产品简介
ABB 3HAC0***-001
ABB 3HAC0***-001
产品价格:¥666
上架日期:2016-12-10 14:13:15
产地:原厂
发货地:福建泉州
供应数量:不限
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详细说明

    ABB 3HAC021457-001


    ABB机器人常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400       
    IRB 指 ABB 机 器 人, 
    第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
    第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
    无论何型号,机器人控制部分基本相同。 
    IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。 
    IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。 
    IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
    IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围  焊接。

    机器人由两部分组成:   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
    操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

    机械手(Manipulator)      
    由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。   
    六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
    有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。  
    机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
    带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。    
    六根轴的名称及运动方式:
    Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

    控制系统:(Controller) 
    Mains Switch:    主电源开关。 
    Teach Pendant:  示教器。 
    Operator’s Panel: 操作盘。 
    Disk drive:   磁盘驱动器。

    S4 系统机器人控制箱有两种型式:   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
    S4C 系统机器人控制箱有两种型式:   1300 915 530mm       950 800 540mm

    RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
    RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列,    
    每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,  
    根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
    除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

    机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。    
    万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。  
    急停开关(E-Stop)不允许被短接。   
    机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。  
    搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。   
    意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。   
    在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
    气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。  
    在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。  
    调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。   
    在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。   
    突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。   
    维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。


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    1、华东地区(包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海);
    2、华南地区(包括广东、广西壮族自治区、海南);
    3、华中地区(包括湖北、湖南、河南、江西);
    4、华北地区(包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区);
    5、西北地区(包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃);
    6、西南地区(包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市);
    7、东北地区(包括辽宁、吉林、黑龙江);
    8、台港澳地区(包括台湾、香港、澳门)。

    ABB 3HAC021457-001

    ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A
    ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B 
    ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C
    ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B
    ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C
    ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G
    ABB 3HAB8278-1 1FK6081-6AZ21-9ZZ9-Z S25 
    ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C
    ABB 3HAB9810-1
    ABB 3HAC006137-001
    ABB 3HAC020150-001 DSQC 624
    ABB 3HAC020464-001 DSQC 625 
    ABB 3HAC020465-001 DSQC 626
    ABB 3HAC020466-001 DSQC 627 
    ABB 3HAC020591-001
    ABB 3HAC020608-001
    ABB 3HAC020665-001 DSQC 630
    ABB 3HAC020929-006
    ABB 3HAC020967-001 DSQC 574
    ABB 3HAC021030-001
    ABB 3HAC021127-001 3HAC021127-004
    ABB 3HAC021350-001
    ABB 3HAC021456-001
    ABB 3HAC021457-001
    ABB 3HAC021663-003
    ABB 3HAC021700-001
    ABB 3HAC021722-001
    ABB 3HAC021799-003
    ABB 3HAC021800-003
    ABB 3HAC021905-001 DSQC 633
    ABB 3HAC021975-001 DSQC 604
    ABB 3HAC022104-006 DSQC 564C
    ABB 3HAC022286-001 DSQC 633
    ABB 3HAC022957-001
    ABB 3HAC023170-001
    ABB 3HAC023195-001
    ABB 3HAC023253-001
    ABB 3HAC023447-001 DSQC 532B
    ABB 3HAC023781-001
    ABB 3HAC023930-001 DSQC 635A
    ABB 3HAC024005-001
    ABB 3HAC024006-001
    ABB 3HAC024125-001
    ABB 3HAC024138-001
    ABB 3HAC024144-001
    ABB 3HAC024222-001
    ABB 3HAC024316-001 3HAC024316-005
    ABB 3HAC024371-001
    ABB 3HAC024385-001 3HAC029840-003
    ABB 3HAC024386-001
    ABB 3HAC024488-001 DSQC 643
    ABB 3HAC024496-001
    ABB 3HAC024504-001 3HAC024512-003 3HAC034164-001
    ABB 3HAC024518-003
    ABB 3HAC024519-001 3HAC034165-001 3HAC024771-003
    ABB 3HAC024775-001 3HAC025062-003
    ABB 3HAC024935-001
    ABB 3HAC025097-001 DSQC 639
    ABB 3HAC025338-003
    ABB 3HAC025338-004
    ABB 3HAC025338-006
    ABB 3HAC025398-001
    ABB 3HAC025465-011
    ABB 3HAC025562-001
    ABB 3HAC025562-001 DSQC 655
    ABB 3HAC025724-001 3HAC033163-001 3HAC030800-001
    ABB 3HAC025779-001 DSQC 658
    ABB 3HAC025780-001 DSQC 659
    ABB 3HAC025784-001 DSQC 651
    ABB 3HAC025917-001 DSQC 652
    ABB 3HAC025918-001 DSQC 653
    ABB 3HAC026114-001 3HAC026114-005
    ABB 3HAC026193-001
    ABB 3HAC026218-001
    ABB 3HAC026253-001 DSQC 661
    ABB 3HAC026254-001 DSQC 662
    ABB 3HAC026272-001 DSQC 647
    ABB 3HAC026335-001
    ABB 3HAC026525-001
    ABB 3HAC026787-001
    ABB 3HAC026787-002
    ABB 3HAC026787-003
    ABB 3HAC026840-001 DSQC 667 
    ABB 3HAC027294-003
    ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 
    ABB 3HAC028940-003
    ABB 3HAC029105-001 3HAC029105-002
    ABB 3HAC029157-001 DSQC 668
    ABB 3HAC029236-002
    ABB 3HAC029279-001
    ABB 3HAC029818-001 DSQC 663
    ABB 3HAC029896-001 3HAC030006-004
    ABB 3HAC029924-001
    ABB 3HAC029924-002
    ABB 3HAC029924-005

