ABB 3HAC046408-001 DSQC 1003

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC046408-001 DSQC 1003

GE DS3800NGRC1H1F
AB 1784-SD1
AB 1794-IF4IXT
力士乐 HDS03.2-W100N-HS12-01-FW + DSS2.1, DLF1.1
GE JBC53P1A
发那科 A20B-1000-0470
GE IC697VSC096
发那科 A860-2162-V012
LS G4F-DA3V
发那科 A06B-6124-H209
西门子 6ES5450-8MD11
发那科 A16B-1211-0946
AB 1757-FFLDC4
GE IC693DSM314
发那科 A20B-3900-0250
力士乐 MAC093A-0-WS-4-C/110-B-0/WI524LV/S001
AB 1756-PAXTR
AB 1783-BMS06SA
KUKA KSD1-64 E93DA143I4B531
WOODWARD X-82850-006-0
MOTOROLA VME MVME 335
GE IC694ALG222
欧陆 3204/CC/VH/RRRX/R/4CL/G/ENG/ENG
WOODWARD 5463-734
安川 SGDS-15A12A
发那科 A06B-0247-B100
欧陆 2416/CC/VH/R2/R2/R2/XX/XX/ENG/XXXX/XXXX
西门子 6ES7350-2AH01-0AE0
MOTOROLA VME MVME 2603-3121
欧陆 2208E/CC/VH/XX/XX/RH/RC/2FE/ENG/XXXXX/XXXXXX
AB 1734-VHSC24
GE VMIC VMIVME 3128
发那科 A06B-6107-H002
AB 1394C-AM04
GE DS3800HFXB
GE SEHA36AT0060
WOODWARD 5464-835
AB 1770-CD5
LS SV0055IS7-4NO
发那科 A06B-6117-H306
GE IC694APU305
发那科 A06B-6111-H105#H550
发那科 A20B-2001-0932
LS SV0022IS7-2NOFD
AB 1762-L24BWA
AB 1747-PBASE
AB 2090-SCEP0-3
发那科 A860-0370-T002
安川 SGDL-04AP
赫斯曼 RS20-0400M2T1SDAEHH02.0.02
西门子 6ES5470-4UB13
ABB 3HAC029105-001 3HAC029105-002
GE IC697CPU780
三菱 MDS-D-V3-202020
SMC EX600-ED2
GE DS200RTBAG3AFB
发那科 A16B-2200-0131
AB 1761-NET-AIC
西门子 6ES7407-0DA00-0AA0
西门子 6SN1118-0DB12-0AA0
AB 2711-T10C8
松下 MEDDT7364
力士乐 R-IB IL 24 PWR IN Part.No.289312
富士 FRN5.5E1S-4C
力士乐 HDS03.2-W075N-HS76-01-F
欧陆 TE10P/80A/240V/230V/000/4MA20/SPOT/PA/URP/NR/TTDL/
GE IC695STK005
西门子 6ES7331-7PF01-9AM0
SMC MY1B32G-800HZ
发那科 A06B-6111-H022#H550
SMC ITV3050-214BL2
AB 1769-OV32T
力士乐 MDD071A-N-060-N2M-095GB0
LS GM3-DMMA
ABB 3HAC025562-001
欧陆 SUB27/MICRO/STD/1XX/XX/XX/ENG
西门子 6ES7421-1FH20-0AA0
ABB 3HAC026193-001
XYCOM 70600-001
松下 MSMD5AZG1U
西门子 6ES7223-1PL22-0XA8
ABB 3HAC3974-1
施耐德 140NOE77111
LS G3F-LPCA
AB 1794-ASB
力士乐 BTC06.2A-E-EP3-FW
西门子 6FC5357-0BB21-0AE0
发那科 A20B-3300-0445
AB 1771-HTE
MOTOROLA VME MVME 340A
MOTOROLA VME MVME 162
XYCOM PM-102036
XYCOM 99222-001
三菱 MDS-B-V2-3520
LS XBE-RY16A
西门子 6ES7315-2FH10-0AB0
XYCOM 9400-0004020012002 5133324-STN-A
力士乐 DKC06.3-200-7-FW
