ABB 3HAC027514-010
ABB机器人常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人,
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号,机器人控制部分基本相同。
IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。
IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。
IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围 焊接。
机器人由两部分组成: Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
机械手(Manipulator)
由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)
带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式:
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。
控制系统:(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4 系统机器人控制箱有两种型式: 1700 915 530mm 1300 915 530mm
S4C 系统机器人控制箱有两种型式: 1300 915 530mm 950 800 540mm
RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, DeskWare,FactoryWare 五个系列,
每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。
万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。
急停开关(E-Stop)不允许被短接。
机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。
搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。
意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。
调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。
在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
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1、华东地区(包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海);
2、华南地区(包括广东、广西壮族自治区、海南);
3、华中地区(包括湖北、湖南、河南、江西);
4、华北地区(包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区);
5、西北地区(包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃);
6、西南地区(包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市);
7、东北地区(包括辽宁、吉林、黑龙江);
8、台港澳地区(包括台湾、香港、澳门)。
ABB 3HAC027514-010
ABB 3HAC030215-003 |
ABB 3HAC030216-003 |
ABB 3HAC030216-003/3HAC046598-001 |
ABB 3HAC030327-001 DSQC 678 |
ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 |
ABB 3HAC031166-001 DSQC 687 |
ABB 3HAC031527-001 |
ABB 3HAC031580-001 |
ABB 3HAC031580-002 |
ABB 3HAC031670-001 DSQC 688 |
ABB 3HAC031683-001 |
ABB 3HAC031683-004 |
ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A |
ABB 3HAC031977-001 |
ABB 3HAC032586-001 |
ABB 3HAC03284-001 |
ABB 3HAC033203-001 |
ABB 3HAC033209-001 |
ABB 3HAC033234-001 |
ABB 3HAC033286-001 DSQC 692 |
ABB 3HAC034644-003 |
ABB 3HAC034645-003 |
ABB 3HAC034645-003 3HAC031218-003 |
ABB 3HAC035065-003 3HAC033223-001 3HAC027514-010 |
ABB 3HAC035110-001 DSQC 693 |
ABB 3HAC035301-001 DSQC 406 |
ABB 3HAC036260-001 DSQC 431 |
ABB 3HAC036473-001 |
ABB 3HAC036567-001 |
ABB 3HAC037084-001 3HAC025779-001 3HAC12817-1 |
ABB 3HAC037084-001 DSQC 697 |
ABB 3HAC037194-001 |
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 |
ABB 3HAC037534-001 |
ABB 3HAC039440-001 |
ABB 3HAC040406-001 |
ABB 3HAC040499-001 |
ABB 3HAC041006-001 |
ABB 3HAC041443-003 |
ABB 3HAC041639-001 |
ABB 3HAC042766-001 DSQC 1000 |
ABB 3HAC043250-001 |
ABB 3HAC043512-001 DSQC 653 |
ABB 3HAC044075-001 |
ABB 3HAC045814-001 |
ABB 3HAC046408-001 DSQC 1003 |
ABB 3HAC046598-001 |
ABB 3HAC046685-001 DSQC 564A |
ABB 3HAC048306-001 |
ABB 3HAC049789-001 |
ABB 3HAC050308-001 |
ABB 3HAC051415-001 |
ABB 3HAC10555-1 |
ABB 3HAC10674-1 |