    ABB 3HAC021457-001

    GE DS3800NCIB1H1D
    西门子 6FC5111-0CA03-0AA2
    LS XGF-PN8B
    西门子 6FC5211-0AA00-0AA0
    GE DS4875CHGA
    发那科 A16B-1010-0210
    发那科 A16B-2200-0660
    力士乐 MDD112D-N-040-N2M-130PB2
    西门子 6ES7212-1BB23-0XB0
    施耐德 TSXWMY100
    力士乐 DKR02.1-W200B-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05
    XYCOM 1507-0143110005000
    力士乐 IKS0301-04
    赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAE
    发那科 A860-0347-T021
    发那科 A06B-6047-H041
    MOTOROLA VME MVME 712M
    IAI RCS2-SA6R-I-30
    WOODWARD 9907-029
    发那科 A03B-0807-C104
    施耐德 140NOM25200
    AB 1769-BOOLEAN
    力士乐 HDS3.2-W75N-HS12-01
    力士乐 MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
    LS SV550iS5-4
    施耐德 TSXCCY1128
    AB 1756-L65
    力士乐 LEM-RB112C1
    松下 MFE2500P8NCA
    欧陆 2408F/P4/VH/XX/XX/XX/RF/PB/XX/ENG
    GE DS200STBAG1ADC
    XYCOM 9403
    力士乐 MAC 90B-1-ND-3-C/110-B-1
    发那科 A03B-0819-C004
    西门子 6ES7315-2FH14-4AB1
    安川 SGDB-15ADP-P
    SMC SY9420-5DD-02
    力士乐 KDS 1.3-100-300-W1/S104
    XYCOM 4150
    发那科 A20B-1006-0050
    AB 1394C-SJT05-T
    力士乐 HZF01.1-W045N 286617
    AB 1756-A7
    派克 AT6400-AUX1-120V
    力士乐 MAC090B-0-PD-4-C/110-A-1/WI520LV
    MOTOROLA VME MVME 132XT-01
    欧陆 2416/P4/VH/XX/XX/XX/XX/ENG
    力士乐 GTP095-M01-007
    GE DATLB21154C
    发那科 A16B-2201-0630
    SMC ITV0030-3CL
    LS G6Q-TR4B
    安川 SGM-010A312
    GE UR 7IH/L90-H03-HCH-F8F-W7I
    富士 FRN30G1S-4C
    欧陆 TE10P/80A/230V/AUTO/000/4MA20/SPOT/PA/URP/NR/TTDL/
    欧陆 3216/CC/VH/RR/XX/R/2CL/G/ENG/ENG
    FOXBORO P0916FJ
    西门子 6ES7322-1BL00-9BM0
    欧陆 2116/CC/VH/FRA/LH/FH/K/0/200/C/XX/XX
    富士 DCR4-220B
    力士乐 DEA5.1
    发那科 A16B-2203-0070
    发那科 A06B-6141-H015#H580
    ABB AI835
    西门子 6ES7332-8TF00-0AB0
    LS XGF-DV4A
    AB 1756-OB16
    SMC CDQ2B32-5DZ
    西门子 6ES7455-1VS00-0AE0
    发那科 A06B-6102-H206#H520
    发那科 A16B-1810-0040
    AB 1756-BA2
    欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/FL/2XX/ENG
    欧陆 SB3001/SPARE/DRIVE BOARD(TC3001)
    LS LSLV0037C100-2N
    GE SEDA36AT0060
    AB 1771-OVN
    LS XBL-EIMH
    西门子 6ES5316-8MA12
    西门子 6ES7314-6CG03-4AB3
    AB 2094-PRF
    发那科 A860-2020-T301
    施耐德 416NHM21234
    安川 SGDL-A5BP
    GE DS3820DMCC1A1A
    西门子 6ES7212-1HE40-0XB0
    AB 1756-PA75
    GE DS200PCCAG5ACB
    AB 1756-A17B
    MOTOROLA VME MVME 107
    LS GPL-DT4C1
    ABB 3HNP03386-1
    施耐德 520422000
    西门子 6ES5244-3AB31
    发那科 A20B-2010-0390
    施耐德 TSXETY5103
    发那科 A16B-1210-0030
    ABB 3HNP03384-2 3HNP03384-3
    AB PROSOFT MVI69-PDPS

