ABB 3HAC13150-1

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

商品有价，信誉无价，钱永远赚不完，有信誉才能长久，讲诚信才是生存之道。 询价请联系：0595-22700296/18050810296 QQ：1145187711 

1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC13150-1

安川 JASP-WRCA01
欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/FH/2XX/ENG
AB 1756-OF8
发那科 A06B-6111-H045#H550
AB 1734-IE2C
SMC LEPS10K-50-R86N3
GE IC697VAL314
AB 1606-XL480E-3
普洛菲斯 GP2600-TC11
MOTOROLA VME MVME 162-041
力士乐 HMS01.1N-W0036-A007-NNNN
欧陆 2216E/CC/VH/H6/XX/FH/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
AB 1794-APBDPV1
GE DS3800DMEC1C1C
力士乐 RKG4200 15m
SMC CDQ2B50-50DCMZ
LS SV0150IS7-4NOW
AB 1394C-SJT22-A
松下 MSDA013A1A
AB 1788-CNC
力士乐 MAC071B-0-TS-3-C/095-A-0 p/n:225051
LS GM4-B06M
赫斯曼 RS20-0800S2S2TDAPDV06.0.03
发那科 A16B-1210-0510
LS SV220iS5-2N
力士乐 DDC01.2-N100A-DS01-02-FW
LS G6I-D21A
SMC SYJ7243-5LZD
AB 1746-OB16E
AB 1394C-SJT05-L-RL
LS GM4-B12M
GE IC695PMM335
GE SEPA36AT0030
西门子 6ES7214-1AD21-0XB0
SMC MY1M40G-800H
力士乐 SUP-M01-DKCXX.3-040
发那科 A20B-2003-0310
发那科 A860-0310-T111
安川 SGDA-A5VP
ABB 3BHE009017R0102
西门子 6ES5375-1LA21
SMC SY3140-5LOZ
发那科 A16B-1210-0660
SMC SY5140-5YO-Q
力士乐 IKG4020 7,5 m
ABB 3HNA013277-001
西门子 6ES5441-4UA14
LS XBF-HO02A
西门子 6SN1123-1AB00-0AA1
西门子 6ES7331-7PE10-0AB0
SMC SY3220-5DZD-C6
发那科 A20B-3300-0317
松下 MSDA5A3A1A
力士乐 ADW3 109-0698-4A02-02 109-0698-4B02-02
发那科 A86L-0001-0127
力士乐 RD52.1-4B-018-L-V1-FW
IAI RCP2-C-RMA-I-PM-O-P
GE IC695SOE001
LS XP10BKA/DC
GE DS303A5C01JXA002XH
力士乐 MDD065B-N-040-N2M-095PA1
力士乐 KDA3.3-100-3-A00-W1
施耐德 140ACI04000
西门子 6ES5374-1KG11
MOTOROLA VME MVME 197LE/64
松下 MSDA011A1A
SMC CDJP2B6-5D
力士乐 MAC112B-1-LD-4-C/180-A-1/AM164SG/S011
XYCOM 99298-098
施耐德 TSXH5744M
XYCOM 9460-51338-TFT-T-F
LS G4L-ERFC
发那科 A860-0203-T001
LEE M/N:120065-002
GE IC697MDL940
西门子 6ES5482-7LA11
力士乐 MAC093B-0-JS-4-C/110-A-1/WI522LV
AB 1756-L55M13
力士乐 RD51.1-4N-003-L
发那科 A06B-0253-B500
AB 1785-ME64
IAI RCP-C-SA5-A
发那科 A20B-2001-0930
发那科 A06B-6121-H045#H550
欧陆 TE10S/50A/480V/LGC/GER/-/-/NOFUSE/-//00
SMC SY3201K-5U1
AB 1485T-P1E4-B6
发那科 A20B-8100-0660
AB 1734-IB8S
AB 1783-MX04S
力士乐 DKC02.3-100-7-FW
发那科 A90L-0001-0444/RS
LS LSLV0040S100-4EONNS
力士乐 RGM12.2-NN
发那科 A16B-2203-0650
施耐德 140DAI45300
SMC SY3120-5HZ-C4
GE fbv16te080rv
欧姆龙 E6B2-CWZ6C 50P/R
松下 MDMA252A1G

