产品简介
ABB 3HAC027514-010
ABB 3HAC027514-010
产品价格:¥666
上架日期:2016-12-11 13:00:25
产地:原厂
发货地:福建泉州
供应数量:不限
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详细说明

    ABB 3HAC027514-010


    ABB机器人常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400       
    IRB 指 ABB 机 器 人, 
    第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
    第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
    无论何型号,机器人控制部分基本相同。 
    IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。 
    IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。 
    IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
    IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围  焊接。

    机器人由两部分组成:   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
    操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

    机械手(Manipulator)      
    由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。   
    六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
    有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。  
    机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
    带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。    
    六根轴的名称及运动方式:
    Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

    控制系统:(Controller) 
    Mains Switch:    主电源开关。 
    Teach Pendant:  示教器。 
    Operator’s Panel: 操作盘。 
    Disk drive:   磁盘驱动器。

    S4 系统机器人控制箱有两种型式:   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
    S4C 系统机器人控制箱有两种型式:   1300 915 530mm       950 800 540mm

    RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
    RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列,    
    每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,  
    根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
    除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

    机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。    
    万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。  
    急停开关(E-Stop)不允许被短接。   
    机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。  
    搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。   
    意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。   
    在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
    气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。  
    在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。  
    调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。   
    在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。   
    突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。   
    维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。


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    1、华东地区(包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海);
    2、华南地区(包括广东、广西壮族自治区、海南);
    3、华中地区(包括湖北、湖南、河南、江西);
    4、华北地区(包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区);
    5、西北地区(包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃);
    6、西南地区(包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市);
    7、东北地区(包括辽宁、吉林、黑龙江);
    8、台港澳地区(包括台湾、香港、澳门)。

    ABB 3HAC027514-010

    ABB 3HAC030215-003
    ABB 3HAC030216-003
    ABB 3HAC030216-003/3HAC046598-001
    ABB 3HAC030327-001 DSQC 678
    ABB 3HAC030923-001 DSQC 664
    ABB 3HAC031166-001 DSQC 687 
    ABB 3HAC031527-001
    ABB 3HAC031580-001
    ABB 3HAC031580-002
    ABB 3HAC031670-001 DSQC 688
    ABB 3HAC031683-001
    ABB 3HAC031683-004
    ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A
    ABB 3HAC031977-001
    ABB 3HAC032586-001
    ABB 3HAC03284-001
    ABB 3HAC033203-001
    ABB 3HAC033209-001
    ABB 3HAC033234-001
    ABB 3HAC033286-001 DSQC 692
    ABB 3HAC034644-003
    ABB 3HAC034645-003
    ABB 3HAC034645-003 3HAC031218-003
    ABB 3HAC035065-003 3HAC033223-001 3HAC027514-010
    ABB 3HAC035110-001 DSQC 693
    ABB 3HAC035301-001 DSQC 406
    ABB 3HAC036260-001 DSQC 431
    ABB 3HAC036473-001
    ABB 3HAC036567-001
    ABB 3HAC037084-001 3HAC025779-001 3HAC12817-1
    ABB 3HAC037084-001 DSQC 697
    ABB 3HAC037194-001
    ABB 3HAC0373-1 DSQC 361
    ABB 3HAC037534-001
    ABB 3HAC039440-001
    ABB 3HAC040406-001
    ABB 3HAC040499-001
    ABB 3HAC041006-001
    ABB 3HAC041443-003
    ABB 3HAC041639-001
    ABB 3HAC042766-001 DSQC 1000
    ABB 3HAC043250-001
    ABB 3HAC043512-001 DSQC 653
    ABB 3HAC044075-001
    ABB 3HAC045814-001
    ABB 3HAC046408-001 DSQC 1003
    ABB 3HAC046598-001
    ABB 3HAC046685-001 DSQC 564A
    ABB 3HAC048306-001
    ABB 3HAC049789-001
    ABB 3HAC050308-001
    ABB 3HAC051415-001
    ABB 3HAC10555-1
    ABB 3HAC10674-1
    ABB 3HAC10828-1
    ABB 3HAC10828-10
    ABB 3HAC10828-12
    ABB 3HAC10828-13
    ABB 3HAC10828-8
    ABB 3HAC11668-4
    ABB 3HAC1264-1
    ABB 3HAC12815-1 DSQC 601 
    ABB 3HAC12928-1 DSQC 604
    ABB 3HAC12929-1
    ABB 3HAC12934-1 DSQC 608
    ABB 3HAC13150-1
    ABB 3HAC13151-1
    ABB 3HAC13175-1
    ABB 3HAC13175-3
    ABB 3HAC13389-001 DSQC 611
    ABB 3HAC13389-2 3HAC020849-001 DSQC 611
    ABB 3HAC13389-2 DSQC 611
    ABB 3HAC13398-2 DSQC 634
    ABB 3HAC13452-1
    ABB 3HAC14139-1
    ABB 3HAC14209-3 3HAC025819-001 3HAC025819-003
    ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
    ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
    ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
    ABB 3HAC14526-1
    ABB 3HAC14533-1
    ABB 3HAC14546-1
    ABB 3HAC14549-1
    ABB 3HAC14549-3
    ABB 3HAC14550-4
    ABB 3HAC14551-3
    ABB 3HAC14673-10
    ABB 3HAC14757-1
    ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
    ABB 3HAC15591-1
    ABB 3HAC15639-1
    ABB 3HAC16014-1
    ABB 3HAC16035-1
    ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
    ABB 3HAC16831-1