西门子 1FK7044-7AF71-1EH2
西门子 6ES7331-7PF01-4AB2

力士乐 MAC112D-0-EG-4-F/1.30-B-1/WI511LV 254287
欧陆 2500E/S/4LOOPUW/MODBUS/XXXXX/XXXXXX
欧姆龙 SRT2-MD32
发那科 A20B-2000-0140
力士乐 DBS03.1 DBS3 12 40-97022
力士乐 PPC-R02.2 N-N-L2-T2-NN-FW
巴鲁夫 PSSUEF 4DI 312200
MOTOROLA VME MVME 332XTS
欧陆 3208/CC/VH/RRRX/R/G
力士乐 ECM01 1-PB01-NN DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
发那科 A20B-2902-0270
西门子 6SN1123-1AA00-0EA2
ABB 3HNA001572-001
GE DS3820MAUD
西门子 6FC5357-0BB33-0AE0
欧陆 T2550T/IOC/S/9DTYPE/NONE/XXXXX/XXXXXX
发那科 A20B-3900-0229
力士乐 090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI511LX/S001
ABB 3HAC10828-8
安川 JZSP-CSP01-20-E
力士乐 RMA02.2-32-DC024
发那科 A20B-1004-0854
施耐德 140XBP00200
SMC SY7120-5DZD-C8
IAI RCACR-SA4R+20-10-100-A1-S-B-VR-SG-SP
发那科 A20B-2902-0100
ABB 3HAC026114-001 3HAC026114-005
力士乐 MDD115B-N-020-N2L-130
FOXBORO 870ITEC-AYFNZ-7
GE DS3800HMPJ1A1A
发那科 A20B-8100-0960
GE IC698RMX016
欧陆 TE200A 63A/415/230/4MA20/FC1/BKD/ENG
AB 1788-FBJB6
AB 1771-VHSC
ABB 3HNA012517-001
东方 3RJ10GB-A
施耐德 140ESI06210
AB 1756-PAR2
发那科 A16B-2202-0541
AB 1753-OPC
发那科 A860-0370-T012
施耐德 BMXDDO1612H
三菱 MR-J2S-40A
GE DE47EB 70
ABB 3HNA013560-001
施耐德 TSXAEY414
LS XBL-CSEA
欧陆 2116/CC/VH/ENG/LH/FL/XXXX/XXXXXX
SMC CDQ2B12-5DZ
三菱 HF353B-S
SMC VQ7-8-FJG-D-3ZSC
西门子 6ES7272-0AA30-0YA0
发那科 A20B-8100-0150
发那科 A20B-1007-0930
发那科 A20B-3900-0222
发那科 A06B-6102-H130#H520
WOODWARD 5463-873
力士乐 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
力士乐 MKD112B-024-KG1-AN R911278339
富士 FRN2.2E1S-7C
GE IC697ACC775
力士乐 NFD03.1-480-016
施耐德 140CRA93101
安川 SGME-08AF12
百格拉 TLC4342F312211
GE IC200PKG010
ABB 3HAC023253-001
AB 2094-BM01-S
GE IC200DEM103
ABB 3HAC024371-001
欧陆 2404/CC/VL
西门子 6SE7021-8TP70
力士乐 DKCO2.3-018-3-MGP-01VRS
施耐德 TSXPAY282
发那科 A06B-6250-H060
LS XP10BKB/dc
富士 FRN55F1S-4C
发那科 A20B-2100-0460
发那科 A02B-0259-C221#A
发那科 A06B-6088-H215#H500
发那科 A20B-2101-0022
西门子 6ES7332-5HF00-9AM0
ABB 3HNA006565-001
欧陆 2500E/S/8LOOP/PROFIBUS/CFGKEY
松下 MHMA302P1G
发那科 A06B-6164-H202#H580
西门子 6ES7416-2XN05-0AB0
欧陆 2704/VH/1XX
SQUARE D LAL36400
欧姆龙 CPM2C-CIF-01-V1
LS LSLV0015S100-4EONNS
ABB 3HAC4070-1
AB 1756-OB16IS
SMC SY5120-5MZ-C6
