ABB 3HAC025724-001

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

商品有价，信誉无价，钱永远赚不完，有信誉才能长久，讲诚信才是生存之道。 询价请联系：0595-22700296/18050810296 QQ：1145187711 

1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC025724-001

XYCOM 9487 9487-2446616010000
GE 6A01KXA003XT
发那科 A20B-2101-0800
发那科 A20B-9101-0191
AB 1606-XLS480E
西门子 7ML1510-3KE01
力士乐 RD51.1-4B-007-L-V1-FW-1
西门子 6ES5464-8MD11
AB 1794-IE8
ABB 3HAB3700-1 3HAB2213-1 DSQC313
富士 DCR4-160B
欧陆 T2550/L10/F32/ELIN/SERIAL/NONE
SMC SY5340-5MOZE-02
发那科 A03B-0807-C154
力士乐 IKG-4018, 25 M
WOODWARD 8271-464
西门子 6ES5374-2KH21
AB 1756-TBCH
XYCOM 70400-001
MOTOROLA VME MVME 147-012
SMC CDM2B20-250Z
IAI RCP2-CG-SM-I-PM-0-P
SMC ITV2030-322BL
SMC SY5220-3DZ-01
WOODWARD 5461-643
发那科 A20B-8200-0383
欧陆 2216E/CC/VH/LH/LC/FH/2FE/ENG/XXXXX/XXXXXX
发那科 A16B-2201-0440
GE DS3800XTFP1E1C
西门子 6ES7400-1TA01-0AA0
ABB 3HAC026254-001 DSQC 662
WOODWARD 5464-554
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0
GE IC694DNM200
西门子 6ES7400-1TA11-0AA0
西门子 6ES7332-8TF01-0AB0
LS G6L-CUEC
欧陆 CH402FD-V
发那科 A20B-3300-0363
力士乐 DDC01.1-K200A-DL01-01-FW R911266488
AB MPL-B320P-MJ74AA
SMC CDQ2B50-15DMZ-M9BWL
松下 MBDJT2210
发那科 A20B-1004-0730
LS XGQ-RY1A
富士 FRN0.75E1S-4C
力士乐 RME02.2-32-DC024-050
GE DS3800NMEC1C1B
发那科 A20B-3900-0161
GE VMIC VMIVME 2540 332-002540-300K
LS G3L-PUEB
力士乐 R-IB IL 24 DO 8-2A 289298
WOODWARD 9907-027
GE IC695CMM004
LS SV040iG5A-2
发那科 A20B-3900-0395
XYCOM 3715 KPM
发那科 A16B-2201-0010
欧陆 2208E/CC/VH/LH/XX/FH/FL/2XX/ENG
IAI RCS-SA4I-20-M-150-S
发那科 A06B-6130-H002
西门子 6ES7181-0AA01-0AA0
LS G4L-EUFB
GE IC697MEM719
发那科 A860-0370-T211
发那科 A20B-8200-0381
KUKA KPS-600/20 E93CE143I4B531
LS XGF-TC4UE
发那科 A20B-1003-0014
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0
AB 1769-OF8V
ABB FS450R17KE3/AGDR-71C
西门子 6SN1123-1AB00-0HA1
AB RZ08BA1AN3
欧姆龙 Z4LC-CD2
ABB 3HNA012283-001 3HNA008698-001
ABB INNPM12
力士乐 TDM1-100-300-W1/S102
ABB IEMMU21
XYCOM 9450-0343312011000
ABB 3HAC023930-001 DSQC 635A
西门子 6ES7412-1XF04-0AB0
安川 jzrcr-ypp01-1
力士乐 CZM01.3-02-07
欧陆 7100A/200A/400V/SELF/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20
发那科 A20B-3300-0341
AB 1746SC-OAP8I
发那科 A03B-0807-C162
AB 1783-ETAP2F
AB 1786-FS60
西门子 6FC5210-0DF00-0AA0
西门子 6ES5374-2AJ21
发那科 A20B-2000-0220
SEW MDF60A-0022-5A3-4-00
发那科 A860-0392-v161
LS PK7M-DR30UE