ABB 3HAC10828-1 |
ABB 3HAC10828-10 |
ABB 3HAC10828-12 |
ABB 3HAC10828-13 |
ABB 3HAC10828-8 |
ABB 3HAC11668-4 |
ABB 3HAC1264-1 |
ABB 3HAC12815-1 DSQC 601 |
ABB 3HAC12928-1 DSQC 604 |
ABB 3HAC12929-1 |
ABB 3HAC12934-1 DSQC 608 |
ABB 3HAC13150-1 |
ABB 3HAC13151-1 |
ABB 3HAC13175-1 |
ABB 3HAC13175-3 |
ABB 3HAC13389-001 DSQC 611 |
ABB 3HAC13389-2 3HAC020849-001 DSQC 611 |
ABB 3HAC13389-2 DSQC 611 |
ABB 3HAC13398-2 DSQC 634 |
ABB 3HAC13452-1 |
ABB 3HAC14139-1 |
ABB 3HAC14209-3 3HAC025819-001 3HAC025819-003 |
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 |
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 |
ABB 3HAC14363-1 DSQC 541 |
ABB 3HAC14526-1 |
ABB 3HAC14533-1 |
ABB 3HAC14546-1 |
ABB 3HAC14549-1 |
ABB 3HAC14549-3 |
ABB 3HAC14550-4 |
ABB 3HAC14551-3 |
ABB 3HAC14673-10 |
ABB 3HAC14757-1 |
ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3 |
ABB 3HAC15591-1 |
ABB 3HAC15639-1 |
ABB 3HAC16014-1 |
ABB 3HAC16035-1 |
ABB 3HAC16035-1 DSQC 563 |
ABB 3HAC16831-1 |
发那科 A06B-6240-H207
LS G7F-AD2A
GE DS3800HRRA1C1
力士乐 R-IB IL 24 DO 4 Part No. 289295
AB 20AC011A0AYYANC0
发那科 A16B-2202-0420
XYCOM PM8480
发那科 A20B-2002-0651
力士乐 MDD115B-N-020-N2L-130GA0
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130PB0 p/n: 250677
ABB 3HNE08791
西门子 6SE6430-2UD31-5CA0
GE DS3860HUMB
发那科 A860-2002-T301
发那科 A03B-0819-C002
ABB 3HAC14533-1
西门子 6ES7460-3AA00-0AB0
GE DS3800NHVE
欧陆 3204/CP/VH/DDDR/4CL
欧姆龙 CP1W-CN811
MOXA EDS-408A
AB 1771-P6S1
GE DS3800NCSA
GE DS3800HSQD1J1F
力士乐 BTV20.2PA-64B-33C-D-FW
LS LSLV0008C100-4AN
力士乐 MHD041B-144-NP0-UN
发那科 A16B-1212-0300
发那科 A20B-2902-0210
GE SKPB36B0800
SMC CDUK10-15D
安川 SGDL-04BS
力士乐 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
发那科 A16B-1010-0280
力士乐 BZM01.3
欧陆 7100A/25A/208V/230/XXXX/NONE/PA/XXXX/0V5/ENG
发那科 A16B-2200-0130
欧陆 2216E/NS/VH/FH/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/EU0523
西门子 6ES5324-3UR11
力士乐 MKD112C-024-KP3-BN
AB 1771-CP2
MOTOROLA VME MVME 167-01A
SMC MY1C40-1400L
LS XGL-EDMT
发那科 A20B-3900-0165
西门子 6ES7272-0SB20-0AA0
GE VMIC VMIVME 2536-100
发那科 A20B-2902-0672
西门子 6ES5377-0AB31
发那科 A20B-1000-0850
安川 SGME-02AF14
发那科 A06B-6111-H011#H570
AB 1746-P7
AB 1769-L31
欧陆 2216E/CC/VH/TH/XX/XX/2XX/ENG
安川 SGDS-01A12A
AB 1786-TPYR
发那科 A860-0333-T501
发那科 A20B-2100-0182
ABB 3HAC035110-001 DSQC 693
力士乐 MDD093C-L-030-N2M-110GA2
XYCOM 515/L24A24F10
SMC MY1B50G-1600
WOODWARD 5464-662
AB 1769-L23E-QB1B
发那科 A20B-2002-0020
AB 2094-BM02-S
西门子 6ES7422-1HH00-0AA0
欧陆 2108I/AL/GN/VH/RF/RF/ENG
富士 FRN11GL1S-4C
西门子 6ES7421-1BL01-0AA0
ABB 3HAC12928-1
发那科 A16B-1200-0350
AB 1788-CNF
ABB 3HAC2840-1
SMC CDQSB20-15D
OKUMA ER-JH-7200D
XYCOM 9460-01001020011004
力士乐 CLM01.3-X-E-4B-FW
力士乐 MKD112D-027-GP3-BN P/N: 286345
LS SV110iS5-2N
欧陆 2408I/AP/GN/VH/XX/XX/XX/FH/PB/XX/ENG/D/0/200
费斯托 MA-40-1.6-G1/8
LS XGL-EFMT
施耐德 140DAI55300
欧陆 7200A/125A/400V/SELF/230V
富士 FRN1.5E1S-4C
AB 2711P-T10C4D8
GE DS3800DI0H1C1D
LEE M/N:010316-003
施耐德 TSXPSY2600M
发那科 A16B-1210-0490
力士乐 MAC063C-0-MS-4-C/095-B-1/WI522LV
发那科 A20B-8002-0191
发那科 A20B-1000-0550
GE 700X70G1DS66
AB 42SRU-6202
GE DS3800NHVK1A1A