LS XGI-D28B
发那科 A20B-3900-0140
GE SGLA36AT0400
发那科 A06B-6096-H306
发那科 A20B-8002-0702
AB 1769-ECR
力士乐 MDD093C-N-030-N2M-110GB2
XYCOM 99213-005
LS XGF-DC8A
AB NX-CPU750A
GE IC695PRS015
发那科 A860-0203-T012
发那科 A20B-8001-0633
穆勒 PS4-401-MM2
ABB RAPI-01
发那科 A06B-6087-H130
GE DS200GSIAG1CFD
三菱 MR-J2-60CT
发那科 A20B-2003-0490
发那科 A16B-2200-0080
西门子 6SN1118-0DH13-0AA0
ABB 3HEA800447-001
发那科 A860-0326-T001
LS GM4-DMMA
LS G6L-RBEA
AB 1770-KFDG
发那科 A20B-8200-0581
GE IC694DSM324
XYCOM 91482-001
GE IC695STK007
LS LSLV0015C100-4AN
AB 1756-CP3
力士乐 RAC 3.5-100-460-A0I-W1-220
SMC CDQSD25-40DM
西门子 6ES7341-1AH01-0AE0
力士乐 R-IB IL 24 DI 16 R-IB IL24 DI16 289290
GE SFLA36AI0250
力士乐 DKC05.3-040-7-FW
AB 1783-BMS10CGP
AB 1756-EN2T
GE IC693PCM301
西门子 6ES7231-7PD22-0XA0
安川 SGML-08AF14
松下 M81X25GD4Y
力士乐 PPC-R01.2N-N-V2-FW
LS XGI-A12A
XYCOM 70202-001
力士乐 MDD093C-F-030-N2L-110GA0
安川 SGDL-03BP
LS LSLV0004C100-4N
AB 1756-PLS
GE VMIC VMIVME 3230
富士 FRN75F1S-4C
XYCOM 98500-001
WOODWARD DB250-397
松下 MHME302GCG
AB 1783-BMS10CGA
WOODWARD 9905-016
西门子 6ES7318-3EL00-0AB0
力士乐 DDC01.2-N100A-DS68-00-FW
施耐德 TSX3722001
力士乐 MKD090B-047-GP1-KN
MOTOROLA VME MVME 712-376
Triconex 8101
发那科 A20B-2902-0643
GE DS3800NPSE1E1G
力士乐 IKG-4055, 25 M
XYCOM 9460-0102120011004
发那科 A20B-2100-0831
GE 531X126SNDAEG1
施耐德 MA0329001
ABB 3HAC024518-003
欧陆 TE10A/25A/380V/4MA20/PA/ENG/-/CL/25A/FUSE
LS XBE-TN32A
海德汉 UV 105 ID：344980-13停产，替代ID：344980-14
力士乐 MKD071B-061-KG0
ABB TU890 3BSC690075R1
LS G3L-EUFC
WOODWARD 5464-509
AB MSR211P
Triconex RXM 8112
MOTOROLA VME MVME 167-32B
力士乐 R-IB IL 24 DO16 289299
西门子 6ES7403-1JA11-0AA0
施耐德 BMXDAI1602H
GE FCV326te015r2
欧陆 2500E/S/4LOOPUW/PBUSDPV1/CFGKEY/XXXXX/NONE
三菱 MR-J2S-500A
发那科 A06B-6240-H305
施耐德 LXM23AU01M3X
GE IC697BEM741
SMC CY3R15-350
AB 1761-L16NWA
WOODWARD 9905-020
ABB 3HAC2512-1
ABB 3HAC025724-001 3HAC033163-001 3HAC030800-001
西门子 6ES7223-1PL22-0XA0
力士乐 DSS1.3 DSS-1/02 01.03/01 95E7
发那科 A03B-0807-C159
发那科 A06B-6117-H304