    发那科 A81L-0001-0156
    西门子 3VL5763-1DC36-0AC1
    发那科 A20B-2100-0030
    LS XGF-AC4H
    SMC CDQSB20-10DM
    力士乐 HZF01.1-W010N
    施耐德 TSXDEY16A2
    SEW MDV60A0075-5A3-4-0T
    发那科 A16B-2200-0170
    ABB 3HAC026272-001 DSQC 647
    LS SV022IG5-4
    发那科 A16B-2202-0832
    力士乐 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
    发那科 A20B-8002-0923
    力士乐 HVE04.2-W075N
    欧姆龙 CS1H-CPU67H
    力士乐 MAC090C-0-GD-2-C/130-A-2/S031
    力士乐 MHD071B-061-PP1-UN
    施耐德 140CRP93100
    力士乐 MKD041B-144-KP1-KN
    LS XBC-DR32H
    LS SV110iS5-4N
    发那科 A20B-8001-0780
    易福门 E11592
    欧陆 2500T/AI4/TC/NONE/XXXXX/XXXXXX
    XYCOM 0304-0032C
    AB 1794-APB
    西门子 6ES7403-1JA01-0AA0
    GE DS3800DMPK1B1B
    MOTOROLA VME MVME 147S-1
    AB 1485P-P1R5-DR5
    AB 1786-RPFRL
    施耐德 140DAI34000
    西门子 6GK7343-1GX21-0XE0
    发那科 A20B-2001-0937
    松下 MSMD042P1U
    SMC SY5120-4DZD-C8
    西门子 6ES7326-1BK00-0AB0
    GE DS200CVMAG3AEB
    LS SV0037IS7-4NOW
    施耐德 140CPU43412A
    力士乐 MDD090B-N-020-N2M-110PAO
    XYCOM 26S14MA5-01
    LS SV300DBU-4
    力士乐 NFD03.1-480-007 R911286917
    Triconex 8300A
    SMC SY9320-5DZD-C10
    SMC CDQSB20-40D
    AB 1756-IF8I
    GE IC200TBX564
    SMC CDQ2WA50-50DZ-A73L
    AB 1746-OB32
    西门子 6ES5243-1AA13
    GE DS3800NFCD1Q1H
    赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAUHH
    沃申道夫 WDG58B-500-ABN-G24-1H
    XYCOM 9486_9486-0343314010000
    三菱 MR-SA152
    安川 SGM7G-13AFC61
    西门子 6ES7332-5HF00-4AB1
    发那科 A20B-9000-0180
    欧陆 7100L/16A/500V/NONE/LDC/ENG/NONE
    IAI RCP-C-RSA-A
    发那科 A860-0370-T201
    ABB EHW250W-30-11
    发那科 A06B-6132-H003
    ABB 3HNA020002-001
    发那科 A20B-8100-0661
    LS G6I-A11A
    XYCOM 90610-001
    IAI RCS-RB7530-I-60
    LS G6I-D24B
    西门子 6ES7314-6EH04-4AB3
    GE DS3880AIRA
    GE DS3800HRTA1A1B
    IAI RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1-R03
    富士 FRN7.5G1S-4C
    力士乐 MAC112B-0-GG-3-F/130-B-1
    AB 1756-OB16IEF
    AB 1747-SCNR
    欧陆 3216/CC/VH/LR/XX/R/4CL/G/ENG/ENG/XXXXX/XXXXX
    SMC MY1C32G-170L
    西门子 6ES7331-7HF00-0AB0
    LS SV055iS5-2N
    力士乐 RME02.2-32-DC024
    GE DS3800HSCA
    力士乐 DDS2.1-W150-D
    发那科 A860-0326-T103
    ABB 3HAC025784-001 DSQC 651
    西门子 6ES7400-0HR51-4AB0
    力士乐 MKD041B-058-KG1-KN
    AB 1794-IRT8XT
    发那科 A06B-6124-H207
    发那科 A16B-2201-0881
    AB 1746-A13
    力士乐 RMO04 RM O-04
    WOODWARD 9905-007
    发那科 A06B-6089-H105
    西门子 6SN1118-0DH21-0AA0
    SMC CDQ2B40-40DZ

