ABB 3HAC026254-001 DSQC 662
ABB机器人常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人,
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号,机器人控制部分基本相同。
IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。
IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。
IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围 焊接。
机器人由两部分组成: Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
机械手(Manipulator)
由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)
带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式:
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。
控制系统:(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4 系统机器人控制箱有两种型式: 1700 915 530mm 1300 915 530mm
S4C 系统机器人控制箱有两种型式: 1300 915 530mm 950 800 540mm
RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, DeskWare,FactoryWare 五个系列,
每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。
万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。
急停开关(E-Stop)不允许被短接。
机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。
搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。
意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。
调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。
在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
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1、华东地区(包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海);
2、华南地区(包括广东、广西壮族自治区、海南);
3、华中地区(包括湖北、湖南、河南、江西);
4、华北地区(包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区);
5、西北地区(包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃);
6、西南地区(包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市);
7、东北地区(包括辽宁、吉林、黑龙江);
8、台港澳地区(包括台湾、香港、澳门)。
ABB 3HAC026254-001 DSQC 662
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A |
ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B |
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C |
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B |
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C |
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G |
ABB 3HAB8278-1 1FK6081-6AZ21-9ZZ9-Z S25 |
ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C |
ABB 3HAB9810-1 |
ABB 3HAC006137-001 |
ABB 3HAC020150-001 DSQC 624 |
ABB 3HAC020464-001 DSQC 625 |
ABB 3HAC020465-001 DSQC 626 |
ABB 3HAC020466-001 DSQC 627 |
ABB 3HAC020591-001 |
ABB 3HAC020608-001 |
ABB 3HAC020665-001 DSQC 630 |
ABB 3HAC020929-006 |
ABB 3HAC020967-001 DSQC 574 |
ABB 3HAC021030-001 |
ABB 3HAC021127-001 3HAC021127-004 |
ABB 3HAC021350-001 |
ABB 3HAC021456-001 |