    ABB 3HAC027514-010

    发那科 A06B-6240-H207
    LS G7F-AD2A
    GE DS3800HRRA1C1
    力士乐 R-IB IL 24 DO 4 Part No. 289295
    AB 20AC011A0AYYANC0
    发那科 A16B-2202-0420
    XYCOM PM8480
    发那科 A20B-2002-0651
    力士乐 MDD115B-N-020-N2L-130GA0
    力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130PB0 p/n: 250677
    ABB 3HNE08791
    西门子 6SE6430-2UD31-5CA0
    GE DS3860HUMB
    发那科 A860-2002-T301
    发那科 A03B-0819-C002
    ABB 3HAC14533-1
    西门子 6ES7460-3AA00-0AB0
    GE DS3800NHVE
    欧陆 3204/CP/VH/DDDR/4CL
    欧姆龙 CP1W-CN811
    MOXA EDS-408A
    AB 1771-P6S1
    GE DS3800NCSA
    GE DS3800HSQD1J1F
    力士乐 BTV20.2PA-64B-33C-D-FW
    LS LSLV0008C100-4AN
    力士乐 MHD041B-144-NP0-UN
    发那科 A16B-1212-0300
    发那科 A20B-2902-0210
    GE SKPB36B0800
    SMC CDUK10-15D
    安川 SGDL-04BS
    力士乐 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
    发那科 A16B-1010-0280
    力士乐 BZM01.3
    欧陆 7100A/25A/208V/230/XXXX/NONE/PA/XXXX/0V5/ENG
    发那科 A16B-2200-0130
    欧陆 2216E/NS/VH/FH/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/EU0523
    西门子 6ES5324-3UR11
    力士乐 MKD112C-024-KP3-BN
    AB 1771-CP2
    MOTOROLA VME MVME 167-01A
    SMC MY1C40-1400L
    LS XGL-EDMT
    发那科 A20B-3900-0165
    西门子 6ES7272-0SB20-0AA0
    GE VMIC VMIVME 2536-100
    发那科 A20B-2902-0672
    西门子 6ES5377-0AB31
    发那科 A20B-1000-0850
    安川 SGME-02AF14
    发那科 A06B-6111-H011#H570
    AB 1746-P7
    AB 1769-L31
    欧陆 2216E/CC/VH/TH/XX/XX/2XX/ENG
    安川 SGDS-01A12A
    AB 1786-TPYR
    发那科 A860-0333-T501
    发那科 A20B-2100-0182
    ABB 3HAC035110-001 DSQC 693
    力士乐 MDD093C-L-030-N2M-110GA2
    XYCOM 515/L24A24F10
    SMC MY1B50G-1600
    WOODWARD 5464-662
    AB 1769-L23E-QB1B
    发那科 A20B-2002-0020
    AB 2094-BM02-S
    西门子 6ES7422-1HH00-0AA0
    欧陆 2108I/AL/GN/VH/RF/RF/ENG
    富士 FRN11GL1S-4C
    西门子 6ES7421-1BL01-0AA0
    ABB 3HAC12928-1
    发那科 A16B-1200-0350
    AB 1788-CNF
    ABB 3HAC2840-1
    SMC CDQSB20-15D
    OKUMA ER-JH-7200D
    XYCOM 9460-01001020011004
    力士乐 CLM01.3-X-E-4B-FW
    力士乐 MKD112D-027-GP3-BN P/N: 286345
    LS SV110iS5-2N
    欧陆 2408I/AP/GN/VH/XX/XX/XX/FH/PB/XX/ENG/D/0/200
    费斯托 MA-40-1.6-G1/8
    LS XGL-EFMT
    施耐德 140DAI55300
    欧陆 7200A/125A/400V/SELF/230V
    富士 FRN1.5E1S-4C
    AB 2711P-T10C4D8
    GE DS3800DI0H1C1D
    LEE M/N:010316-003
    施耐德 TSXPSY2600M
    发那科 A16B-1210-0490
    力士乐 MAC063C-0-MS-4-C/095-B-1/WI522LV
    发那科 A20B-8002-0191
    发那科 A20B-1000-0550
    GE 700X70G1DS66
    AB 42SRU-6202
    GE DS3800NHVK1A1A
    GE TB13090BWE09
    欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX

    发那科 A81L-0001-0156
    西门子 3VL5763-1DC36-0AC1
    发那科 A20B-2100-0030
    LS XGF-AC4H
    SMC CDQSB20-10DM
    力士乐 HZF01.1-W010N
    施耐德 TSXDEY16A2
    SEW MDV60A0075-5A3-4-0T
    发那科 A16B-2200-0170
    ABB 3HAC026272-001 DSQC 647
    LS SV022IG5-4
    发那科 A16B-2202-0832
    力士乐 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
    发那科 A20B-8002-0923
    力士乐 HVE04.2-W075N
    欧姆龙 CS1H-CPU67H
    力士乐 MAC090C-0-GD-2-C/130-A-2/S031
    力士乐 MHD071B-061-PP1-UN
    施耐德 140CRP93100
    力士乐 MKD041B-144-KP1-KN
    LS XBC-DR32H
    LS SV110iS5-4N
    发那科 A20B-8001-0780
    易福门 E11592
    欧陆 2500T/AI4/TC/NONE/XXXXX/XXXXXX
    XYCOM 0304-0032C
    AB 1794-APB
    西门子 6ES7403-1JA01-0AA0
    GE DS3800DMPK1B1B
    MOTOROLA VME MVME 147S-1
    AB 1485P-P1R5-DR5
    AB 1786-RPFRL
    施耐德 140DAI34000
    西门子 6GK7343-1GX21-0XE0
    发那科 A20B-2001-0937
    松下 MSMD042P1U
    SMC SY5120-4DZD-C8
    西门子 6ES7326-1BK00-0AB0
    GE DS200CVMAG3AEB
    LS SV0037IS7-4NOW
    施耐德 140CPU43412A
    力士乐 MDD090B-N-020-N2M-110PAO
    XYCOM 26S14MA5-01
    LS SV300DBU-4
    力士乐 NFD03.1-480-007 R911286917
    Triconex 8300A
    SMC SY9320-5DZD-C10
    SMC CDQSB20-40D
    AB 1756-IF8I
    GE IC200TBX564
    SMC CDQ2WA50-50DZ-A73L
    AB 1746-OB32
    西门子 6ES5243-1AA13
    GE DS3800NFCD1Q1H
    赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAUHH
    沃申道夫 WDG58B-500-ABN-G24-1H
    XYCOM 9486_9486-0343314010000
    三菱 MR-SA152
    安川 SGM7G-13AFC61
    西门子 6ES7332-5HF00-4AB1
    发那科 A20B-9000-0180
    欧陆 7100L/16A/500V/NONE/LDC/ENG/NONE
    IAI RCP-C-RSA-A
    发那科 A860-0370-T201
    ABB EHW250W-30-11
    发那科 A06B-6132-H003
    ABB 3HNA020002-001
    发那科 A20B-8100-0661
    LS G6I-A11A
    XYCOM 90610-001
    IAI RCS-RB7530-I-60
    LS G6I-D24B
    西门子 6ES7314-6EH04-4AB3
    GE DS3880AIRA
    GE DS3800HRTA1A1B
    IAI RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1-R03
    富士 FRN7.5G1S-4C
    力士乐 MAC112B-0-GG-3-F/130-B-1
    AB 1756-OB16IEF
    AB 1747-SCNR
    欧陆 3216/CC/VH/LR/XX/R/4CL/G/ENG/ENG/XXXXX/XXXXX
    SMC MY1C32G-170L
    西门子 6ES7331-7HF00-0AB0
    LS SV055iS5-2N
    力士乐 RME02.2-32-DC024
    GE DS3800HSCA
    力士乐 DDS2.1-W150-D
    发那科 A860-0326-T103
    ABB 3HAC025784-001 DSQC 651
    西门子 6ES7400-0HR51-4AB0
    力士乐 MKD041B-058-KG1-KN
    AB 1794-IRT8XT
    发那科 A06B-6124-H207
    发那科 A16B-2201-0881
    AB 1746-A13
    力士乐 RMO04 RM O-04
    WOODWARD 9905-007
    发那科 A06B-6089-H105
    西门子 6SN1118-0DH21-0AA0
    SMC CDQ2B40-40DZ