    欧陆 2404/P4/VH/XX/XX/XX/RF/XX/XX/ENG
    发那科 A16B-2200-0931
    LS XBC-DR64H
    欧陆 2500T/AI4/MA/NONE/XXXXX/XXXXXX
    派克 S57-83-NSK
    AB 1756-L74
    发那科 A06B-6111-H037#H550
    发那科 A16B-2200-0020
    力士乐 DCKXX.3-100-7
    ABB 3HNA016756-001
    力士乐 DDS02.1-A100-D
    AB 1794-OE4XT
    MOTOROLA VME MVME 2434
    力士乐 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN CSH01.1C-SE-ENS-EN2-MA1-S1-NN-FW
    GE IC695ALG600
    西门子 6ES7478-2DA00-0AC0
    LS SV008iC5-1F
    WOODWARD 5437-080
    LS SV110IP5A-4N
    SMC CDQ2B32-20DZ
    西门子 6ES7214-1AC01-0XB0
    发那科 A16B-2203-0672
    GE DS3800NHVD-1E1B
    LS K7M-DT30U
    欧陆 MINI8/8LP/OPRG/VL/MODBUS/C/TC8/XXX/XXX/AO8/STD/30
    SMC SY5220-5M-C4
    三菱 HC-KFS73
    力士乐 2AD100C-B050B2-AS01/S01
    西门子 6ES7212-1BE40-0XB0
    发那科 A20B-2101-0392
    Autonics BW20-16
    XYCOM 1040-A000000000000
    MOTOROLA VME MVME 716
    赫斯曼 RS20-0800S2S2SDAEHH07.1.05
    发那科 A06B-6164-H311#H580
    发那科 A20B-0009-0531
    小金井 KA010E1-37W
    发那科 A20B-1007-0920
    安川 SGDL-02BP
    发那科 a06b-0247-b200
    三菱 MR-J2S-11KB
    欧陆 T2550/L70/F32/ELIN/SERIAL/NONE
    GE DS3800NFCD1K1C
    SMC CY3B10-290-XB9
    发那科 A20B-2000-0840
    MOTOROLA VME MVME 162 P244LSE
    施耐德 140ACO02000
    欧陆 2216E/CC/VH/XX/LC/FH/2AM/ENG
    西门子 6ES7322-1BP00-0AA0
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    松下 MCDDT3520003
    西门子 6ES7210-0AA00-0XB0
    AB 1752-L24BBBE
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    SMC ITV1030-312N
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    WOODWARD 8271-643
    西门子 6ES7322-5HF00-0AB0
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    发那科 A06B-6102-H145#H520
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    力士乐 109-0468-3806-01
    GE DS3800HSPC1D1F
    ABB DI810 3BSE008508R1
    XYCOM 92023-001
    西门子 6GK7343-1EX30-0XE0
    LS G4C-E041
    AB 1746-OW16
    AB 1769-IQ6XOW4
    MOTOROLA VME MVME 177-004
    GE SGLA34AI0600
    XYCOM 1500-02P2140031000
    三菱 HA-FF63
    发那科 A16B-2202-0840
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    倍加福 倍KFD2-SR2-EX2.W
    GE DS3800HI0D1G1G
    赫斯曼 RS20-1700MMM2SDAEHH04.2.03
    发那科 A16B-2203-0622
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    力士乐 109-0785-4B14-06 DSS1
    IAI RCP2CR-SA6-I-PM-12-200-P1-R025-MN-VU-SP
    松下 MSME302GCG
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    SMC CDQSB25-30DM