ABB 3HAC021457-001 |
ABB 3HAC021663-003 |
ABB 3HAC021700-001 |
ABB 3HAC021722-001 |
ABB 3HAC021799-003 |
ABB 3HAC021800-003 |
ABB 3HAC021905-001 DSQC 633 |
ABB 3HAC021975-001 DSQC 604 |
ABB 3HAC022104-006 DSQC 564C |
ABB 3HAC022286-001 DSQC 633 |
ABB 3HAC022957-001 |
ABB 3HAC023170-001 |
ABB 3HAC023195-001 |
ABB 3HAC023253-001 |
ABB 3HAC023447-001 DSQC 532B |
ABB 3HAC023781-001 |
ABB 3HAC023930-001 DSQC 635A |
ABB 3HAC024005-001 |
ABB 3HAC024006-001 |
ABB 3HAC024125-001 |
ABB 3HAC024138-001 |
ABB 3HAC024144-001 |
ABB 3HAC024222-001 |
ABB 3HAC024316-001 3HAC024316-005 |
ABB 3HAC024371-001 |
ABB 3HAC024385-001 3HAC029840-003 |
ABB 3HAC024386-001 |
ABB 3HAC024488-001 DSQC 643 |
ABB 3HAC024496-001 |
ABB 3HAC024504-001 3HAC024512-003 3HAC034164-001 |
ABB 3HAC024518-003 |
ABB 3HAC024519-001 3HAC034165-001 3HAC024771-003 |
ABB 3HAC024775-001 3HAC025062-003 |
ABB 3HAC024935-001 |
ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 |
ABB 3HAC025338-003 |
ABB 3HAC025338-004 |
ABB 3HAC025338-006 |
ABB 3HAC025398-001 |
ABB 3HAC025465-011 |
ABB 3HAC025562-001 |
ABB 3HAC025562-001 DSQC 655 |
ABB 3HAC025724-001 3HAC033163-001 3HAC030800-001 |
ABB 3HAC025779-001 DSQC 658 |
ABB 3HAC025780-001 DSQC 659 |
ABB 3HAC025784-001 DSQC 651 |
ABB 3HAC025917-001 DSQC 652 |
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 |
ABB 3HAC026114-001 3HAC026114-005 |
ABB 3HAC026193-001 |
ABB 3HAC026218-001 |
ABB 3HAC026253-001 DSQC 661 |
ABB 3HAC026254-001 DSQC 662 |
ABB 3HAC026272-001 DSQC 647 |
ABB 3HAC026335-001 |
ABB 3HAC026525-001 |
ABB 3HAC026787-001 |
ABB 3HAC026787-002 |
ABB 3HAC026787-003 |
ABB 3HAC026840-001 DSQC 667 |
ABB 3HAC027294-003 |
ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 |
ABB 3HAC028940-003 |
ABB 3HAC029105-001 3HAC029105-002 |
ABB 3HAC029157-001 DSQC 668 |
ABB 3HAC029236-002 |
ABB 3HAC029279-001 |
ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 |
ABB 3HAC029896-001 3HAC030006-004 |
ABB 3HAC029924-001 |
ABB 3HAC029924-002 |
ABB 3HAC029924-005 |
力士乐 316/30FE 0018
GE DS3800NMEA1L1J
发那科 A06B-6240-H205
西门子 6ES7314-6CG03-0AB0
力士乐 HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN
AB 1790D-T16BV16B
西门子 6ES7231-5QD32-0XB0
OKUMA E4809-045-194-A
施耐德 140DDO15310
西门子 6ES5431-7LA11
XYCOM 9462-010314001104
力士乐 CLC-D02.3 109-0942-4A84-00
GE VMIC VMIVME PS250-000
普洛菲斯 GP2500-SC41-24V
安川 SGM-08A3FJ23
GE DS3800DEPB1A1A
力士乐 VT5007-17
XYCOM 71566D
发那科 A860-0361-T001
MOTOROLA VME MVME 224A-1
AB 1336F-BRF75-AA-EN-HAS2-L6
发那科 A16B-1212-0950