    XYCOM 9487 9487-2446616010000
    GE 6A01KXA003XT
    发那科 A20B-2101-0800
    发那科 A20B-9101-0191
    AB 1606-XLS480E
    西门子 7ML1510-3KE01
    力士乐 RD51.1-4B-007-L-V1-FW-1
    西门子 6ES5464-8MD11
    AB 1794-IE8
    ABB 3HAB3700-1 3HAB2213-1 DSQC313
    富士 DCR4-160B
    欧陆 T2550/L10/F32/ELIN/SERIAL/NONE
    SMC SY5340-5MOZE-02
    发那科 A03B-0807-C154
    力士乐 IKG-4018, 25 M
    WOODWARD 8271-464
    西门子 6ES5374-2KH21
    AB 1756-TBCH
    XYCOM 70400-001
    MOTOROLA VME MVME 147-012
    SMC CDM2B20-250Z
    IAI RCP2-CG-SM-I-PM-0-P
    SMC ITV2030-322BL
    SMC SY5220-3DZ-01
    WOODWARD 5461-643
    发那科 A20B-8200-0383
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    发那科 A16B-2201-0440
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    欧陆 CH402FD-V
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    发那科 A06B-6102-H202#H520
    发那科 A860-0303-T001
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    西门子 6ES7468-1DE50-0AA0
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    力士乐 HE5100
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    GE IC697VRM015
    发那科 A20B-2100-0540
    发那科 A06B-6088-H115#H500
    西门子 6ES5374-2AK21
    力士乐 R-IB IL 24 DI 16 Part No. 289290
    发那科 A860-2020-T321
    AB 1746-0A16
    AB 1753-OB16
    发那科 A03B-0807-C002
    AB 1734-OE4C
    XYCOM 8320 94321-002

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