XYCOM 9987
力士乐 DKC02.3-100-7-FW
GE DS3800NFCD1K1E
SMC LECA6N3-LEFS25AA-400
AB 1775-BH
AB 1769-IF4FXOF2F
XYCOM 3512-23T434003501K
MOTOROLA VME MVME 204-2
施耐德 TSXAEY1614
XYCOM XVME-500/2
发那科 A20B-2004-0800
松下 MHMD022P1U
西门子 6ES7414-5HS06-0AB0
发那科 A20B-8200-0724
力士乐 DKR02.1-W200N-BA05-01-FW
西门子 6ES5943-7UB21
西门子 6ES7422-1HH00-0AA0
SMC SY7120-5GD-02
欧姆龙 R88M-U40030VA-S1
欧陆 3216I/AL/VL/LRXX/R/XXX/G/ENG
研华 ADAM-5017
GE IC697ALG441
欧陆 6100E/U03/VH/NOITPS/004G/NOMS/NOCAL/00/00/
西门子 6ES7431-1KF10-0AB0
ABB S203U-K32A
GE sgda22at0400
GE VMIC VMIVME 5521
LS G3L-EUFB
LS sv185ig5a-4
AB 1771-RTP1
LS XBF-AH04A
SMC CDQ2A32-50DCMZ
富士 FRN400F1S-4C
力士乐 CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH06.0.03
MOTOROLA VME MVME 166-11A
欧陆 3208/CC/VH/LRRX/R/4CL
AB 1783-US5TG
SMC ITV2050-333BL
力士乐 KDS1.1-100-300-W0-115
西门子 6ES5188-3UA52
SMC LEY32C-300M-R16N1
富士 DCR4-110B
WOODWARD 5464-843
GE FVK42EB
IAI RCP2-C-RSGD-A-PM-O-P
GE DS200DCFBG2BNC
SMC SY9220-5DD-03
SMC ITV2010-012BL5-X25
SMC SY5520-5LZ-C6
欧陆 TC2000/02/150A/400V/220V/4MA20/000/ENG/NONE/
GE IC693CPU372
力士乐 2AD132D-B050B2-AS03-A2V2
松下 MSMA502P1G
SMC CY3R20-250-A90L
发那科 A06B-6096-H104
欧陆 TE10S/25A/240V/LGC/GER/-/-/-/00
Triconex RXM 4200
发那科 A20B-1004-0850
力士乐 DSC 1.7-50 DSC1.7-50
发那科 A20B-3900-0041
GE FCN36TE035R
力士乐 DKC04.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
SMC SY7420-5DD-02
AB 1771-OW
发那科 A20B-8101-0402
LS SV004IE5-1C
AB 1794-OC16
发那科 A20B-2100-0801
发那科 A06B-6111-H006#H550
力士乐 PPC-R02.2N-N-V2-NN-NN-FW
ABB 3HAC4069-1
SMC SYJ3233-5MZD
西门子 6ES7414-2XG03-0AB0
AB 1783-HMS4C4CGN
力士乐 2AD132B-B05OLE-BS08-C2N1
ABB 3HEA800536-001
力士乐 kdv1.2-100-220/300-115
欧姆龙 R88M-U20030VA-S1
富士 FVR0.4S1S-4C
SMC CY3B63-1300
WOODWARD 8270-417
欧陆 TE10A/16A/230V/4MA20/PA/ENG/-/CL/NOFUSE
力士乐 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
施耐德 140CPU11302
力士乐 DSS01.1/DSS1.1/DSS11 109-0785-4B14-05
AB 1790D-T32BV0
发那科 A06B-6079-H107
发那科 A20B-2101-0210
GE DS3800HCID
GE DS5201A2S11
发那科 A16B-1210-0450
西门子 6FC5203-0AF00-0AA0
WOODWARD 5461-642
发那科 A20B-0007-0360