SMC CY1SG15-70BZ
西门子 6ES7431-7QH00-0AB0
OKUMA E4809-436-060-B
LS SV0550IS7-4NO
发那科 A20B-2900-0790
IAI RCS-C-SMA-100-CC-2
AB 1783-US16T
欧姆龙 B7A-T10S1
XYCOM 3410T 3410-301412001100W
GE DS3800NHVD1D1B
LS SV110IGXA-4
MOTOROLA VME MVME 147-023
发那科 A16B-1211-0273
LS XGC-E152
力士乐 MKD041B-144-KG0-KN
GE DS3800HFPC
西门子 6ES7313-6BE01-0AB0
AB 1771-OD16
欧陆 2408I/AL/GN/VH/FL/XX/XX/FH/YM/XX/ENG/A/0/400
富士 FRN560F1S-4C
Animatics Animatics SM2337D
三菱 Q68DAVN
欧陆 3216/VC/VH/TTXX/X/XCL/G/ENG
发那科 A06B-0127-B575
力士乐 TDM 1.2-100-300-W1
发那科 A20B-3300-0162
SMC CDQ2A32-40DZ
力士乐 2AD 164C-B350A1-BS46-D2N1
西门子 6ES5458-7LC11
力士乐 MKE098B-047-KP1-BUNN
LS LSLV0004C100-1N
LS XP40-TTA/DC
发那科 A20B-1000-0950
SMC CY1L40H-150B
GE IC695STK002
SMC CY1L6H-150B
XYCOM 70201-001
松下 MDDA203A1A
西门子 6ES7321-1FH00-0AA0
ABB SD823
施耐德 140DDI35300
LS G3L-RBEA
台达 ECMA-E11320RS
GE IC698CMX016
科尔摩根 DIGIFAS7105
力士乐 HDS03.2-W100N-HS12-01-FW
力士乐 APRB02-02-FW R911257328
MOTOROLA VME MVME 712/E
施耐德 140SHS94500
西克 AD-ATM60-KR2DN
AB 2711P-T12C4D8
发那科 A20B-1001-0050
发那科 A06B-6164-H312#H580
AB 1794-TB3TS
ABB 3HNE00957
西门子 6SE6430-2UD42-0GB0
发那科 A16B-2203-0640
安川 SGMAS-08ACA2S
XYCOM 2000-KB1
GE DS3800HS0D1J1G
发那科 A06B-6240-H210
安川 SGDR-SDB710A01B
发那科 A20B-2001-0931
AB 1734-EP24DC
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
发那科 A03B-0815-C003
西门子 C98043-A7001-L2
西门子 6ES7468-1CF00-0AA0
西门子 6ES7416-3ES06-0AB0
发那科 A16B-2203-0641
发那科 A20B-2902-0351
GE FBN36TE090RV
赫斯曼 RS20-0400M2M2SDAE
施耐德 140ACI03000
AB 1794-IM8
发那科 A06B-6140-H006
欧陆 3208/CC/VH
发那科 A20B-8100-0710
发那科 A06B-6114-H304
西门子 6ES5461-8MA11
WOODWARD 9905-028
LS XGL-EFMF
AB 1783-US6T2H
西门子 6ES7313-6CG04-0AB0
力士乐 MDD093A-N-040-N9N-110PS0/S047
发那科 A06B-6111-H002#H550
发那科 A20B-2100-0133
西门子 6ES5183-3UA22
LS XGL-EDMF
ABB 3HAC026335-001
发那科 A20B-8100-0410
西门子 6SE7331-7KF02-0AB0
发那科 A860-0301-T002
SMC SYA5220-01-F2
西门子 6ES7331-1KF02-0AB0
SMC MHZ2-16D2
SMC MY1B16-350A
SOLA SDN10-24-100C
松下 MSMD022G1U
Triconex 3601T
SMC LEFS40A-1000-R5MJT
松下 MADHT1107
发那科 A03B-0819-C011
西门子 6ES7332-5HF00-0AB0
西门子 6ES7331-7PF11-4AB1
AB 1756-IA8D
XYCOM 3715T
GE IC697CMM741
安川 SGML-04AFJ12
ABB 3HNA011566-001
GE DS3800NFCD1S1K
发那科 A06B-6110-H011
LS G4L-RBEA
AB 440G-MT47041
力士乐 2AD132D-B35OB1-AS07-B2V1 REM/OVP
发那科 A20B-2902-0341
SMC SY5120-5LZE-C6
LS XGI-A21A
AB 440G-MT
海德汉 LIF17R TTLx10
GE DS3800DGRC1B1C
ABB 3HNA006137-001 TPPB-01
IAI RCS-SA5-A-20-L-500-X10
GE DS3230-5GC-02
发那科 A20B-2002-0642
西门子 6ES7414-2XJ01-0AB0
GE DS3800NPSJ1B1C
东方 3GK12.5K+3IK15GK-C2
