-T301
安川 SGM7A-15A7A61
西门子 6DD1681-0AF4
ABB 3BHE021887R0101
SMC CDQSB12-10SM
LS SV0300IS7-4NOW
SMC VBA11A-F02GN
AB 1734-IE8C
西门子 6SL3350-6TK00-0EA0
费斯托 JMFH-5-3/8-B-EX
欧陆 TE10A 16A/230V/4mA20/PA/ENG/-/CL/NOFUSE/-//00
力士乐 TVD 1.2-08-03 // TVD1.2-08-03
AB 1746-NR8
赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAEHH02.0.03
力士乐 INK0602
LS GM4-CPUC
欧陆 EPOWER/3PH-500A/660V//230V/XXX/XXX/XXX/00
TDK-LAMBDA FPS1000-24/S
安川 SGML-01A21
ABB 3HAC021975-001 DSQC 604
XYCOM 99213-003
AB 1746-HT
欧陆 7100S/40A/500V/NONE/XXXX/NONE/ATP/ENG/YES/
MOTOROLA VME MVME 310
SMC CDQ2B50-15DZ
ABB 3HAC031580-002
富士 FRN75G1S-4C
SMC SY5120-5DO-01F-Q
ABB NTRO12-A
GE SEDA36AT0100
发那科 A16B-2202-0741
发那科 A20B-1005-0111
AB 1791D-16B0
ABB EM400-T
发那科 A20B-0008-0480
西门子 6ES5544-3UB11
发那科 A20B-2902-0301
AB 1786-RPFL
西门子 6ES5464-8MA11
西门子 6ES7211-0BA22-0XB0
安川 SGD7S-R90A00A002
Triconex 4351A TCM
力士乐 1070080132-103 COM-E
西门子 6ES7215-1BG40-0XB0
西门子 6ES7318-3EL01-0AB0
发那科 A16B-1211-0290
力士乐 INS0439/L01
力士乐 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN CSH01.1C-S3-ENS-NNN-MA1-S2-S-NN-FW
GE IC693BEM341
赫斯曼 RS20-0400M2T1SDAEHH01.0.08
西门子 6FC5503-0AC00-0AA0
GE IC695PNS001
GE IC200EBI001

AB 1771-P4S1
欧陆 7100L/16A/230V/FUSE/LDC/ENG/NONE/00
XYCOM 8000-SKM
ABB APOW-01C
AB 1746-P2
LS XP90-TTA/AC
西门子 6ES7414-1XG02-0AB0
发那科 A20B-8100-0711
发那科 A16B-2203-0074
LS G3F-DA4I
力士乐 MKDO71B-047-GPO-KN
施耐德 140SAI94000S
GE DS200IIBDG1AAA
ABB 3HNA008748-001
安川 GCMK-C2X
力士乐 MKD090B-047-GP0-KN R911263529
GE 750-P5-G5-S5-HI-A5-R
AB 1794-IB16XOB16P
欧陆 TC2000/02/75A/440V/230V/LGC/000/ENG/PLU/FUS
欧陆 2500M/DO8/LOGIC/EXTPWR
LS sv220DBU-4
三菱 MDS-B-SPJ2X-075
发那科 A20B-2004-0330
发那科 A20B-2900-0590
施耐德 140CPU43412U
力士乐 DKR03.1-W200N-BE23-01-FW
施耐德 140CRA21210
欧陆 T2550T/IOC/R/RJ45/NONE/XXXXX/XXXXXX
欧陆 2132/CC/VH/ENG/LH/XX/T/-200/400/C/XX/XX
发那科 A20B-2002-0761
XYCOM XVME-630
MOTOROLA VME MVME 214
西门子 6ES7321-1BL00-4AA2
ABB 3HAC5687-1 DSQC 509
欧陆 SUB22/D3
欧陆 3216I/AL/VH/LRXX/R/XXX/G/ENG
力士乐 MKD090B-035-KG1-KN
AB 1771-P4R
AB 1756-HIST2G
富士 FRN0.4G1S-4C
MOTOROLA VME MVME 162P-344E
SMC SY3200-5U1
欧陆 2500M/AO2UNIV//XXXXX/XXXXXX
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAPFO05.0.02
西门子 6ES7288-1ST40-0AA0
西门子 6ES7331-7PF01-9CM0
AB 1746-OW16
西门子 6ES7317-2EK14-0AB0
三菱 A1SD75P3-S3
力士乐 MHD112B-024-PP0-BN P/N: 277197
发那科 A20B-2901-0765
发那科 A06B-0227-B200
AB 1788-CN2FF
力士乐 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
MOTOROLA VME MVME 2603-4121
力士乐 IKB0017 5m
AB 1734-IB8
施耐德 140CRP31200
WOODWARD 9905-096
西门子 6ES5451-4UA14
SMC SY3220-5MOZ-C4
