ABB 3HAC025780-001 DSQC 659

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

商品有价，信誉无价，钱永远赚不完，有信誉才能长久，讲诚信才是生存之道。 询价请联系：0595-22700296/18050810296 QQ：1145187711 

1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC025780-001 DSQC 659

SMC ASG520F-03-10S
发那科 A06B-6117-H205
力士乐 MAC063C-0-MS-4-C/095-B-0/WI511LV/S001 p/n:249785
力士乐 MAC 112B-0-GD-1-B/130-A-1/-101250/S05
欧陆 2500M/AI4UNIV//XXXXX/XXXXXX
西门子 6ES7322-5GH00-0AB0
发那科 A20B-2001-0620
安川 SGML-A3AF14
XYCOM 4615 KPM
IAI RCS-E-SA6-A-30-0
西门子 6ES7316-1AG00-0AB0
GE DS3800NDIDIMID
三菱 QY40P
GE DS3800NGRA1L1E
SMC SY7340-5DZ
AB 1761-NET-AIC
LS XGL-PSEA
安川 SGD7S-330A00A002
WOODWARD 9907-149
ABB 3HAC029924-005
发那科 A16B-1212-0270
AB 2711P-T15C4D8
欧陆 SUB22/L1
欧陆 2604/VH/222
SMC CDQ2B50-25DZ-A93L
ABB 3HAC034645-003
AB 1746-A10
SMC MY1C32G-300H
力士乐 MKD071B-061-KP1-KN _ P/N: 261989
发那科 A20B-2100-0186
LS SV0750IS7-4NO
ABB IPSYS01
XYCOM ST 1210 T
欧陆 2408I/AL/GN/RR/XX/XX/RF/F2/XX/ENG/XXXXX/XXXX
发那科 A20B-3300-0106
GE IC200CPUE05
力士乐 MKD071B-035-KG3-KN R911305716
发那科 A20B-2900-0580
发那科 A16B-2200-0854
西门子 6SN1118-0AE11-0AA0
施耐德 140EHC10500
LS GRL-D22A
西门子 6FC5203-0AD10-0AA0
发那科 A20B-2002-0470
GE DS3800HLIC1C1A
力士乐 DEA04.2M, 109-0852-3B09-06
发那科 A860-2150-V001
ABB 3HAC021799-003
MOTOROLA VME MVME 143
施耐德 TSXP57103M
发那科 A20B-2101-0350
ABB 3HAC8009-1
ABB 3HAC14549-3
力士乐 HDS03.2-W100N
WOODWARD 8406-113
安川 SGM-01A3FJ23
SMC CDQ2D40-25DZ
ABB 3HNA011345-001
西门子 6ES7212-0AA51-0AA0
MOTOROLA VME MVME 946C
GE DS3800DIOH1C1D
西门子 6ES7318-3FL00-0AB0
力士乐 RAC2.2-250-460-AOO-W1 P/N: 236374
LS G4Q-TR4B
MOTOROLA VME MVME 712-102
XYCOM 9400T
发那科 A16B-2203-0320
发那科 A20B-2101-0021
力士乐 AS151/003-000 SN 7162110000991 HSS1V1 7
发那科 A16B-2200-0346
富士 FRN22F1S-4C
西门子 6ES5373-1AA61
三菱 MDS-C1-CV-370
安川 SGML-02AF12
AB 1762-IF4
三菱 MR-JHSCBL5M-L
ABB 3HAC024775-001 3HAC025062-003
ABB 3HAC023170-001
AB 1783-BMS06TGA
SMC ITV2090-312BL5
力士乐 MDD093C-F-060-N2L-110GB0/S015
西门子 6SN1118-0DB13-0AA0

发那科 A06B-6141-H206#H580
GE DS3815PAAA1D1A
GE IC697BEM721
AB 1746-HSCE2
SMC MY3B25-650L6
安川 SGM-02A312
ABB 3HAC030216-003
SUNX神视 SL-VT8J
赫斯曼 RS20-0400M2T1SDAEHH01
AB 1771-ASB
发那科 A06B-6088-H307
FOXBORO FBM05 P0400YF
WOODWARD 8570-417
西门子 6ES7336-4GE00-0AB0
力士乐 RS51.1-4G-024-L-V1-FW
GE DS3800DME01B1A
安川 SGML-02BF13