欧陆 2408/CC/VL/XX/XX/XX/RF/XX/XX/ENG
发那科 A06B-6096-H116
松下 MDDA253A1A
西门子 6SN1162-0BA02-0AA1
发那科 A16B-2200-0320
松下 MHMJ082G1U
安川 SGDH-A5AE
LS XBM-DR16S
发那科 A16B-1210-0990
WOODWARD 5464-435
施耐德 TSXRKY12
LS G6I-D24A
力士乐 MHD090B-047-PG1-UN P/N: 285881
GE sfla36at0250
SMC SYJ3133T-6LOZ
SMC VQ7-8-FPG-D-3ZSC DC24V
力士乐 MKD025B-144-GP1-KN P/N: 266628
发那科 A06B-6124-H202
发那科 A16B-2203-0881
MOTOROLA VME MVME 162-210
发那科 A06B-6096-H303
西门子 6ES5185-3UA13
XYCOM XVME-290
SOLA SDN30/40RED
发那科 A16B-1211-0271
西门子 6SL3053-0AA00-3AA1
西门子 6SN1145-1BA02-0CA2
施耐德 XPSAL5110
发那科 A16B-2203-0651
力士乐 DDS2.1-W200-D
发那科 A06B-6102-H202#H520
发那科 A860-0303-T001
GE DS3800HLOA1D1A
SMC L-CDG1UA63-450Z-A93LS
西门子 6GK7343-1GX30-0XE0
西门子 6ES7468-1DE50-0AA0
XYCOM 3512-03F114003101F
力士乐 HE5100
AB 1771-IC
GE IC697VRM015
发那科 A20B-2100-0540
发那科 A06B-6088-H115#H500
西门子 6ES5374-2AK21
力士乐 R-IB IL 24 DI 16 Part No. 289290
发那科 A860-2020-T321
AB 1746-0A16
AB 1753-OB16
发那科 A03B-0807-C002
AB 1734-OE4C
XYCOM 8320 94321-002
邦纳 Q45ULIU64BCR
施耐德 UNYXCAUSB033
SMC CY1SG15-300Z
力士乐 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378
发那科 A06B-6102-H126#H520
SMC CDQ2A20-40DMZ
MOTOROLA VME MVME 1603
欧陆 2208E/CC/VH/H6/FL/XX/2YE/EN/G/XXXXX/XXXXXX
AB 1746-IN16
GE DS303A5A01JXA003XF
AB 1756-IN16
LS G6F-PP2O
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAPHH04.2.05
AB 1786-RPFRXL
XYCOM 99212A-001
艾默生 LPQ352-CEF
西门子 6ES5451-7LA12
AB 1756-L71
西门子 6ES7392-1AM00-1AB0
菲尼克斯 FL SWITCH SFNB 8TX
发那科 A03B-0819-C105
力士乐 DKC02.3-016-7-FW
西门子 6ES5482-7LF21
SMC CDQSBS25-25DC
SMC RHCB100-850
西门子 6ES5470-7LA13
XYCOM 99566-121
安川 SGDE-02BP
LS SV220iS5-4N
发那科 A860-0315-T101
发那科 A20B-3300-0161
欧陆 3208/CC/VH/DDR/R/4CL
松下 MSMA202A1G
LS G7E-DC08A
欧姆龙 DRT2-AD04
发那科 A20B-8100-0969
MOTOROLA VME MVME DAC
AB 1756-OF8
力士乐 KDS1.1-100-300-115
发那科 A20B-1007-0890
力士乐 MDD093C-N-020-N2L-130GA2 R911275594
WOODWARD 8272-217
西门子 6ES5376-1AA11
SMC CDQ2A32-30DZ
发那科 A860-0309-T352
SMC CDQ2A50-50DMZ
欧陆 3208/CC/VH/RRRR/4CL
AB 1783-US05T
西门子 6ES7314-1AG13-0AB0
AB 1783-MS06T
西门子 6ES5470-8MA12
力士乐 MAC 093A-0-LS-3-C/110-A-0/S001
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130GB2
发那科 A06B-6121-H075#H550
发那科 A20B-2902-0180
西门子 6ES5377-0AB21
富士 FRN30F1S-4C
西门子 6ES7231-0HC00-0XA0
发那科 A860-0316-T001
力士乐 R-IB IL AO 2/U/BP Part No. 289381
GE DS3800HIOA1C1E
力士乐 TDM 1.2-100-300-W1-000
GE DS3800HLND1B1B
施耐德 TSXEMF16DT2
SMC CY1SG25-300Z
WOODWARD 9905-002
力士乐 CCD01.1-KE15-01-FW 11277409
SMC MY1H25-800LZ-XB11
西门子 6ES7315-6TG10-0AB0
富士 FRN280F1S-4C