GE TB13090BWE09
欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
发那科 A81L-0001-0156
西门子 3VL5763-1DC36-0AC1
发那科 A20B-2100-0030
LS XGF-AC4H
SMC CDQSB20-10DM
力士乐 HZF01.1-W010N
施耐德 TSXDEY16A2
SEW MDV60A0075-5A3-4-0T
发那科 A16B-2200-0170
ABB 3HAC026272-001 DSQC 647
LS SV022IG5-4
发那科 A16B-2202-0832
力士乐 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
发那科 A20B-8002-0923
力士乐 HVE04.2-W075N
欧姆龙 CS1H-CPU67H
力士乐 MAC090C-0-GD-2-C/130-A-2/S031
力士乐 MHD071B-061-PP1-UN
施耐德 140CRP93100
力士乐 MKD041B-144-KP1-KN
LS XBC-DR32H
LS SV110iS5-4N
发那科 A20B-8001-0780
易福门 E11592
欧陆 2500T/AI4/TC/NONE/XXXXX/XXXXXX
XYCOM 0304-0032C
AB 1794-APB
西门子 6ES7403-1JA01-0AA0
GE DS3800DMPK1B1B
MOTOROLA VME MVME 147S-1
AB 1485P-P1R5-DR5
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施耐德 140DAI34000
西门子 6GK7343-1GX21-0XE0
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松下 MSMD042P1U
SMC SY5120-4DZD-C8
西门子 6ES7326-1BK00-0AB0
GE DS200CVMAG3AEB
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施耐德 140CPU43412A
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XYCOM 26S14MA5-01
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Triconex 8300A
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AB 1746-OB32
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GE DS3800NFCD1Q1H
赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAUHH
沃申道夫 WDG58B-500-ABN-G24-1H
XYCOM 9486_9486-0343314010000
三菱 MR-SA152
安川 SGM7G-13AFC61
西门子 6ES7332-5HF00-4AB1
发那科 A20B-9000-0180
欧陆 7100L/16A/500V/NONE/LDC/ENG/NONE
IAI RCP-C-RSA-A
发那科 A860-0370-T201
ABB EHW250W-30-11
发那科 A06B-6132-H003
ABB 3HNA020002-001
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LS G6I-A11A
XYCOM 90610-001
IAI RCS-RB7530-I-60
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西门子 6ES7314-6EH04-4AB3
GE DS3880AIRA
GE DS3800HRTA1A1B
IAI RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1-R03
富士 FRN7.5G1S-4C
力士乐 MAC112B-0-GG-3-F/130-B-1
AB 1756-OB16IEF
AB 1747-SCNR
欧陆 3216/CC/VH/LR/XX/R/4CL/G/ENG/ENG/XXXXX/XXXXX
SMC MY1C32G-170L
西门子 6ES7331-7HF00-0AB0
LS SV055iS5-2N
力士乐 RME02.2-32-DC024
GE DS3800HSCA
力士乐 DDS2.1-W150-D
发那科 A860-0326-T103
ABB 3HAC025784-001 DSQC 651
西门子 6ES7400-0HR51-4AB0
力士乐 MKD041B-058-KG1-KN
AB 1794-IRT8XT
发那科 A06B-6124-H207
发那科 A16B-2201-0881
AB 1746-A13
力士乐 RMO04 RM O-04
WOODWARD 9905-007
发那科 A06B-6089-H105
西门子 6SN1118-0DH21-0AA0
SMC CDQ2B40-40DZ
XYCOM 9487 9487-2446616010000
GE 6A01KXA003XT
发那科 A20B-2101-0800
发那科 A20B-9101-0191
AB 1606-XLS480E
西门子 7ML1510-3KE01
力士乐 RD51.1-4B-007-L-V1-FW-1
西门子 6ES5464-8MD11
AB 1794-IE8
ABB 3HAB3700-1 3HAB2213-1 DSQC313
富士 DCR4-160B
欧陆 T2550/L10/F32/ELIN/SERIAL/NONE
SMC SY5340-5MOZE-02
发那科 A03B-0807-C154
力士乐 IKG-4018, 25 M
WOODWARD 8271-464
西门子 6ES5374-2KH21
AB 1756-TBCH
XYCOM 70400-001
MOTOROLA VME MVME 147-012
SMC CDM2B20-250Z
IAI RCP2-CG-SM-I-PM-0-P
SMC ITV2030-322BL
SMC SY5220-3DZ-01
WOODWARD 5461-643
发那科 A20B-8200-0383
欧陆 2216E/CC/VH/LH/LC/FH/2FE/ENG/XXXXX/XXXXXX
发那科 A16B-2201-0440
GE DS3800XTFP1E1C
西门子 6ES7400-1TA01-0AA0
ABB 3HAC026254-001 DSQC 662
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西门子 6ES7322-1BL00-0AA0