    ABB 3HNA013318-001
    西门子 6ES7212-1CA01-0XB0
    AB 1746-A2
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    富士 FRN160F1S-4C
    AB 1203-CN1
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    西门子 6ES7312-1AE14-0AB0
    力士乐 DKC03.3-040-7-FW
    发那科 A20B-2900-0010
    LS SV008iC5-1
    WOODWARD 5463-783
    施耐德 NW-BM85S232
    AB 1756-OA16IK
    力士乐 MKD090B-047-KG-KN
    XYCOM XVME-230
    施耐德 140DAI54000
    西门子 6ES7331-1KF02-4AB2
    SMC CDQ2B20-30DMZ
    西门子 VVF53.150-400+SKC62
    GE TT20LIM
    RS OEMAX NX70-Y16RV
    力士乐 MAC112C-0-HD-C/130-A-1/WI520/S005
    发那科 A06B-6115-H006
    XYCOM EPT-10
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    LS XGF-PO3H
    安川 SGDV-780A01A
    西门子 6SN1118-0DM21-0AA0
    力士乐 MAC093C-0-FS-4-F/110-A-2/DI522LV/S004
    发那科 A06B-6114-H103
    MOTOROLA VME MVME 381
    穆勒 LE4-116-DX1
    GE DS3800HRRB1D1D
    ABB 3HAC021127-001 3HAC021127-004
    富士 FRN45GL1S-4C
    ABB SPBRC410
    ABB 3HAC9780-1
    ABB 3HAC021722-001
    AB 1771-P6S
    西门子 6GK7343-1EX21-0XE0
    发那科 A06B-6130-H003
    LS G6Q-TR2A
    富士 FRN0.75G1S-4C
    西门子 6ES5266-8MA11
    发那科 A20B-8200-0385
    GE DS3800NFCF1F1D
    力士乐 KDV1.3-100-115
    发那科 A20B-2900-0530
    力士乐 2AD100D-B050A7-AS03-D2N1
    富士 FRN15GL1S-4C
    欧陆 3204/CC/VH/DDDX/R/4CL/G/ENG
    GE IC200ALG240
    西门子 6GK7343-1GX20-0XE0
    WOODWARD 5464-676
    欧陆 3508/F/VH/1/XX/X/X/XXX/G/RR/D6/AM/PD/XX/ENG
    SMC CDQ2L50-40DMZ
    力士乐 MKD071B-061-KP0-KN
    西门子 6ES7416-1XJ01-0AB0
    西门子 6ES7216-2BF21-0XB0
    发那科 A860-0300-T002
    西门子 6ES7231-7PF22-0XA0
    西门子 6ES7317-6TF14-0AB0
    发那科 A20B-2901-0240
    力士乐 ADP134C-B35OB2-DS0H-A2N2
    WOODWARD 9905-002L
    施耐德 TSXEEF08D2
    MOTOROLA VME MVME 162-01
    西门子 6ES5377-0AA21
    富士 FRN0.75E1S-7C
    AB 1783-MS10T
    富士 FRN160GL1S-4C
    欧姆龙 G3PA-240B-VD
    LS SV220IS5-4NDB
    发那科 A20B-8101-0100
    GE DFPEFA-410-DE
    赫斯曼 RS20-2400T1T1SDAUHH
    赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH06.0.01
    AB 1794-IA8
    发那科 A20B-8100-0665
    ABB YB560103-BN DSQC 230
    AB 1764-24AWA
    MOTOROLA VME MVME 147 P2
    LS G4F-HD1A
    发那科 A20B-8100-0821
    欧陆 CH102FK-M
    西门子 6ES7331-7NF00-9CM0
    AB 1790D-T0B32
    力士乐 DKC11.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SGP-01VRS
    XYCOM 93994-001
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