力士乐 DSS1.3 DSS-1/02 01.03/02 854F
松下 MBDDT2210003
西门子 6FC5111-0BA01-0AA0
发那科 A20B-0007-0340
西门子 6ES7314-6BH04-0AB0
GE FCN36TE100R
西门子 6ES5581-0EE15
SMC SY3140-5MOZE
LS G4Q-TR2A
SMC CDQ2B80-30DMZ
WOODWARD 5461-655
LS GM6-B04M
西门子 6ES7326-2BF10-0AB0
MOTOROLA VME MVME 131
力士乐 DKC01.3-100-7-FW
力士乐 ISP200-R/G2
发那科 A16B-2202-0900
GE DS303A5A01JXA003XM00
发那科 A20B-2900-0701
安川 SGM-02VGNK13
ABB 3HAC031683-001
AB 1770-CD8
西门子 6GK7342-5DA02-0XE0
发那科 A20B-1000-0870
施耐德 140CPU67160
安川 SGMGH-09ACA61
SMC SY9220-5DZD-03N
欧陆 TE10S/40A/240V/LGC/GER/-/-/-/00
发那科 A16B-1200-0822
发那科 A16B-2203-0880
发那科 A20B-2902-0120
ABB 3HAC020150-001 DSQC 624
发那科 A20B-3900-0052
欧陆 2116I/AL/VH/ENG/XX/XX/K/0/1000/C/XX/XX
MOTOROLA VME MVME 162-262
发那科 A16B-1210-0360
西门子 6ES7470-1AD00-0AA0
力士乐 MHD112B-024-PPO-AN
西门子 6ES7417-4HL01-0AB0
发那科 A16B-2203-0632
AB 1769-OG16
AB A74104-231-51
松下 MSDA043A1A
LS XBL-C41A
力士乐 MAC093C-0-CS-4-C/110-B-1/W1522LV
XYCOM 9450-2486616010000
发那科 A03B-0819-C106
西门子 6ES7215-1AG40-0XB0
西门子 6ES7416-2XL00-0AB0
GE DS3800NEPB1C1C
OKUMA ER-M-S
易福门 E11509
SMC CDQSB25-10D
GE CR306D0
GE IC693CPU374
AB 1790D-N4C0
费斯托 磁感应开关 150855
西门子 6ES5242-1AA41
GE VMIC VMIVME 7663
安川 CPS-140F
AB 1794-IF8IH
力士乐 MAC093A-0-LS-2-C/110-A-0
LS XBF-DV04A
AB 1769-IR6
西门子 6ES7214-2AD23-0XB8
GE FCS36TE020R2
欧陆 3208/CP/DRDR/4CL
LS GRL-TR2A(N)
MOTOROLA VME MVME 315
SMC CPE24-M1H-5/3G-3/8
AB PROSOFT MVI56-DFCMR
西门子 6ES7478-2DA01-0AC0
GE DS3800NMEC1K1K
AB 1734-FPD
艾默生 HD22020-3
LS G3Q-TR8B
GE DS3800NTEA1A1A
西门子 6SN1123-1AA00-0KA1
发那科 A16B-1212-0540
松下 MDMA082A1G
ABB 3GAA092341BSE
西门子 6ES5242-1AA32
发那科 A20B-2901-0762
AB 1734-TB
安川 SGMPH-01BAA4C
GE FCN36TE020R2
力士乐 TDM1.2-30-300W0
GE SFHA36AT0250
三菱 OSA166S5
AB 1769-IF16C
LS SV008IG5-1
MOTOROLA VME MVME 187-03B
GE DS3820STMA
力士乐 DKR02.1-W300B-BE79-01-FW
欧陆 TE10A/25A/240V/4MA20/PA/ENG/NONE
SMC CDQ2B20-10DZ
欧陆 2408F/CC/VH/PB
GE DS3860NPSE
ABB 3HNA012703-001
LS SV220IGXA-4N
霍尼韦尔 ML7420A8088E
力士乐 MKD071B-061-GP0-KN
发那科 A06B-6134-H303#A
西门子 6ES7400-2JA00-0AA0
三菱 Q02HCPU
三菱 MR-PRU01A
WOODWARD 8400-016
西门子 6ES7214-1BC01-0XB0
东方 PK569-NBC
AB 1746-OA16
西门子 6ES5430-7LA12
富士 FRN200GL1S-4C
AB 1791D-16px
发那科 A16B-2200-0250
ABB EHW250WC2P-1L11
发那科 A03B-0819-C102
SMC CDQSB25-20DM
AB 1771-CX1
LS GSL-RY2A
力士乐 TVR3.1-W015-03
西门子 6ES5430-8MD11
电装 TP-RC7M-1
东方 CVK566FMAK
松下 MDME202GCG
IAI RCS-E-SA6-I-30-0
SMC SY3120-5MOZ-C4
LS SV022IGXA-4N
GE VMIC VMIVME 2540 332-002540-300-C
FOXBORO P0917YZ
施耐德 140CPS21400
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