AB 1797PS1N
松下 MHME102GCG
GE IC754VSL06MTD
西克 KD4-RIM122
GE DS200PCCAG8ACB
SMC SY3120-6M-C4
发那科 A06B-6114-H208
SMC MY32-16A-200
发那科 A20B-2901-0851
力士乐 RMA 12.2-32-DC024-050
欧陆 TE10A/16A/115V/4MA20/PA/ENG/-/-/NOFUSE
力士乐 IKG4374/193152.1000
ABB 3HAC7996-5
MOTOROLA VME MVME 5101-0131
LS SV185IGXA-4
发那科 A20B-2002-0211
欧陆 2500M/AI2UNIV//XXXXX/XXXXXX
西门子 6ES5240-5AA51
发那科 A20B-3300-0283
施耐德 ABE7-CPA03
AB 1756-L63S
Fluke Ti400
GE DS3800NFCF1D1C
富士 FVR1.5S1S-4C
欧陆 2704F/VH/1/X/X/XX/XX
西门子 6ES5308-3UA12
ABB 3HNA007026-001/3HNA007022-001
西门子 6ES7461-4AA01-0AA0
GE DS3800NHVD1E1B
施耐德 140XCP60000
力士乐 Taz-2 109-468-3201b-4
富士 FRN132F1S-4C
GE DS200GGXCG1ADC
发那科 A16B-1212-0660
AB 1794-IE4XOE2
发那科 A16B-2201-0480
发那科 A20B-1006-0488
发那科 A16B-2202-0542
LS SV0110IS7-4NO.H
发那科 A16B-2200-0124
GE DS303A1A01BXA002
XYCOM 71244A-001
AB 1746-OB8
LS G6I-D22A
SMC MY1C20-500L
西门子 6SN1145-1BA02-0CA0
AB 1771-IFE
SMC CDQ2A32-200DCZ
发那科 A20B-2203-0653
霍尼韦尔 DC100L 11001000
AB 1770-CD9
XYCOM 81862-103Q
GE DS3800HMPA1A1
力士乐 DKCXX.3-200-7-FW
SMC SY313-4GZD-C6
ABB ACS510-01-038A-4
LS FX-1A1B
发那科 A20B-2100-0230
发那科 A16B-2200-0021
MOTOROLA VME MVME 3100
西门子 6SN1118-0DK23-0AA2
SMC CDQSB25-30DCM
AB 1756-L55M14
AB 1734-TOP
力士乐 MAC071C-0-NS-2-C/095-B-0
发那科 A20B-3900-0182
力士乐 IKS0103 INK0448 15 m
ABB 3HAC021456-001
欧陆 CH402FK-M（T)
SMC LEFB25T-600
WOODWARD 5403-757
GE IC697MDL250
WOODWARD 9900-321
三洋 103H7126-0740
欧陆 TE10A 16A/230V/0V10/PA/ENG/115V/CL/NOFUSE/-//00
GE DS3820HSMC1C1F
IAI RCA-5-S5
AB 1394C-SJT10-D
西门子 6ES7138-4DC00-0AB0
SMC CDQSB16-25DM
AB 1746-IV32
发那科 A860-0370-T001
ABB IMMFP03
发那科 A20B-3400-0010
欧陆 7100S/100A/500V/XXXX/XXXX/NONE/LDC/ENG/NONE
LS SV370DBU-4
力士乐 MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI520LV/S001 p/n 224542
发那科 A20B-3400-0020
WOODWARD 8270-747
LS GSL-TR2A
AB 1784-U2DHP
SMC LEFS32B-200-R3AN1D
发那科 A20B-2100-0470
欧陆 2116/CC/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX/LH/FL/Z/0/200/C/
发那科 A20B-3300-0472
发那科 A16B-2203-0690
Triconex 4000029-020
LS G3I-D22C
力士乐 HDS04.2-W200N-HA07-01-FW
发那科 A03B-0819-C104
安川 SGDM-15ADA
西门子 6ES7217-1AG40-0XB0