XYCOM 98942-001
LS GPL-AC8C
AB 1791DS-IB8XOB8
力士乐 KDS1.3-150-300-W1
ABB 3HAC5393-2
WOODWARD 8272-288
西门子 6ES7216-2AF22-0XB0
LS G3I-A14A
力士乐 HCS02.1E-W0028
欧陆 2208E/CC/VH/LH/RC/FH/FL/2XX/ENG
WOODWARD 8440-1301
GE DS303A5A01JXA003XM
GE DS3800NFCDISIK
力士乐 RMA02.2-16-DC024-200
IAI RCP-C-SA61
发那科 A02B-0303-C205
SMC SY9320-4LZD-03
安川 CIMR-G7A47P5
AB 1336E-MC2-SP43A
西门子 6ES5262-8MB13
MOTOROLA VME MVME 162-520A
施耐德 BMXP342020
安川 CP-9200SH/CPU
GE DS3800HIOB1H1G
AB 1734DIB8XOW8
西门子 6ES7272-1AA10-0YA0
XYCOM 4850
三菱 FCU7-HD101-1
LS XGQ-TR8B
西门子 6ES7417-4XL04-0AB0
GE DS3800NVAA
发那科 A20B-2900-0691
AB 1746-NI16V
SMC LEY32A-200BML-RC6N5D
AB 1746-ITV16
力士乐 IKS4040 10m
力士乐 TVM 2.1-050-220/300-W1
AB 1746-NI8
WOODWARD 5463-191

发那科 A06B-6240-H207
LS G7F-AD2A
GE DS3800HRRA1C1
力士乐 R-IB IL 24 DO 4 Part No. 289295
AB 20AC011A0AYYANC0
发那科 A16B-2202-0420
XYCOM PM8480
发那科 A20B-2002-0651
力士乐 MDD115B-N-020-N2L-130GA0
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130PB0 p/n: 250677
ABB 3HNE08791
西门子 6SE6430-2UD31-5CA0
GE DS3860HUMB
发那科 A860-2002-T301
发那科 A03B-0819-C002
ABB 3HAC14533-1
西门子 6ES7460-3AA00-0AB0
GE DS3800NHVE
欧陆 3204/CP/VH/DDDR/4CL
欧姆龙 CP1W-CN811
MOXA EDS-408A
AB 1771-P6S1
GE DS3800NCSA
GE DS3800HSQD1J1F
力士乐 BTV20.2PA-64B-33C-D-FW
LS LSLV0008C100-4AN
力士乐 MHD041B-144-NP0-UN
发那科 A16B-1212-0300
发那科 A20B-2902-0210
GE SKPB36B0800
SMC CDUK10-15D
安川 SGDL-04BS
力士乐 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
发那科 A16B-1010-0280
力士乐 BZM01.3
欧陆 7100A/25A/208V/230/XXXX/NONE/PA/XXXX/0V5/ENG
发那科 A16B-2200-0130
欧陆 2216E/NS/VH/FH/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/EU0523
西门子 6ES5324-3UR11
力士乐 MKD112C-024-KP3-BN
AB 1771-CP2
MOTOROLA VME MVME 167-01A
SMC MY1C40-1400L
LS XGL-EDMT
发那科 A20B-3900-0165
西门子 6ES7272-0SB20-0AA0
GE VMIC VMIVME 2536-100
发那科 A20B-2902-0672
西门子 6ES5377-0AB31
发那科 A20B-1000-0850
安川 SGME-02AF14
发那科 A06B-6111-H011#H570
AB 1746-P7
AB 1769-L31
欧陆 2216E/CC/VH/TH/XX/XX/2XX/ENG
安川 SGDS-01A12A
AB 1786-TPYR
发那科 A860-0333-T501
发那科 A20B-2100-0182
ABB 3HAC035110-001 DSQC 693
力士乐 MDD093C-L-030-N2M-110GA2
XYCOM 515/L24A24F10
SMC MY1B50G-1600
WOODWARD 5464-662
AB 1769-L23E-QB1B
发那科 A20B-2002-0020
AB 2094-BM02-S
西门子 6ES7422-1HH00-0AA0
欧陆 2108I/AL/GN/VH/RF/RF/ENG
富士 FRN11GL1S-4C
西门子 6ES7421-1BL01-0AA0
ABB 3HAC12928-1
发那科 A16B-1200-0350
AB 1788-CNF
ABB 3HAC2840-1
SMC CDQSB20-15D
OKUMA ER-JH-7200D
XYCOM 9460-01001020011004
力士乐 CLM01.3-X-E-4B-FW
力士乐 MKD112D-027-GP3-BN P/N: 286345
LS SV110iS5-2N
欧陆 2408I/AP/GN/VH/XX/XX/XX/FH/PB/XX/ENG/D/0/200
费斯托 MA-40-1.6-G1/8
LS XGL-EFMT
