ABB 3HAC023447-001 DSQC 532B

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

商品有价，信誉无价，钱永远赚不完，有信誉才能长久，讲诚信才是生存之道。 询价请联系：0595-22700296/18050810296 QQ：1145187711 

1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC023447-001 DSQC 532B

AB 1766-L32BXB
MOTOROLA VME MVME 147-010A
IAI IX-NNN3515-5L-T1-AW
XYCOM 3512-A1A114103500S
西门子 6ES7414-3XJ04-0AB0
西门子 6ES5453-7LA11
发那科 A06B-6240-H203
AB 150-F361NBDB
SMC CDQ2B40-35DZ-M9NL
LS SV0075IS7-4NO
GE DS3800HSCD1G1D
XYCOM 71602C-100
OKUMA VAC3-D6 VACA303D
ABB 3HNA007073-001
SMC CDQ2A40-175DCZ
欧陆 6100A/U06/XXX/PANEL/NOLCK/GRN/VH/NOITPS/XXXXX/032M
SMC ITV2050-012BL2
ABB 3HAC5978-1
AB SST-PFB-SLC
发那科 A20B-1002-0370
GE 22D75G3A
发那科 A06B-6088-H226#H500
SMC CDQMA40-50
发那科 A20B-2902-0150
SMC MHL2-16D-X975
GE SGPA36AT0400
发那科 A16B-2200-0855
发那科 A06B-6102-H226#H520
AB 1394C-SJT05-C-RL/C
西门子 6ES7331-7TF01-0AB0
欧姆龙 F3SJ-A0645P30
欧陆 2132/CC/VH/ENG/XX/XX/K/0/1200/C/XX/XX
西门子 6ES7470-1AB00-0AA0
西门子 6FC5111-0CA01-0AA0
AB SST-PB3-PCU-2
LS GM6-PAFC
西门子 6ES7422-5EH10-0AB0
GE DS200GSIAG1ACA
欧陆 2216E/CC/VH/R1/R1/XX/2XX/ENG
AB 1769-L30ERM
发那科 A860-0372-T001
西门子 6ES5316-8FA12
LS G7L-CUEC
AB 1756-RM2
发那科 A06B-6124-H109
AB MPL-B320P-MJ72AA
施耐德 140CPS42400
MOTOROLA VME MVME 1305
AB 1784-PCM2
三菱 MDS-C1-SP-185
力士乐 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS ECM01.1-PB01-NN
SMC CDQ2A20-50DC
LS SV075IP5A-4N
欧姆龙 CPM2C-CIF01-V1
ABB 3HAC12928-1
欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/XX/2RS/ENG/XXXXX/XXXXXX
GE SAUXGAB1
力士乐 MAC112C-0-HD-4-C/130-A-1/DI518LV
AB 1768-M04SE
发那科 A20B-2902-0350
SOLA HS14F3BS
SMC CY1L20H-250-A73L
发那科 A860-0365-V501
GE DS3800HLND1C1C
ABB 3HEA801337-004
力士乐 DLC1.1-DG1-03V16-MS
发那科 A16B-1211-0170
施迈赛 TA064-12Y-2512-2
GE DS3800DOAA1A1A
发那科 A03B-0807-C160
LS G3F-DA3I
XYCOM 5015 KPMT
欧陆 2500T/RLY4/UNIV/XXXXX/XXXXX
SMC CDQ2A50-100DCMZ
发那科 A16B-2200-0780
AB 20-PP01080
松下 ZUEP57662
GE sghb36ba0600
LS G3C-E301
SMC CDQ2A32-125DCMZ
SMC MY1B80-4000-XB11
LS XGF-DC4H
欧陆 P108-CC-VH-LRR-R-XXX-XXXXX
GE IC697VDR151
欧姆龙 CPM2C-S11OC-DRT
ABB 3HAC7998-2
发那科 A20B-2902-0635
WOODWARD IRI1ER5HD
LS LSLV0037C100-4N
欧陆 3204/CC/VH/RRDX/R/4CL
发那科 A16B-2300-0201
发那科 A16B-1212-0521
西门子 6FC5357-0BB33-0AE1
SMC SY513-4LD-01
三菱 MR-JN-20A
LS K7M-DR30U/DC
XYCOM 97727A
力士乐 HDS03.2-W100N-HA01-01-FW
GE DS3800HIOA1B1B
西门子 6ES7223-1PH00-0XA0