发那科 A860-2051-T321
AB 1771-OM
西门子 6SE6430-2UD31-5CA0

AB 1756-L71
三菱 FX2N-64MR-001
欧陆 TE1020GF
松下 ZUEP57171
西门子 6GK7343-1CX00-0XE0
力士乐 MHD112C-024-PP3-BN P/N: 279912
GE DS3800NPSE1B1A
易福门 E11592-R
ABB 3HAC025917-001 DSQC 652
OKUMA NE4809-770-065-B
西门子 6ES5185-3UA23
SMC CQ2A80-75DM
东方 PK246PB
SMC CDQMB50-25
力士乐 MHD093B-035-NP0-AN
SMC SY3120-5GD-M5
欧陆 2500P/5A0/ENG/XXXXX/NONE
WOODWARD 9906-130
西门子 6ES7405-0RA00-0AA0
欧陆 3204/CC/VH/RRRX/R
GE DS3800NTSB1A1A
发那科 A06B-6110-H026
ABB 3HAC025338-006
西门子 6ES5431-8FA11
西门子 6ES7322-1HH01-4AA2
发那科 A20B-0008-0030
力士乐 MKD041B-144-GP0-KN
AB 1756-IF8IH
ABB 3HAC021905-001 DSQC 633
ABB 3HAB5760-1 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z S01
松下 MSMD012G1V
西门子 6SN1118-0DK21-0AA2
WOODWARD 5464-458
费斯托 JMFH-5-1-B
西门子 6ES7460-4AA01-0AB0
XYCOM 4105
欧陆 TC2000/02/400A/400V/230V/4MA20/000/ENG/-/
LS SV150IS5-4NDB
IAI DS-S6L-100-G-CR-BL-M1-JY-SP
发那科 A20B-2101-0013
WOODWARD 9907-838
西门子 6SN1118-0DA12-0AA0
施耐德 BMXP342020H
发那科 A20B-2101-0070
GE VMIC VMIVME 2511-800
LS XGP-DC42
LS G3F-DA4V
AB SST-ASI-SLC
WOODWARD 8516-039
东方 ASD10C-K
AB 1762-L40AWA
发那科 A20B-8101-0669
发那科 A06B-6117-H304
ABB 3HNA017447-001
GE DS3880EPSA1A1A
力士乐 DSS3 R911256253
力士乐 IKS0331 35.5M
SMC MY1C40G-1100L-XC67
发那科 A06B-6088-H222#H501
GE SEHA36AT1150C
西门子 6ES7417-4XL00-0AB0
LS LSLV0022C100-4N
WOODWARD SC3000-030
WOODWARD 8440-1019
发那科 A20B-1003-0020
SMC SY3140-5FU
XYCOM 9450 CRT
欧陆 TC2000/02/150A/480V/230V/4MA20/000/ENG/PLU
SMC SY7120-5DZ-02
发那科 A06B-6141-H026#H580
ABB 3HEA800521-004
LS GRL-DT4A（N）
施耐德 TSXP57104M
力士乐 MDD112C-N-015-N2L-130GA3
发那科 A06B-6079-H301
SMC CY1L15H-80B-A73LS
安川 SGDP-04APA
施耐德 TSX-TE-01
发那科 A03B-0819-C103
WOODWARD 9907-005
力士乐 TDA1.1-100-3-AP0
安川 SGDA-A3VP
GE DS3800NEPB1C1B
ABB 3BSE013235R1
AB 1783-BMS10CL
AB 1747-L524
安川 SGDL-04BP
ABB 3HNM01431-1
XYCOM 83594BA
力士乐 IKS0186
安川 JZNC-XPP02B
发那科 A06B-6102-H111#H520
XYCOM 3100CT-2500000
AB 1761-NET-DNI
安川 SGM-08A314B
AB 1761-L32AAA
SMC SY7320-5D-C8
发那科 A06B-6079-H206
发那科 A16B-2200-0350
LS XGQ-RY2B

AB 1756-L73S
发那科 A20B-0009-0530
AB 1747-AENTR
安川 SGME-02AF12
施耐德 140CPU11303
发那科 A20B-8001-0920
GE DS303A3C01GXA002