发那科 A06B-6088-H126
GE IC697VHD001
西门子 6AV6643-0CD01-1AX1
XYCOM 124161-001
ABB 3BHE025883R0101
AB 1769SC-IF4IH
LS CG4C-E301
力士乐 DKC02.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
西门子 6FC5357-0BB12-0AE0
SMC SY7540-5DZ
发那科 A20B-8100-0270
GE DS3800HSQD1H1E
西门子 6ES5263-8MA13
西门子 6ES7317-7TK10-0AB0
力士乐 CC10.2INC3V24
MOTOROLA VME MVME 205
发那科 A06B-6200-H037
SMC SY5240-5LZD
MOTOROLA VME MVME 712-15
GE DS3800HAIC1A1A
安川 SGDA-02BP
日精NISSEI F2SM-15-15-T90
三菱 MMR-J2S-40B
LS XGB-E12A
AB 1756-HIST1G
西门子 6AV6643-0CD01-1AX1
发那科 A20B-8001-0570
LS SV040IGXA-4N
LS XP2000C-T
MOTOROLA VME MVME 710B
LS XGK-CPUE
OKUMA E4809-045-159-B
LS LSLV0055S100-2EONNM
发那科 A20B-8200-0396
IAI RCP2-SA7C-I-56P-16-600-P1-R03
发那科 A03B-0819-C154
西门子 6ES7322-1HH00-0AA0
ITE ET4026
GE IC697BEM713
ABB 3HAC13150-1
AB 1756-OF4
AB 2090-CFBM7DF-CEAA60
发那科 A16B-1010-0150
Triconex 2553-6
GE VMIC VMIVME 2536 332-002536-200B
西门子 6ES5430-4UA14
西门子 6ES5451-8MR12
松下 MSMD082G1V
LS G4H-DT2A
GE VMIC VMIVME 7487A
安川 SGD7S-5R5A00A002
AB 1770-XF
安川 SGME-02BF12
MOTOROLA VME MVME 162-510A
AB PROSOFT MVI69-DFNT
WOODWARD 8406-121 EGCP-2
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G
发那科 A20B-2902-0170
RS OEMAX NX70-POWER1
力士乐 MHD090B-035-PG0-UN
LS PMC-310S
LS LSLV0004C100-1AN
XYCOM 89086-501
MEI XMP-PCI
三菱 RK415-2
AB 1783-US4T1F
发那科 A06B-6096-H106
GE SKLL36AT0800
欧陆 2500M/D0424V
AB 1771-DBMEM1
AB 2711P-T6M20D8
LS G3F-AD4A
力士乐 VCP20
力士乐 HDS03.2-W100N-HA01-01-FW
富士 FRN2.2E1S-4C
ABB 3HNA009326-001
GE UR-8AH
欧陆 2116/TC/VH/ENG/LH/FH/XXXXX/XXXXXX
MOTOROLA VME MVME 1603-011
力士乐 DDS02.1-A150-DS01-02-FW
LS G3I-A24A
欧陆 TE10A/40A/230V/4MA20/PA/ENG/-/-/40A/FUSE
富士 FVR0.75S1S-4C
AB 1794-IJ2
XYCOM 9450-27B1319010000
发那科 A20B-0007-0010
XYCOM 5015SLR
PULS PUSL20.111
LS SV037iG5A-4
发那科 A860-0346-T101
发那科 A860-0203-T014
力士乐 MKD025B-144-KG0-KN, P321DGR0100HE
发那科 A06B-6114-H028
发那科 A06B-6112-H026#H550
富士 FRN0.75C1S-4C
XYCOM XVME-428/2
发那科 A03B-0819-C015
西门子 6SN1118-0NH01-0AA1
西门子 6SE6430-2UD35-5FB0
Triconex NCM4320