GE SEHA24AT0060
GE DS3860HRDB
SMC CDQ2B25-40DMZ
发那科 A20B-1004-0851
SMC SYJ514R-5LOZ-01
西门子 6FC5103-0AB03-0AA3
GE SELA36AT0250
松下 MBDHT2510CA1
施耐德 975750000
FOXBORO FBM207B
发那科 A20B-0007-0380
松下 MFDHTB3A2E
力士乐 TDM 1.2-30-300-W0
富士 FVR2.2S1S-4C
SMC CD85N20-80-B
发那科 A06B-6150-H075
AB 1791-16B0
GE DS3800DMEB1B1B
发那科 A86L-0001-0127
GE SELA36AT1060C
AB 1734-232ASC
西门子 6ES7331-7PF11-9AM0
西门子 6ES7212-1HE31-0XB0
发那科 A16B-2202-0991
欧陆 2132I/ND/VH/ENG/XX/XX/V/-20/350/X/XX/V1
发那科 A20B-0008-0640
发那科 A06B-6120-H030
LS G3Q-SS4A
施耐德 140CHS41020
MOTOROLA VME MVME 400
RS OEMAX NX70-CCU
发那科 A860-0304-T013
XYCOM 95213-007
XYCOM 99384-002
施耐德 TSXCTY2C
WOODWARD 9905-795
贝加莱 3DO479.6
GE IC693DNS201
AB 1769-ASCII
ABB 3HAC14546-1
AB 1784-U2CN
海德汉 LIF101C
GE SKLL36BB0800
力士乐 RMA12.2-32-DC024-050
GE IC695CPU315
欧陆 7200S/25A/500V/XXXX/3D/ND/LDC/ENG
发那科 A06B-6110-H045
Triconex EMP II 3007
西门子 6AV3637-1LL00-0FX1
AB 1786-TPS
SMC CDQ2A50-15DCZ
LS GPL-TR2C1
WOODWARD 9905-970
三菱 MR-E-100A-KH003
西门子 6ES5301-3AB13
SMC CY3B20-200-X132
ABB 3HNA004958-001
AB 1747-L552
IAI RC-SM-H-500-M-AQ
力士乐 MHD041B-144-PP1-UN
力士乐 MDD071B-N-030-N2T-095PB1
ABB 3HAB6133-1
力士乐 IKS0613
MOTOROLA VME MVME 167-034B
发那科 A06B-6096-H302
发那科 A20B-2001-0933
AB RSMQ 04BA1ANK3
ABB 3HAC8012-1
GE SELA36AT0150
SMC MY1B16G-400A
LS GM4-B08E
ABB 3HAC18159-1 DSQC 503A
发那科 A20B-3900-0240
力士乐 CPUB03-01-FW 261367
发那科 A16B-1200-0220
AB 1794-OE12
力士乐 NFD03.1-480-055
力士乐 RD514B045L-1
三菱 FCU7-HD002-1
力士乐 VEP40.2CEU-128NA-CAD-128-NN-FW
SMC MY1B20-300L
力士乐 RHO4.1/IPC300 (1070074051-235 04W07)
SMC CDQSB20D-W1257-80
发那科 A20B-2902-0273
SMC SY3140R-5MOZE-01
SMC MY1B25G-900LZ
三菱 MDS-D-SP2-8040
GE DS3800HSCC1D
普洛菲斯 AGP3500-T1-D24
西门子 6ES7307-1EA01-0AA0
Triconex 4500
AB 1761-L32BBB
GE SKPA36AT1200
欧陆 6180A/U48/XXX/PANEL/NOLCK/GRN/VH/NONE/XXXXXX/096M/
IAI RCS-SS-I-60-M-100-T1-R06-B
AB PROSOFT MVI94-GSC-E
发那科 A03B-0807-C167
发那科 A06B-6111-H055#H550
欧陆 2416/CC/VH/H2/XX/XX/XX/ENG
安川 JARCR-XFB04
发那科 A06B-6096-H201
ABB 3HAC17327-1
发那科 A20B-8100-0791
SMC CDQ2A63TN-50DZ