GE IC694DNM200
西门子 6ES7400-1TA11-0AA0
西门子 6ES7332-8TF01-0AB0
LS G6L-CUEC
欧陆 CH402FD-V
发那科 A20B-3300-0363
力士乐 DDC01.1-K200A-DL01-01-FW R911266488
AB MPL-B320P-MJ74AA
SMC CDQ2B50-15DMZ-M9BWL
松下 MBDJT2210
发那科 A20B-1004-0730
LS XGQ-RY1A
富士 FRN0.75E1S-4C
力士乐 RME02.2-32-DC024-050
GE DS3800NMEC1C1B
发那科 A20B-3900-0161
GE VMIC VMIVME 2540 332-002540-300K
LS G3L-PUEB
力士乐 R-IB IL 24 DO 8-2A 289298
WOODWARD 9907-027
GE IC695CMM004
LS SV040iG5A-2
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发那科 A16B-2201-0010
欧陆 2208E/CC/VH/LH/XX/FH/FL/2XX/ENG
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发那科 A06B-6130-H002
西门子 6ES7181-0AA01-0AA0
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欧陆 7100A/200A/400V/SELF/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20
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AB 1746SC-OAP8I
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AB 1786-FS60
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西门子 6ES5374-2AJ21
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SEW MDF60A-0022-5A3-4-00
发那科 A860-0392-v161
LS PK7M-DR30UE
发那科 A06B-6114-H304
西门子 6ES5461-8MA11
WOODWARD 9905-028
LS XGL-EFMF
AB 1783-US6T2H
西门子 6ES7313-6CG04-0AB0
力士乐 MDD093A-N-040-N9N-110PS0/S047
发那科 A06B-6111-H002#H550
发那科 A20B-2100-0133
西门子 6ES5183-3UA22
LS XGL-EDMF
ABB 3HAC026335-001
发那科 A20B-8100-0410
西门子 6SE7331-7KF02-0AB0
发那科 A860-0301-T002
SMC SYA5220-01-F2
西门子 6ES7331-1KF02-0AB0
SMC MHZ2-16D2
SMC MY1B16-350A
SOLA SDN10-24-100C
松下 MSMD022G1U
Triconex 3601T
SMC LEFS40A-1000-R5MJT
松下 MADHT1107
发那科 A03B-0819-C011
西门子 6ES7332-5HF00-0AB0
西门子 6ES7331-7PF11-4AB1
AB 1756-IA8D
XYCOM 3715T
GE IC697CMM741
安川 SGML-04AFJ12
ABB 3HNA011566-001
GE DS3800NFCD1S1K
发那科 A06B-6110-H011
LS G4L-RBEA
AB 440G-MT47041
力士乐 2AD132D-B35OB1-AS07-B2V1 REM/OVP
发那科 A20B-2902-0341
SMC SY5120-5LZE-C6
LS XGI-A21A
AB 440G-MT
海德汉 LIF17R TTLx10
GE DS3800DGRC1B1C
ABB 3HNA006137-001 TPPB-01
IAI RCS-SA5-A-20-L-500-X10
GE DS3230-5GC-02
发那科 A20B-2002-0642
西门子 6ES7414-2XJ01-0AB0
GE DS3800NPSJ1B1C
东方 3GK12.5K+3IK15GK-C2
欧陆 2408/CC/VL/XX/XX/XX/RF/XX/XX/ENG
发那科 A06B-6096-H116
松下 MDDA253A1A
西门子 6SN1162-0BA02-0AA1
发那科 A16B-2200-0320
松下 MHMJ082G1U
安川 SGDH-A5AE
LS XBM-DR16S
发那科 A16B-1210-0990
WOODWARD 5464-435
施耐德 TSXRKY12
LS G6I-D24A
力士乐 MHD090B-047-PG1-UN P/N: 285881
GE sfla36at0250
SMC SYJ3133T-6LOZ
SMC VQ7-8-FPG-D-3ZSC DC24V
力士乐 MKD025B-144-GP1-KN P/N: 266628
发那科 A06B-6124-H202
发那科 A16B-2203-0881
MOTOROLA VME MVME 162-210
发那科 A06B-6096-H303
西门子 6ES5185-3UA13
XYCOM XVME-290
SOLA SDN30/40RED
发那科 A16B-1211-0271
西门子 6SL3053-0AA00-3AA1
西门子 6SN1145-1BA02-0CA2
施耐德 XPSAL5110
发那科 A16B-2203-0651
力士乐 DDS2.1-W200-D
发那科 A06B-6102-H202#H520
发那科 A860-0303-T001
GE DS3800HLOA1D1A
SMC L-CDG1UA63-450Z-A93LS
西门子 6GK7343-1GX30-0XE0
西门子 6ES7468-1DE50-0AA0
XYCOM 3512-03F114003101F
力士乐 HE5100
AB 1771-IC
GE IC697VRM015
发那科 A20B-2100-0540
发那科 A06B-6088-H115#H500
西门子 6ES5374-2AK21
力士乐 R-IB IL 24 DI 16 Part No. 289290
发那科 A860-2020-T321
AB 1746-0A16
AB 1753-OB16
发那科 A03B-0807-C002
AB 1734-OE4C
XYCOM 8320 94321-002
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