安川 JACP-3172184
发那科 A20B-3300-0475
XYCOM 9615T
AB 1794-IRT8
XYCOM 97788-003
MOTOROLA VME MVME 162-023A
ABB 3HAC8277-1
SMC CDQSB20-30DC
力士乐 109-0698-4A02-02
安川 SGDL-02AP
LS XBC-DN40SU
AB 1769-L35E
发那科 A860-0392-V162
GE 750-P5-G5-S5-HI-A1-R
松下 MSMA3A2A1G
LS SV0150IS7-2NOFD
ABB 3HAC029818-001 DSQC 663
AB 1785-L30B
西门子 6SN1123-1AA00-0EA1
IAI RCP2CR-SA6C-I-42P-3-150-P1-R03-BL-SE
WOODWARD 9905-003
AB 1771-OYL
西门子 6ES7407-0KR02-0AA0
力士乐 TDM 3.2-020-300-WO R911233712
发那科 A06B-0226-B400
西门子 6ES7314-1AE04-0AB0
MOTOROLA VME MVME 733F
AB 1783-SFP100LX
GE VMIC VMIVME 5530M 810-077433-001
发那科 A20B-8101-0280
LS G4L-EUTB
LS SV037IG5-2
AB 2711P-T7C4D1
LS SV220IS5-4
力士乐 MAC071C-0-JS-4-C/095-B-0/WI520LV/S001
力士乐 MDD093B-N-040-N2M-110GA2 198362
富士 FRN220G1S-4C
力士乐 MKD071B-061-GG1-KN
XYCOM 4870 91485-001
GE 489-P5-LO-A20
发那科 A20B-2001-0060
西门子 6ES7216-2BD21-0XB0
发那科 A20B-2900-0851
ABB 3HAC031527-001
OKUMA E0451-521-094
AB 1746-OV32
发那科 A20B-2002-0110
AB 845H-SJDZ26CKY2C
发那科 A20B-8101-0430
AB 1763-L16DWD
LS G3I-A22A
SMC SY3240-5HS
ABB 3HXD1000-112
发那科 A16B-2202-0432
力士乐 DKC04.3-200-7-FW/S10
西门子 6ES7405-0DA01-0AA0
力士乐 MAC092B-0-QD-2-C/095-B-0/S001
GE DS3800HSCD1G1E
西门子 6ES7318-2AJ00-0AB0
AB 1394C-CONN-KEY
LS SV0037IS7-4NO.H
ABB CI830 3BSE020773R1302
ABB 3BHE021889R0101
力士乐 MAC071C-1-NS-4-C/095-A-0/DI517L
WOODWARD 5437-079
西门子 6ES7412-2XG00-0AB0
SMC MY1H16G-500L
CKD AX9045H-J1
SMC CY3B25-750
西门子 6GK7443-5FX02-0XE0
AB 1786-RPA
AB PROSOFT MVI69-MNET
力士乐 NAM 1.3-15
发那科 A20B-1006-0487
AB 1746-NT4
GE DS3800NFLA
欧陆 2500E/S/4LOOPUW
欧陆 CD501FD-M
西门子 6SE7034-6EC85-0JA0
GE DS3800HFPG1C1B
SMC CDQ2B40-50DCMZ
安川 SGMAS-08A2A41-Y2
力士乐 CTA-10.1B-001-FW
欧陆 2604/VH/1XX
LS SV040IG5-4
LS XP80-TTB/AC
伦茨 E82MV371-2B
ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A
发那科 A06B-6122-H045#H550
发那科 A06B-6064-C312
GE DS3800HXRA
AB 1769-IR6
SMC SYJ3133-5LZD
施耐德 140ARI03010
AB 1794-IP4
ABB 3HEA802221-001
发那科 A860-2005-T321
AB 20AD3P4A0AYNANC0
GE IC695STK004
发那科 A860-2020-T361
欧陆 6180XIO/032M/XXXXXX/NOMC/NOMS/XXXXX/BLITE/
力士乐 MDD093A-N-030-N2M-110PB0