LS SV015iG5A-2
AB 1794-AENT
AB 1769-OF8C
力士乐 SIOB 01-00
AB 1734-IB4
ABB EHW250WC-1L11
发那科 A16B-1211-0250
欧陆 2216E/CC/VH/LH/RC/XX/2FM/ENG
力士乐 RAC 3.5-100-460-D0I-W1-220
GE DS3800NPSE1C1A
ABB 3HAC12815-1 DSQC 601
力士乐 MDD093C-N-020-N2L-110GB0
发那科 A20B-8200-0541
发那科 A16B-1200-0270
LS GRL-TR4A
发那科 A06B-6140-H105
AB 1756-PA72
发那科 A860-0360-T201
LS XBC-DR14E
赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAP
西门子 6ES7326-2FS00-4AB1
SMC CDQ2B20-20DZ-XC8
LS G4I-D22A
欧陆 2416/P4/VH/L2/R2//XX/Y2/ENG/XXXXX/XXXXXX
发那科 A06B-6111-H026#H550
LS K7M-DR20UE
力士乐 MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S005
PRICE HP75SS-575-06111-150-36-3D7 Bom/Spec: 758-575-S111-3818BA
SMC MY1B20-480
LS G3L-EU5B
力士乐 MKD071B-061-KG0-KN
发那科 A860-0346-T211
AB 20AC072A0AYNANC0
发那科 A20B-3300-0107
欧陆 3208/CC/VH/DDDX/R/4CL
GE DS3800HACA1A1A
ABB EHW250C-1L
SMC CDQ2WB50-35DZ
SMC CDQ2KB20-15DZ
欧陆 3208/VP/VL/RRDX/R/XXX/G/ENG/ENG/
施耐德 TSXPAY262
松下 MHMJ042G1U
安川 SGDR-SDA710A01BY29
发那科 A20B-2000-0920
SMC SY9120-5DD-03
发那科 A20B-3300-0340
力士乐 MKD025B-144-KP1-UN
发那科 A16B-2202-0784
西门子 6ES5375-1LA71
力士乐 MAC071C-0-NS-3-C/095-A-0/S001 p/n:224549
西门子 6ES5374-2KK21
西门子 6ES7414-2XG04-0AB0
SMC CDQ2A32-50DMZ
发那科 A860-2162-V002
IAI RCA2-SA3C-I-10-6-150-A1-X02-B
AB 1756-OA16I
GE DS200GGXCG1ACB
欧陆 2416/CC/VH/FH/XX/XX/XX/ENG
GE VMIC VMIVME 0428
欧陆 2208E/CC/VH/XX/XX/RF/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
AB 1770-CG
AB 1762-IF4
LS XEC-DN32H
欧陆 2208E/VH/R1/R1/RF/RF/2XX
发那科 A20B-2000-0880
力士乐 109-0698-2B01-05
发那科 A20B-3300-0601
力士乐 090B-0-PD-4-C/110-A-0/DI511V/S001
MOTOROLA VME MVME 712/A
ABB 3HAC051415-001
WOODWARD 8290-205
西门子 6ES7323-1BL00-4AA2
IAI RCP2-SA7-1-PM-8-700-P1-S
IAI RCP2-C-SM-A-PM-0-PRCP2CSMAPM0P
西门子 6ES5375-0LC61
ABB 3HAC3579-1
发那科 A20B-1005-0421
AB 1747-L531
AB 800T-2TAR
XYCOM EXM-AMI2HT
力士乐 DEA4.1 / DEA 4.1 / DE A 4.1
GE DS3800NMEC1H1H
AB 1756-OB16IEFS
ABB 3HAC020929-006
IAI RCP-C-SMI
Triconex 2661
发那科 A06B-6240-H105
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C
西门子 6ES7953-8LM20-0AA0
发那科 A06B-6079-H207
西门子 6ES7400-0HR52-4AB0

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