IAI RCA-S-RM
欧陆 7200A/100A/400V/230V/XXXX/3D/FUSE/C16/4MA20/
GE DS3800NFLA1C1C
WOODWARD 300-960RPM
SMC SYJ3343-5LOZ-Q
SMC CDQ2A63-134DCZ
力士乐 MAC071B-0-TS-3-C/095-B-0 p/n:225689 EMCO
GE TB13050BWE09
GE DS3860HCVA
GE DS3800NPSF1C1B
LS XBC-DN30SU
西门子 6ES7215-1AG31-0XB0
西门子 6ES7312-5BD01-0AB0
AB 1756-L62
AB 1746-OAP12
三菱 BKO-C1730H02
西门子 6ES7338-4BC01-0AB0
SMC MY1B40-1600Z
松下 MDDDT3530003
AB 1756-L64
发那科 A20B-0007-0090
欧陆 CD701FK-V
LS GPL-TR4C
力士乐 MDD071C-N-040-N2S-095GA1
MOTOROLA VME MVME 5100-0161
ABB 3HAB5558-1
赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAPFO04.2.05
施耐德 140NOC78000
施耐德 TSXP57253M
SMC MY1C25G-300LS
AB 1756-IF16
AB 1734-MB
发那科 A16B-1212-0871
KUKA VKCP2
XYCOM 140174-001A
SMC SY5240-5MOZ
西门子 6ES5524-3UA15
发那科 A03B-0819-C185
XYCOM 9407-KPM
西门子 6ES7314-5AE83-0AB0
力士乐 TDM 1.3-050-300-W1-000 + MOD1/1X0315-011
松下 MFDDTB3A2003
富士 FRN7.5F1S-4C
AB 1747-L541
发那科 A16B-1210-0470
AB 20AC011A0AYNANC0
LS SV300IGXA-4（VT）
安川 SGDA-02VP
ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258
西门子 6ES7400-0HR02-4AB0
力士乐 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
SMC CDQ2B20-20DZ
GE DS3860HXPD
ABB DO890 3BSC690074R1
力士乐 DDS02.1-W200-D
力士乐 DSS 1.3
欧陆 3216/CC/VH/LR/XR
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A
发那科 A20B-2100-0270
WOODWARD 9907-252
西门子 6ES7352-1AH01-0AE0
SMC CDQ2B40-100DCMZ
发那科 A20B-2900-0850
LS XBO-TC02A
力士乐 DKC02.3-200-7-FW
发那科 A06B-6117-H211
SMC SY7220-5GD-02
欧姆龙 V600-HAR91
AB 1771-CX7
发那科 A06B-6127-H209
力士乐 MOD 13/1X0041-001
松下 MUDS023A1A
XYCOM 93533-001
发那科 A20B-2100-0253
西门子 6FC5357-0BB24-0AA0
GE IC200DEM001
ABB 3HNP01882-1
GE VMIC VMIVME 1181-000
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130GA0 p/n: 261580
LS SV370iS5-4
发那科 A16B-2100-0114
西克 CM18-08BPP-KC1
AB 2090-CPBM7DF-16AA90
西门子 6ES5451-7LA21
SMC CDQ2A20-30DMZ
西门子 6ES7214-1BD23-0XB0
AB SST-PFB-PLC5
发那科 A16B-2202-0762
西门子 6DD1681-0DH1
施耐德 TSXSCY21601
XYCOM XVME-203
西门子 6ES7223-1QH32-0XB0
MOTOROLA VME MVME 162P-344SE
GE VMIC VMIVME 7648-740
西门子 6ES7214-2AS23-0XB0
发那科 A20B-2101-0390/08A
GE DS3800HFXE
发那科 A16B-2200-0843
发那科 A16B-2200-0221
力士乐 MAC071C-0-JS-4-C/095-A-0/DI522LV/S004