施耐德 140DAI55300
欧陆 7200A/125A/400V/SELF/230V
富士 FRN1.5E1S-4C
AB 2711P-T10C4D8
GE DS3800DI0H1C1D
LEE M/N:010316-003
施耐德 TSXPSY2600M
发那科 A16B-1210-0490
力士乐 MAC063C-0-MS-4-C/095-B-1/WI522LV
发那科 A20B-8002-0191
发那科 A20B-1000-0550
GE 700X70G1DS66
AB 42SRU-6202
GE DS3800NHVK1A1A
GE TB13090BWE09
欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX

力士乐 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
ABB 3HAC17326-1
RKC FB900-VM-4*4N5N/A2-WD34
西门子 6ES5541-8AA11
AB 1756-IF8
力士乐 MDD112D-N-020-N2L-130GAO
力士乐 MDD065B-N-040-N2M-095PB0
GE VMIC VMIVME 4514
力士乐 IKB0036 1/2.0
ABB 3HAC3697-1
GE VMIC VMIVME 7695
欧陆 2408/P4/VL/R2/XX/XX/RF/XX/XX/ENG
台达 ECMA-C20807RS
安川 SGM7G-20A7A61
施耐德 TSXP572823M
发那科 A06B-6105-H002
发那科 A20B-3900-0271
发那科 A20B-2002-0040
西门子 6ES7321-1FH00-4AA1
西门子 6ES7331-7TF00-0AB0
西门子 6ES7322-1HF01-4AA1
WOODWARD 9907-028
GE SKHB36BB0800
欧姆龙 F3SN-A0217P25S
西门子 6ES7317-2EJ10-0AB0
发那科 A20B-2003-0990
SMC SY3120-5LZD-M5
ABB 3HNP03384-1
富士 NC1L-RS4
AB 1756-N2
发那科 A06B-6240-H305
发那科 A860-0365-T001
XYCOM XVME-244
西门子 6ES7318-3FL01-0AB0
GE DS303A1A01EXA003XF
摩托罗拉 MVME172-363
Triconex 3601E
GE IC200ALG328
东方 AXHM015K-20
派克 AT6400-120V-NSK
发那科 A20B-1008-0081
GE IC693CMM321
GE VMIC VMIVME 301A
MOTOROLA VME MVME 7 12A/AM
SMC MY1H20G-220L-XB10
菲尼克斯 IB IL AI 2-SF-PAC
ABB 3HAC14526-1
力士乐 TBM 1.2-40-W1/115V
GE 531X133PROAG1
GE VMIC VMIVME 2210 332-012210 100C
LS SV185IP5A-4
GE DS303A 3A01GXA003XF
ABB 3HAC020466-001 DSQC 627
力士乐 MKD071B-035-GG0-KN
力士乐 RM O-01
LS XGC-E041
IAI RCP1-RSA-I-PM-2.5-100-P1-S-B-FL
SMC MHL2-25D
AB 1756-DMD30
GE FBN16TE044R2
力士乐 MAC112A-0-LD-4-C/130-A-0/WI520LV p/n 227689
力士乐 RM-O-04
费斯托 MAP-40-1-1/8-EN
SMC SY3120-5LOU-M5
西门子 6ES5544-3UA11
施耐德 TSXRKY12EX
西门子 6ES7288-3AE04-0AA0
AB 1756-IB32
发那科 A20B-1004-0860
SMC SY5240-5LZ-02
MOTOROLA VME MVME 147SC-2
西门子 6ES7452-1AH00-0AE0
富士 FRN110GL1S-4C
WOODWARD 8901-037
松下 MSMA022A1G
发那科 A20B-1002-0350
ABB 3ADT209018R0001
安川 SGD7S-200A00A002
WOODWARD 5462-085
ABB 3HEA803083-001
GE IC693APU302
GE IC693PIF400
XYCOM 9465016414101600J
西门子 6ES5312-5CA22
AB 1794-TB3
西门子 6ES7314-1AF11-0AB0
GE DS3800NHVF1B1A
GE SKHA36AT0800
发那科 A06B-6134-H303#A
小金井 NHBDP-16
ABB 3HAB5956-1 DSQC 323
SMC SY3260-5MZE-C4
GE DS3860XTFP
WOODWARD 5464-024
SOLA SDN4-24-100C
GE SGLB36BC0600
发那科 A20B-3300-0170
欧陆 T2550L/F32/L80/NONE
西门子 6ES7231-4HF32-0XB0
西门子 3rw4027-1bb04
三菱 MDS-DH-V1-80W
GE SR735-5-5-HI-485

感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解，如ABB 3HAC026253-001 DSQC 661价格、ABB 3HAC026253-001 DSQC 661规格型号等更多信息，欢迎您随时联络我们，诚邀为您提供最满意的服务!