ABB CI840A
力士乐 RMK12.2-32-DC024-050
GE TCAL14 TED134030
施耐德 BMXDAI1603H
西门子 6ES7315-7TJ10-0AB0
GE DS3800NDAC1D1E
力士乐 HDS03.2-W075N-HS45-0 DSS02.1
AB 1746-OV16
GE SFHA24ATO250
ABB 3HNE00009-1 DSQC 352
ABB 3HNP03417-2
SMC CDQ2A32-25DZ
施耐德 BMXCPS2010
发那科 A20B-0008-0241
西门子 6GK7342-5DF00-0XE0
发那科 A16B-1210-0810
发那科 A20B-2902-0211
西门子 6ES7228-1RC52-0AA0
IAI RCP3-SA4C-I-35P-10-200-P1-S
西门子 6ES5095-8MB04
施耐德 TSX3721101
发那科 A20B-2100-0134
施耐德 990NAD23000
LS XGP-ACF1
LS XOL-EIMF
西门子 6ES7212-1BE31-0XB0
AB 1771-IBD
SOLA SDN30-24-480
ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A
AB 1747-DPS1
欧陆 2208E/CC/VH/LH/RC/XX/DB/2FE/ENG
力士乐 TDM 3.2-030-300-W1
发那科 A06B-6121-H011#H550
施耐德 140XBP00400
LS GPL-TR4B
发那科 A06B-6140-H026
AB 1761-L16NWB
力士乐 MAC90B-0-PD-3-C/110-B-1
ABB 3HAB5761-1 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z S02
GE IC697VDR150
LS LSLV0022C100-2AN
AB 1756-PAXT
LS E4C-E121
力士乐 MKD041B-144-KG1
LS GPL-D22A
SMC SY5220-5LOZ-01
KUKA KSP600 ECMAS3D2224BE531
AB 1791D8B8P
欧陆 T2550/L60/F32/ELIN/SERIAL/NONE
西门子 6ES5375-0LC21
发那科 A06B-6079-H307
松下 MHME152GCG
西门子 6ES5324-3UA12
LS XGL-C42A
西门子 6ES7277-0AA21-0XA0
WOODWARD 8406-116 EGCP-2
西门子 6ES7332-5HD01-9BJ0
LS SV075IP5A-4
GE IC693PCM300
施耐德 TCSESM083F2CS0
西门子 6ES7315-7TJ10-0AB1
力士乐 MKD-112B-048-GP1-BN
力士乐 BTA20.2-NB-FP-VB-BS
西门子 6ES7314-5AE10-0AB0
AB 1768-PB3
欧陆 TE10A/40A/480V/4MA20/PA/ENG/-/-/NOFUSE
发那科 A20B-2902-0070
西门子 6ES5377-0AB41
LS SV150DBU-4
AB 1756-TBSH
XYCOM XVME-400
施耐德 975951000
富士 FRN15G1S-4C
三菱 FR-A024-0.4K
欧姆龙 H8PS-8A OMRON
WOODWARD 8934-301 6310-084
MOTOROLA VME MVME 2603-31XX
ABB 3HNA008270-001
发那科 A06B-6240-H211
百格拉 TLC4342F312231
SMC LEMB32UT-450W-S12N1-X1
发那科 A860-2020-T301
AB 1771-P2
XYCOM 8000 KB3
西门子 6ES7214-1BG40-0XB0
霍尼韦尔 STD770-E1HC2AS-1-A-EH0-11S-B-10A0-0000
力士乐 MHD112B-024-PP1-BN
GE IC695ALG508
GE 239-RTD-AN
LS XGP-ACF2
东方 3RK15GN-CW2
SMC CDQ2A40-20DMZ
LS G3C-E121
GE IC693CPU366
发那科 A06B-6127-H103
XYCOM 3612T
AB PROSOFT 5201-MNET-DFNT
力士乐 INS0439/L01 252884
赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAEHH03.1.02
XYCOM 3115-1200-512-2K