发那科 A06B-6087-H145
富士 FRN500G1S-4C
发那科 A06B-6114-H107
发那科 A860-0319-T002
发那科 A20B-3900-0181
西门子 6ES7234-4HE32-0XB0
AB 1769-HSC
西门子 6FC5410-0AY03-0AA0
SMC SY7120-5DZD-C10
安川 SGDL-01AS
AB 1746SC-INO4VI
GE IC697ADS701
西门子 6ES7405-0DA00-0AA0
发那科 A20B-2101-0390
西门子 6ES7953-8LG11-0AA0
LS XBO-RD01A
西门子 6ES7422-7BL00-0AB0
发那科 A20B-2001-0821
安川 SGDB-15ADGY8
西门子 6FC5357-0BB35-0AE0
西门子 6ES7450-1AP01-0AE0
发那科 A20B-2901-0341
发那科 A20B-1002-0450
力士乐 RME02.2-16-DC024
发那科 A860-0304-T112
GE IC697MDL740
GE DS3820PMMB1A1B
力士乐 MHD112A-024-PP1-AN
AB 1756-OB8EI
WOODWARD 5466-318
GE DS3800NPSP1B1B
AB 1746-OG16
AB 1757-FFLDC2
XYCOM XVME-530
GE IC695PBS301
力士乐 HDS03.2-W075N DSS02.1 CLC-D02.3 DBS03.1
XYCOM 8000-KB7
WOODWARD 8239-002
发那科 A16B-2202-0721
松下 MDMA502A1G
西门子 6GK1571-0BA00-0AA0
SMC SY3220-5LZ-C4
西门子 6ES7315-2FH13-0AB0
西门子 6FC5410-0AY03-1AA0
ABB 3HAC8278-1
图尔克 BI5-M18-AD4X
AB 1788-EN2DN
西门子 6ES5420-4UA14
西门子 6ES7413-1XG01-0AB0
力士乐 TDM 3.2-020-300-W0
ABB 3HNA010598-001 DSQC 378B
发那科 A16B-2200-0391
GE DS3800NFCD-ISIK
MOTOROLA VME MVME 167-004B
AB 1756-mo3se
安川 CIMR-HB4A0024FBA
欧姆龙 CP1H-XA40DR-A
松下 MHDA103A1A
施耐德 BMXDDI6402K
GE DS3800HSCF
发那科 A20B-2001-0590
ABB 3HAC15639-1
AB 1756-BATM
欧陆 2500E/S/4LOOPOW/PBUSDPV1/CFGKEY/XXXXX/NONE
AB 1756-CNB
ABB ACS-CP-D
力士乐 MDD071A-N-030-N2T-095PB0
力士乐 MKD090B-035-KG0-KN
力士乐 MSK101E-0200-NN-M1-BG0-NNNN R911312008
发那科 A03B-0807-C161
西门子 6ES7312-5AC01-0AB0
西门子 6ES5464-8ME11
MOTOROLA VME MVME 167B
ABB 3HAC1869-1
西门子 6FC5110-0BA01-1AA0
KUKA PS30-135I
发那科 A16B-1211-0301
GE DFPFA31DE
GE IC697MEM735
GE MMII-PD-1-2-240
欧姆龙 E6B2-CWZ6C
AB 22F-D013N104
欧陆 T2550/NONE/NONE/ELIN/SERIAL/NONE
力士乐 MAC090A-0-ZD-4-C/110-A-0/W1520LV/S001
ABB 3HNM08186-1
施耐德 140DDO35310
LS G3L-EU5C
XYCOM 1300-CLIENT-AC-ACP
力士乐 MHD112C-024-PG3-BN
GE SGLB36BD0150
欧陆 2500E/S/8LOOPUW/PROFIBUS/CFGKEY
力士乐 DEA28.1
AB 1784-CP6
安川 SGMG-13A2ACS
西门子 6ES7400-1JA11-0AA0
SMC CY1SG20-300Z
AB PROSOFT MVI46-3964R
西门子 6ES7314-6CG03-9CM0
GE DS800NPSF1D1D
发那科 A20B-0008-0410

感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解，如ABB 3HAC023447-001 DSQC 532B价格、ABB 3HAC023447-001 DSQC 532B规格型号等更多信息，欢迎您随时联络我们，诚邀为您提供最满意的服务!