GE DS3800BPID1F1F
AB 1746-IB32
发那科 A16B-2201-0922
XYCOM 19001332-15
AB 1734-TOPS
力士乐 MKD041B-144-GG1-KN R911261578
力士乐 DKC01.1-040-7-FW / MKD071B-061-KP0-KN
发那科 A20B-2900-0500
AB 1746-ITB16
力士乐 CZM01.1-01-07
发那科 A06B-6114-H108
西门子 6ES7351-1AH01-0AE0
欧陆 3204/CC/VH/RRDX/R
AB 1756-M03SE
欧陆 483/11/00
AB PROSOFT MVI56-MCM
安川 SGDH-04AE
SMC CDQ2B32-30DZ
IAI RCP2-C-RSA-I-PM-0
WOODWARD 5461-646
欧陆 7100A/63A/400V/SELF/XXXX/NONE/PA/XXXX/0V10/E
LINEAR POWER HN24-3.6-A+G
XYCOM 97780-001
西门子 6ES7212-1BA10-0XB0
发那科 A16B-1200-0230
AB 1756-HSC
西门子 6ES7216-2AD23-0XB0
ABB 3HNA015403-002
WOODWARD 5464-910
力士乐 MKD041B-144-GP0-KN R911261680
AB 1756-CN2
AB 1756-L61S
安川 SGMGH-752A2-YP31
GE VMIC VMIVME 3111 332-003111-031-G
LS G6F-DA2I
西门子 6ES7441-2AA05-0AE0
LS SV008iG5A-2
AB 1769-PA2
力士乐 MDD115C-N-020-N2M-130GA0
ABB IMAS011
力士乐 MKD090B-047-KP1-KS Part No.: 295890
欧陆 2408I/AL/GN/VH/XX/XX/XX/RF/XX/XX/ENG
西门子 6ES5308-3UC21
XYCOM 70542-001
LS XOL-EIMT
西门子 6ES7312-5BF04-0AB0
XYCOM 9462-0133140011004
SMC ITV2050-01F3N3
力士乐 IKS0374/015.5
西门子 6FC5357-0BB31-0AE0
ABB 3BHE024855R0101
发那科 A16B-1210-0430
LS G7F-AT2A
AB PROSOFT MVI69-MNETC
力士乐 DKC04.3-100-7-FW
发那科 A20B-2101-0221
欧陆 2500M/RLY4
发那科 A20B-2202-0030
GE SGLA36AT0600
LS SV040IG5-2
WOODWARD 5463-786
SMC CDQ2G40-75DCMZ
SMC CDQ2A40-50DCMZ
SMC ITV2050-222BL
AB 1485P-P2T5-T5
SMC ITV2030-012L
ABB 3HAC13389-2 3HAC020849-001 DSQC 611
力士乐 IKO 0985 / 84520/180, 10m
力士乐 DKC01.3-040-7 PN: 11279426
发那科 A20B-2901-0721
AB 1771-OBN
富士 FRN90F1S-4C
西门子 6ES7321-1BH10-0AA0
发那科 A16B-2203-0370
施耐德 140CRP93200
发那科 A860-2010-T341
AB 1756-IF16
西门子 6ES5318-8MC12
GE IC693APU301
发那科 A20B-3300-0247
Triconex 2750-010
发那科 A860-2000-T301
AB 1764-LRP
欧陆 2108I/AL/GN/VH/RF
发那科 A16B-2202-0771
XYCOM 3406KPT
SMC MY1C25G-500L
发那科 A06B-6240-H206
欧陆 2500M/DI8LOGIC
力士乐 IKO 0985 / 84520/100, 4m
发那科 A20B-1006-0110
本特利 330105-02-12-10-02-00
SMC CDQ2B20-50DMZ
AB 1606-XL960E-3
GE IC200TBX540
西门子 6ES7212-1AE31-0XB0
西门子 6DD1607-0EA0
GE DS3800NGTC1B1C
SMC CY1SG20-190BZ-M9BL
ABB AI845 3BSE023675R1

感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解，如ABB 3HAC025724-001价格、ABB 3HAC025724-001规格型号等更多信息，欢迎您随时联络我们，诚邀为您提供最满意的服务!