MOTOROLA VME MVME 304B
西门子 6ES7272-1AA10-0YA1
AB 1756-PBXT
AB 1797-OB4D
AB 1784-CP
LS XGK-CPUS
欧陆 TC2000/02/100A/440V/230V/4MA/000/ENG
WOODWARD 5463-750
欧陆 7100A/40A/500V/230
西门子 6ES7463-2AA00-0AA0
发那科 A20B-2902-0490
横河 UD1AG3-200N-1KD-2TB-N/CN
MOTOROLA VME MVME 224A-3
力士乐 MSM030C-0300-NN-M0-CC0
AB 2094-BSP2
西门子 6ES7331-1KF01-9CM0
AB MPL-B4560F-MJ74AA
WOODWARD 8577-102
LS G4I-D28A
GE VMIC VMIVME 3113A
西门子 6ES7314-6CG03-9BM0
安川 JUSP-ACP15GA
力士乐 DEA05.2
GE 12HGA11H70
力士乐 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
富士 FRN200F1S-4C
发那科 A20B-2902-0670
ABB 3HAW050008613-015
松下 MHMA052A1G
LS GM6-B06MLS
LS K7M-DRT20U
发那科 A20B-8200-0721
LS XGF-HO8A
力士乐 MHD112C-024-PP0-BN
XYCOM 9485
GE DS3800HSHA
力士乐 MDD112B-N-040-N2M-130PB0
发那科 A06B-6079-H208
西门子 6ES7312-5AC81-0AB0
施耐德 XBTN400
GE IC693TCM303
GE DS6800CCIE1F1D
GE DS3800NEPA1C1B
SMC ITV3050-04F4L
发那科 A16B-2200-0490
西门子 6ES7214-1BE30-4AB3
MOTOROLA VME MVME 177PA-67SE
ABB 3HAC035065-003 3HAC033223-001 3HAC027514-010
发那科 A20B-2902-0010
力士乐 MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005 p/n 222850
LS XBF-PD02A
AB PROSOFT MVI56-ADMNET
ABB 3HAC030215-003
AB 1746-NI8
ABB 3HAC040406-001
力士乐 HDS02.2-W040N
力士乐 2AD160B-B350R2-BS03-B2V1
FOXBORO P0912CA
GE DS3800NGTA
GE DS3800DFCF1A1B
XYCOM ST-1210-T
欧陆 2132/CC/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX/AC/RH/K/O/1300
西门子 6ES7315-2EH13-0AB0
AB 1769-L24ER-QBFC1B
西门子 6DD1607-0AA2
力士乐 MKD090B-047-KP1-KS MNR: 911295890
力士乐 MAC090B-0-JD-4-C/110-A-1/WI520LV/S001
SMC CDU10-20D
SMC MY1B25-400Z
欧陆 2404/P4/VH/H7/XX/XX/RF/XX/XX/ENG
西门子 6ES5374-1KH21
AB 1747-L551
IAI RCS2-SA6C-I-30
LS XGL-DMEA
施耐德 TSXPSY1610M
西门子 6GK7343-1HX00-0XE0
发那科 A16B-1010-0041
发那科 A20B-2003-0280
LS SV0220IS7-4NO.H
AB 1794-IE4XOE2XT
AB 1791-16A0
GE DS3860DIOC
力士乐 NDF03.1-480-030
西门子 6ES7352-5AH01-0AE0
XYCOM 139565-001A
海德汉 376886-09
WOODWARD 9905-001
西门子 6ES7317-7UL10-0AB0
发那科 A03B-0807-C003
西门子 6ES7298-0AA40-0AA0
AB 1786-RG6
XYCOM 9465
XYCOM 8320
GE DS3815RCE1BL014
WOODWARD 9905-971
欧陆 TE10S/25A/480V/LGC/ENG
西门子 6ES7332-5HD01-4AB2
SMC CY1L32H-200B
力士乐 MDD090C-N-030-N2M-110PB0 / 258209
LS GPL-TR2C

感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解，如ABB 3HAC025780-001 DSQC 659价格、ABB 3HAC025780-001 DSQC 659规格型号等更多信息，欢迎您随时联络我们，诚邀为您提供最满意的服务!