邦纳 Q45ULIU64BCR
施耐德 UNYXCAUSB033
SMC CY1SG15-300Z
力士乐 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378
发那科 A06B-6102-H126#H520
SMC CDQ2A20-40DMZ
MOTOROLA VME MVME 1603
欧陆 2208E/CC/VH/H6/FL/XX/2YE/EN/G/XXXXX/XXXXXX
AB 1746-IN16
GE DS303A5A01JXA003XF
AB 1756-IN16
LS G6F-PP2O
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAPHH04.2.05
AB 1786-RPFRXL
XYCOM 99212A-001
艾默生 LPQ352-CEF
西门子 6ES5451-7LA12
AB 1756-L71
西门子 6ES7392-1AM00-1AB0
菲尼克斯 FL SWITCH SFNB 8TX
发那科 A03B-0819-C105
力士乐 DKC02.3-016-7-FW
西门子 6ES5482-7LF21
SMC CDQSBS25-25DC
SMC RHCB100-850
西门子 6ES5470-7LA13
XYCOM 99566-121
安川 SGDE-02BP
LS SV220iS5-4N
发那科 A860-0315-T101
发那科 A20B-3300-0161
欧陆 3208/CC/VH/DDR/R/4CL
松下 MSMA202A1G
LS G7E-DC08A
欧姆龙 DRT2-AD04
发那科 A20B-8100-0969
MOTOROLA VME MVME DAC
AB 1756-OF8
力士乐 KDS1.1-100-300-115
发那科 A20B-1007-0890
力士乐 MDD093C-N-020-N2L-130GA2 R911275594
WOODWARD 8272-217
西门子 6ES5376-1AA11
SMC CDQ2A32-30DZ
发那科 A860-0309-T352
SMC CDQ2A50-50DMZ
欧陆 3208/CC/VH/RRRR/4CL
AB 1783-US05T
西门子 6ES7314-1AG13-0AB0
AB 1783-MS06T
西门子 6ES5470-8MA12
力士乐 MAC 093A-0-LS-3-C/110-A-0/S001
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130GB2
发那科 A06B-6121-H075#H550
发那科 A20B-2902-0180
西门子 6ES5377-0AB21
富士 FRN30F1S-4C
西门子 6ES7231-0HC00-0XA0
发那科 A860-0316-T001
力士乐 R-IB IL AO 2/U/BP Part No. 289381
GE DS3800HIOA1C1E
力士乐 TDM 1.2-100-300-W1-000
GE DS3800HLND1B1B
施耐德 TSXEMF16DT2
SMC CY1SG25-300Z
WOODWARD 9905-002
力士乐 CCD01.1-KE15-01-FW 11277409
SMC MY1H25-800LZ-XB11
西门子 6ES7315-6TG10-0AB0
富士 FRN280F1S-4C
力士乐 DSS1.3 DSS-1/02 01.03/02 854F
松下 MBDDT2210003
西门子 6FC5111-0BA01-0AA0
发那科 A20B-0007-0340
西门子 6ES7314-6BH04-0AB0
GE FCN36TE100R
西门子 6ES5581-0EE15
SMC SY3140-5MOZE
LS G4Q-TR2A
SMC CDQ2B80-30DMZ
WOODWARD 5461-655
LS GM6-B04M
西门子 6ES7326-2BF10-0AB0
MOTOROLA VME MVME 131
力士乐 DKC01.3-100-7-FW
力士乐 ISP200-R/G2
发那科 A16B-2202-0900
GE DS303A5A01JXA003XM00
发那科 A20B-2900-0701
安川 SGM-02VGNK13
ABB 3HAC031683-001
AB 1770-CD8
西门子 6GK7342-5DA02-0XE0
发那科 A20B-1000-0870
施耐德 140CPU67160
安川 SGMGH-09ACA61
SMC SY9220-5DZD-03N
欧陆 TE10S/40A/240V/LGC/GER/-/-/-/00
发那科 A16B-1200-0822
发那科 A16B-2203-0880

感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解，如ABB 3HAC13150-1价格、ABB 3HAC13150-1规格型号等更多信息，欢迎您随时联络我们，诚邀为您提供最满意的服务!